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公开(公告)号:CN113560227A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110886268.X
申请日:2021-08-03
Applicant: 威海职业学院(威海市技术学院)
Abstract: 本发明公开了一种硒鼓部件自动称重检测装置,包括支撑架、台面板、工件夹紧移送装置、工件固定胎具、工件芯片程序写入装置、工件称重检测装置和控制器,工件芯片程序写入装置位置与工件固定胎具上工件芯片引脚位置相配合,工件称重检测装置设在工件固定胎具的左侧或右侧,台面板上在工件固定胎具的前侧、后侧均横向开设有供工件夹紧移送装置穿过的夹爪横移开口,夹爪横移开口下方设有与支撑架相连接的工件夹紧移送装置,工件夹紧移送装置、工件芯片程序写入装置、工件称重检测装置分别与控制器相连接,本发明具有结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、程序写入效率高、称重精度高等优点。
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公开(公告)号:CN115993840A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310107102.2
申请日:2023-02-09
Applicant: 威海职业学院(威海市技术学院)
Inventor: 陈安民
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种配电网巡检飞行机器人控制方法、系统、终端及介质,涉及配电网技术领域,其技术方案要点是:确定距离映射函数;对目标线路连续采集检测图像;识别目标电线之间的目标图例间距;模拟构建目标电线与图像采集设备相对移动所形成的波形图;提取波形图中的波峰点和波谷点,并以波峰点和波谷点之间中点所对应的目标图例间距作为标准图例间距;将标准图例间距映射为实时垂直间距;依据实时垂直间距对飞行机器人进行高度补偿控制。考虑了电力线路的下垂变化、电力线路受风力影响而导致的摆动以及飞行机器人飞行时振动影响,可以实现对飞行机器人的高度进行准确、实时的补偿控制,从而保证了图像采集设备采集图像的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号:CN113560227B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110886268.X
申请日:2021-08-03
Applicant: 威海职业学院(威海市技术学院)
Abstract: 本发明公开了一种硒鼓部件自动称重检测装置,包括支撑架、台面板、工件夹紧移送装置、工件固定胎具、工件芯片程序写入装置、工件称重检测装置和控制器,工件芯片程序写入装置位置与工件固定胎具上工件芯片引脚位置相配合,工件称重检测装置设在工件固定胎具的左侧或右侧,台面板上在工件固定胎具的前侧、后侧均横向开设有供工件夹紧移送装置穿过的夹爪横移开口,夹爪横移开口下方设有与支撑架相连接的工件夹紧移送装置,工件夹紧移送装置、工件芯片程序写入装置、工件称重检测装置分别与控制器相连接,本发明具有结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、程序写入效率高、称重精度高等优点。
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公开(公告)号:CN215262031U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121799096.4
申请日:2021-08-03
Applicant: 威海职业学院(威海市技术学院)
IPC: G01G19/52
Abstract: 本实用新型公开了一种工件称重检测装置,包括工件称重检测装置和控制器,工件称重检测装置包括工件升降板、工件升降驱动气缸、称重托板、工件称重支撑板、称重传感器和称重底板,称重底板固定在台面板上,称重传感器固定在称重底板上,称重传感器上固定连接有称重托板,称重托板上固定连接有工件称重支撑板,工件称重支撑板的上端面上开设有供工件升降板插入的升降板插槽,工件升降板设在工件称重支撑板的上方并经与台面板固定连接的工件升降驱动气缸驱动升降,本实用新型具有结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、称重精度高等优点。
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公开(公告)号:CN306761716S
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202130226361.9
申请日:2021-04-20
Applicant: 威海职业学院(威海市技术学院)
Designer: 陈安民
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机械爪(机械抓取)。
2.本外观设计产品的用途:用于作为机械手抓取物件的机械爪使用。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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