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公开(公告)号：CN117206849A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311056805.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种勺子与盖子的组装结构，包括：第一载具，用于安装盖子；第二载具，用于安装勺子，且第二载具可相对于盖子沿第二方向运动，以带动勺子运动至预安装位置；在预安装位置时，勺子的一端伸入安装槽的第一端，且勺子的长度方向与第一方向所成夹角处于22°‑30°之间；第二载具沿第一方向运动，可带动勺子由预安装位置朝向第二端方向运动，直至勺子处于安装槽中。本发明实现了勺子与盖子的自动化组装，解决了因安装槽两侧挡板的限制，导致勺子无法以垂直角度进入安装槽，难以自动化组装的问题，替换原有通过人工进行组装的方案，提高了效率，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN116766489A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311053254.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种勺子与盖子的组装设备，包括：第一推动块和第二推动块第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠；第一载具，用于安装盖子，当盖子安装在第一载具上时；第二载具，用于安装勺子，第二载具可相对于盖子沿第二方向运动，以带动勺子运动至预安装位置。本发明中，通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠；通过第二载具带动勺子以22°‑30°的倾斜角度进入安装槽的第一端，而后使勺子朝向第二端方向运动，实现勺子与盖子的自动化组装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117162035A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311059696.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种勺子与盖子的组装方法，包括步骤：S1、将盖子从第一注塑模具中取出并移送至安装轨道，将勺子从第二注塑模具中取出并移送至折叠单元；S2、将勺子进行折叠；S3、将折叠后的勺子输送至预安装位置；S4、使勺子从预安装位置沿朝向第二端方向运动以挤入安装槽。本发明中，通过第二载具带动勺子以22°‑30°的倾斜角度进入安装槽的第一端，而后使勺子朝向第二端方向运动，实现勺子与盖子的自动化组装。
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公开(公告)号：CN116766563A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311053223.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种勺子的折叠装置，包括：安装块，可与第一握柄远离勺部和第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在第二握柄远离第一握柄的一侧；第二推动块，设置在勺部远离第一握柄的一侧；第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一方向运动，以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠，第一方向与第一握柄的长度方向平行或重合。本发明中，通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠，以替换原有的人工折叠，降低人工成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN220612909U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322259754.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，包括：可相对注塑模具沿第一方向滑动的第一滑动块、可相对于第一滑动块沿第二方向滑动的第二滑动块、可相对于第二滑动块沿第三方向滑动的第三滑动块以及多个固接在第三滑动块上用于吸取勺子的第一吸盘，且第一方向、第二方向与第三方向中的任意两者相互垂直。本实用新型中，通过设置第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块，分别沿第一方向、第二方向和第三方向运动，使第一吸盘能够被移动至注塑模具中，第一吸盘吸取勺子后再移动至折叠工位中完成折叠工序，实现了勺子从注塑模具到折叠工位的自动化运输，以替换人工取料和人工搬运的方案，降低了人工成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN220578368U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322263177.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于勺盖组装机的盖子输送结构，包括：定向轨道，其具有一定位滑槽，定位凸条可伸入定位滑槽中并沿定位滑槽的长度方向滑动；换向轨道，其具有多个用于放置盖子的第一载具，且多个第一载具可同时转动，以带动多个盖子转动至预设角度；抓取组件，其包括用于将盖子从定向轨道抓取至换向轨道上的第一抓取单元，以及用于将盖子从换向轨道抓取至安装轨道的第二抓取单元。本实用新型中，设置定向轨道将多个盖子的朝向统一，而后抓取组件将多个盖子抓取至换向轨道进行换向，多个第一载具转动并带动多个盖子转动至与勺子相同朝向，最终实现多个盖子的朝向的同时调节，以替换人工定向，利于实现自动化组装。
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公开(公告)号：CN220575153U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322263162.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，包括：安装板，所述安装板上设有多个抓手，每个所述抓手具有多个抓取单元，任一所述抓取单元均包括有抵接部和吸盘，所述吸盘可吸取所述第一握柄或所述勺部，并使所述第一握柄或所述勺部抵接于所述抵接部。本实用新型中，在吸盘吸取勺子的过程中，抵接部能够与勺子相抵，以约束勺子，防止勺子相对于吸盘晃动，进而能够有效的避免勺子与吸盘之间产生晃动，造成勺子从吸盘上掉落的现象。
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