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公开(公告)号：CN117446129A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311429639.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及潜航器技术领域，特别涉及一种潜航器的侧推装置、潜航器及潜航器侧推方法，通过在潜航器的主舱段上形成透水空间，让环形外壳围设于透水空间外，驱动组件收容于透水空间内并与外露连接，通过驱动组件驱动外壳打开或者关闭透水空间，以使得透水空间内与潜航器外的水环境连通或者隔断，然后让由转向部件和侧推部件共同组成的侧推机构收容于透水空间内，将侧推部件中的第一旋转驱动件的输出轴沿外壳的径向方向延伸并与螺旋桨连接，使得第一旋转驱动件的输出轴与转向部件上的第二输出轴转动连接，然后利用转向部件驱动第二输出轴绕外壳的轴向转动，以带动侧推部件沿外壳的周向转动，降低了控制难度同时提升了灵活性以及侧推效率。
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公开(公告)号：CN119413007A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411852584.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 季华实验室
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及武器装填技术领域，特别是一种载荷装填装置与方法，其包括机架、俯仰姿态调节机构、偏航姿态调节机构、推入装置和视觉测量系统，所述俯仰姿态调节机构设置在所述机架上，所述偏航姿态调节机构设置在俯仰姿态调节机构上，所述推入装置设置在偏航姿态调节机构上，所述推入装置用于放置载荷并推动载荷进行装填，所述视觉测量系统设置在所述机架的一侧，所述视觉测量系统用于对载荷和载荷发射管进行同轴度测量。通过对载荷进行俯仰和偏航两个自由度的姿态调节以及径向的位置调节，采用视觉测量系统进行对准测量，对装置进行反馈调整，确保同轴度满足要求后执行推入动作，减少了人工直接干预，降低操作的复杂性和风险。
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公开(公告)号：CN118004388A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279171.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及一种航行器装置以及航行器系统，该航行器装置包括航行器主体、遮挡件以及用于与桅杆连接的桅杆转接件；所述航行器主体的顶部设置有朝向靠近所述航行器主体中心的方向凹陷的容置槽，所述桅杆转接件转动连接在所述容置槽处，且可相对于所述航行器主体在水平位置和竖直位置之间转动，并带动所述桅杆转动，且所述容置槽至少用于对位于所述水平位置的桅杆进行容置；所述遮挡件设置在所述航行器主体和所述桅杆转接件之间，所述遮挡件可相对于所述航行器主体运动，以至少在所述桅杆被容置在所述容置槽中时，挡设在至少部分所述容置槽的槽口处，从而在一定程度上减小了航行器主体水下潜航时的航行阻力，保证航行器主体的正常航行。
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公开(公告)号：CN119629952A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411771443.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种密闭舱体发热设备的散热装置及智控安全预警方法，涉及散热技术领域，具体涉及一种密闭舱体发热设备的散热装置及智控安全预警方法。通过导热包覆箱紧密包覆外部发热设备，能够快速吸收设备运行时产生的热量，再通过冷却液出液管和冷却液回液管与舱体冷却液箱形成循环回路，循环液泵驱动冷却液不断循环，确保热量持续从发热设备传递到冷却液中，而导热组件在舱体冷却液箱内部，通过导热组件实现了将发热设备的热量集中在舱体冷却液箱的一端，这一设计有效地遵循了尽快将发热热量带离运行装置以及将热量集中在局部远离装置区域的原则。
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公开(公告)号：CN117993124B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410293171.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本公开实施例涉及一种壳体设计值确定方法、装置、设备及介质，涉及计算机辅助设计技术领域，其中该方法包括：获取针对水下壳体的壳体变量设置的多组壳体设计值；其中，壳体变量包括壁厚、加强筋间距、加强筋宽度、腹板厚度、面板厚度；确定多组壳体设计值对应的多个壳体重量值、多个最大应力值、多个最小屈曲因子值，并建立壳体变量与壳体重量的重量关系模型、壳体变量与最大应力的强度关系模型、壳体变量与最小屈曲因子的稳定性关系模型；根据重量关系模型、强度关系模型、稳定性关系模型，确定满足预设强度条件和预设稳定性条件的情况下，壳体重量的重量最小值所对应的目标壳体设计值。