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公开(公告)号：CN111795266B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010530043.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/12 , F16M13/02 , G08B5/38 , G08B13/181 , B25J19/00 , B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种机械臂作业区域安全防护系统，包括有防护网、立柱、过程控制系统、机械臂、可调节支架以及激光扫描仪，所述防护网和立柱围城具有出入口的半封闭式作业区域，所述机械臂设置在半封闭式作业区域内，所述过程控制系统设置在半封闭式作业区域外围，所述激光扫描仪通过可调节支架安装在出入口处立柱上，若干所述激光扫描仪自由配置安全等级区域，所述过程控制系统分别与机械臂和激光扫描仪电连接。该方案采用多个激光扫描仪划定安全级别区域，指导过程控制系统控制机械臂实现联动，极大的保障作业区域的安全，同时将激光扫描仪安装在可调节支架上，便于随意构建空间上的安全区域等级，起到工业现场全方位的安全警示屏障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111795266A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010530043.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/12 , F16M13/02 , G08B5/38 , G08B13/181 , B25J19/00 , B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种机械臂作业区域安全防护系统，包括有防护网、立柱、过程控制系统、机械臂、可调节支架以及激光扫描仪，所述防护网和立柱围城具有出入口的半封闭式作业区域，所述机械臂设置在半封闭式作业区域内，所述过程控制系统设置在半封闭式作业区域外围，所述激光扫描仪通过可调节支架安装在出入口处立柱上，若干所述激光扫描仪自由配置安全等级区域，所述过程控制系统分别与机械臂和激光扫描仪电连接。该方案采用多个激光扫描仪划定安全级别区域，指导过程控制系统控制机械臂实现联动，极大的保障作业区域的安全，同时将激光扫描仪安装在可调节支架上，便于随意构建空间上的安全区域等级，起到工业现场全方位的安全警示屏障。
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公开(公告)号：CN111510362B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010328611.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ModBus数据服务功能的通信方法及系统，应用于工业自动化控制技术领域；该方法包括：客户端发送连接请求，对ModBus数据服务器分配地址空间，同时创建一个异步监听套接字函数和一个无效客户套接字函数；开启ModBus服务器，新建一个线程；客户端通过ModBus数据服务器与服务端进行数据交换和处理；客户端发送的连接请求通过所述ModBus服务器与所述服务端连接进行通信。数据传输是安全的，不会对GUS控制系统造成额外的影响，运行稳定，数据响应快速；对GUS的系统资源开销合理，不存在过多的资源浪费；在项目开发中，将开发任务降低到只负责业务逻辑的处理，提升了开发效率。
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公开(公告)号：CN111510362A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010328611.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ModBus数据服务功能的通信方法及系统，应用于工业自动化控制技术领域；该方法包括：客户端发送连接请求，对ModBus数据服务器分配地址空间，同时创建一个异步监听套接字函数和一个无效客户套接字函数；开启ModBus服务器，新建一个线程；客户端通过ModBus数据服务器与服务端进行数据交换和处理；客户端发送的连接请求通过所述ModBus服务器与所述服务端连接进行通信。数据传输是安全的，不会对GUS控制系统造成额外的影响，运行稳定，数据响应快速；对GUS的系统资源开销合理，不存在过多的资源浪费；在项目开发中，将开发任务降低到只负责业务逻辑的处理，提升了开发效率。
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公开(公告)号：CN111580487A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010479827.0
申请日：2020-05-30
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及有工业生产线领域，涉及一种工业生产线智能监控控制系统。包括机械控制模块、数据采集分析模块、控制模块、展示模块和云端：机械控制模块包括机械操作模块、第一串口模块与通信模块；数据采集分析模块包括精密测量模块、数据采集模块、第二串口模块和存储模块；控制模块包括机械控制模块、信号输入模块和信号输出模块；展示模块包括WEB展示模块和固态展示模块。本发明综合网页开发前端、网页开发后端、数据库开发、物联网云端开发、桌面应用软件开发等合运用，同时结合实际机械操作，完成对生产任务调度；此外，本发明的技术方案系统精简，运行顺畅，可以根据实际功能自行设置。
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公开(公告)号：CN213872102U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021074936.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: F16M13/02 , F16M11/06 , G08B13/194
Abstract: 本实用新型公开了一种新型安全区域监测装置，其特征在于：包括有激光扫描仪以及支架，所述激光扫描仪与支架可拆卸连接，所述支架包括有转动装置、滚动装置、连接件以及底座，所述激光扫描仪可拆卸安装在转动装置上，所述转动装置通过连接件与滚动装置固定连接，所述固定装置与基座连接，所述基座通过螺钉固定在安装件上；所述的转动装置包括有转动盘和底盘，所述转动盘上端面设置有所述激光扫描仪，所述转动盘与底盘可转动连接。激光扫描仪通过可调节安装支架安装在立柱上，安全激光扫描仪摆放角度和高度可以随意调整，便于随意构建空间上的安全区域等级，起到工业现场全方位的安全警示屏障。
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