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公开(公告)号：CN117651246A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311396952.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单快拍到达角和功率估计的车辆协作定位方法，包括利用三个协作基站中的均匀线阵接收智能车辆定位信号，在单快拍场景下确定各基站天线阵列下的DOA估计信号形式；通过GAMP算法获得DOA估计结果；基于DOA估计结果细划空间网格，通过加权l1范数最小化方法获得功率估计结果。构造判决函数，利用各基站获得的功率估计结果和DOA估计结果所有DOA估计结果进行优选，最后通过优选的DOA估计结果基于三角定位法获得智能车辆的位置信息。和已有技术方法相比，本发明方法不仅复杂度低，而且可以提供更高的分辨率和定位精度。
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