从而实现了壳体设计值的自动化确定，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117993124A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410293171.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本公开实施例涉及一种壳体设计值确定方法、装置、设备及介质，涉及计算机辅助设计技术领域，其中该方法包括：获取针对水下壳体的壳体变量设置的多组壳体设计值；其中，壳体变量包括壁厚、加强筋间距、加强筋宽度、腹板厚度、面板厚度；确定多组壳体设计值对应的多个壳体重量值、多个最大应力值、多个最小屈曲因子值，并建立壳体变量与壳体重量的重量关系模型、壳体变量与最大应力的强度关系模型、壳体变量与最小屈曲因子的稳定性关系模型；根据重量关系模型、强度关系模型、稳定性关系模型，确定满足预设强度条件和预设稳定性条件的情况下，壳体重量的重量最小值所对应的目标壳体设计值。从而实现了壳体设计值的自动化确定，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119342119A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411891565.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L69/16
Abstract: 本申请公开了一种基于UDP的TCP连接方法、系统、设备及介质，属于计算机网络技术领域，其包括启动UDP通信接收线程并监听服务器端发送的UDP报文，启动TCP客户端，在TCP客户端线程中建立连接标识位，判断连接标识位是否为第一预设值，若连接标识位为第一预设值，则建立TCP客户端与服务器端的网络连接，利用UDP通信能够高效、低耗地快速获取网络控制器的在线状态，连接断开时无需利用计数器尝试建立连接，系统不会陷入无限重连循环中，且能够适应网络物理链路的动态变化，即使网络物理链路断开相当长时间，一旦链路重新建立，也能快速重新建立TCP连接。
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公开(公告)号：CN118004390A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410207119.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置包括：左艏舵、右艏舵、导轨、驱动组件、左连动杆和右连动杆，导轨包括第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段和第二导轨段的延伸方向相同，左艏舵设于第一导轨段，右艏舵设于第二导轨段；驱动组件包括旋转杆和驱动电机，旋转杆包括第一端、第二端和连接部，连接部位于第一端与第二端之间，连接部与驱动电机的输出轴连接；左连动杆的一端与左艏舵转动连接，另一端与第一端转动连接；右连动杆的一端与右艏舵转动连接，另一端与第二端转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置，可以减少艏舵收回装置的空间占用，同时保证左艏舵和右艏舵的同步收放。
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公开(公告)号：CN117906910A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317354.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及流场测量技术领域，提供了一种水下流场信息测量系统和方法。所述系统包括：测量水槽、多个采集装置、标定装置、多个激光装置、控制器；标定装置用于标定测量区域的位置，并为各采集装置和各激光装置提供标定信息；采集装置用于基于标定信息对准测量区域、并对焦，以进行采集；激光装置用于基于标定信息使得各激光装置的出光方向对准测量区域；控制器用于控制各采集装置分别采集多张测量图像，以及基于将各测量图像进行拼接处理以得到待测物体的流场信息。本申请能够从多个角度采集到测量区域的图像，并且还将不同角度的图像进行拼接以得到待测物体的流场信息，这样可以适配不同尺寸的被测物体，进而提升测量数据的完善性和准确性。
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公开(公告)号：CN119533185A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411791714.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及无人潜航器领域，特别是一种无人潜航器载荷快速安装装置，其包括机架、导轨、推动组件和推头组件，所述机架用于放置载荷，所述推动组件设置在所述导轨上，所述推动组件与所述导轨滑动连接，所述推头组件可拆卸地设置在所述推动组件的一端，所述推动组件带动所述推头组件在所述导轨上做往复运动，以推动所述载荷。推动组件与导轨的滑动连接，使得推头组件在导轨上进行往复运动，可拆卸的推头组件，能够适应不同尺寸和形状的载荷，从而满足多样化的安装需求，本发明可以缩短潜航器的准备时间，提高安装效率和安全性，还具有良好的适应性和扩展性。
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