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公开(公告)号:CN104755009A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201480002770.8
申请日:2014-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00009 , A61B1/00147 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/061 , A61B90/37 , A61B2034/2065 , A61B2090/365 , A61B2090/373
Abstract: 内窥镜系统具备:图像存储部,其存储预先获取到的被检体中的三维图像信息;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器;对物光学系统,其设置于内窥镜的插入部的前端;视线方向检测部,其检测对物光学系统的视线方向;方向比较部,其将由管腔脏器提取部提取出的规定的管腔脏器的芯线方向与视线方向进行比较;以及位置姿势信息记录部,其在芯线方向与视线方向所成的角为规定的阈值以下的情况下,记录内窥镜的插入部的前端的位置和姿势的信息。
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公开(公告)号:CN104582559A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201480002203.2
申请日:2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T11/60 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/04 , A61B1/307 , G06T2207/10068 , G06T2207/20212 , G06T2207/30096
Abstract: 内窥镜系统(1)具有:插入部(2b),其插入到被检体内;物镜光学窗(11a),其设置在插入部(2)的前端侧,接收来自被检体的光;摄像元件(11),其对被检体内进行摄像;位置方向检测部(25),其取得物镜光学窗(11a)的位置信息;以及存储器(22),其将由摄像元件(11)取得的被检体内图像和物镜光学窗(11a)的位置信息关联起来进行记录。内窥镜系统(1)根据被检体内的被检体内图像信息的变化量等,使物镜光学窗(11a)的位置信息和被检体内的规定的脏器模型图像的坐标系中的位置一致,生成在将物镜光学窗的位置和坐标系中的位置对应起来的规定的脏器的模型图像上粘贴了被检体内图像的图像。
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公开(公告)号:CN104321007A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201380028672.7
申请日:2013-08-01
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/05 , A61B1/00009 , A61B1/00193 , A61B1/07 , A61B1/2676 , A61B5/0037 , A61B2090/364
Abstract: 医疗装置具备:存储部,其存储预先获取到的被检体内的三维图像信息;摄像部,其拍摄被检体内;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取被检体内的规定管腔脏器的三维形状的图像信息;特征信息获取部,其根据被插入到规定管腔脏器内的摄像部的位置信息,获取提取出的规定管腔脏器的三维形状的图像信息中的特征信息;关联图像生成部,其生成规定管腔脏器的三维形状的图像信息与特征信息相关联的图像;以及显示部,其显示摄像部在规定管腔脏器内的位置信息附近的规定管腔脏器的特征信息。
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公开(公告)号:CN103068294B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201180038533.3
申请日:2011-11-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B6/032 , A61B6/466 , A61B8/523 , A61B8/5261 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2034/2051 , A61B2090/365 , A61B2090/378
Abstract: 医疗设备(1)具有:插入部,其被插入被检者(7)的支气管(9)内;CT图像数据存储部(15),其存储预先取得的被检者(7)的三维图像数据;位置计算部(20),其计算支气管内的插入部(2A)的前端部(2C)的位置和方向;路径生成部(18),其根据三维图像,生成用于经由支气管(9)将前端部(2C)插入到目标部位(9G)的插入路径(R);断层图像生成部(14),其根据三维图像数据生成基于前端部(2C)的位置和方向的断层图像;重叠图像生成部(12),其生成重叠了插入路径(R)和断层图像(PO)而得到的重叠图像(PW1);以及显示部(4),其显示重叠图像(PW1)。
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公开(公告)号:CN103068294A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201180038533.3
申请日:2011-11-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B6/032 , A61B6/466 , A61B8/523 , A61B8/5261 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2034/2051 , A61B2090/365 , A61B2090/378
Abstract: 医疗设备(1)具有:插入部,其被插入被检者(7)的支气管(9)内;CT图像数据存储部(15),其存储预先取得的被检者(7)的三维图像数据;位置计算部(20),其计算支气管内的插入部(2A)的前端部(2C)的位置和方向;路径生成部(18),其根据三维图像,生成用于经由支气管(9)将前端部(2C)插入到目标部位(9G)的插入路径(R);断层图像生成部(14),其根据三维图像数据生成基于前端部(2C)的位置和方向的断层图像;重叠图像生成部(12),其生成重叠了插入路径(R)和断层图像(PO)而得到的重叠图像(PW1);以及显示部(4),其显示重叠图像(PW1)。
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