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公开(公告)号：CN117590326B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311456520.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种Toeplitz和稀疏先验下基于深度神经网络的车辆定位方法，其包括：利用呈直角三角形布置的三个协作基站中的大规模均匀线阵接收车辆定位信号，确定各协作基站天线阵列下的到达角(DOA)估计信号形式；计算各协作基站天线阵列接收数据的协方差矩阵，并依次通过线性收缩估计和稀疏向量表示后，利用深度卷积网络获得DOA估计；基于获得的三协作基站的DOA估计结果，基于预判平均准则和交叉定位原理完成车辆的可靠定位。和已有的技术方案相比，本发明方法不仅计算复杂度低，而且对空间间距很近的车辆具有明显改进的分辨率和车辆定位精度。
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公开(公告)号：CN119293626A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411120169.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/21 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于线性伸缩系数修正差分运算的信源数估计方法，该方法首先利用阵列样本协方差矩阵的特征值计算线性收缩系数及线性伸缩系数的一阶差分值；其次，在假定信源数k下通过寻找最大一阶差分值完成初始信源数的估计值；再次，在初始信源数估计值周围构建基于新假定信源数k的线性伸缩系数的二阶差分值，并基于二阶差分值构建修正因子；最后，通过寻找使一阶差分值和修正因子的和值最大的k值完成最终的信源数估计。本发明方法对大规模阵列配置下的多种场景均具有普适性，和现有主流信源数估计方法相比，可以提供更高的估计精度并对具备对大信源数估计的良好能力。
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公开(公告)号：CN116953607A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310708102.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和到达时间差的目标定位方法，其根据所有传感器各自接收到的时延差信息乘已知的信号传播速度构建DTD距离测量模型，并根据所有传感器各自接收到的到达时间差信息乘已知的信号传播速度构建TDOA距离测量模型；根据DTD距离测量模型和TDOA距离测量模型的转化表达，构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术，将约束加权最小二乘问题转化成一个凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题的基础上，构建二阶锥约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对二阶锥约束收紧后的半正定规划问题进行求解，得到目标和发射机各自的最优估计值；优点是其能够联合估计目标和发射机的位置，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN115220248A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210627849.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相变材料的非易失性移相器，包括基底以及固定设置在基底上的第一硅波导和混合波导，混合波导包括第二硅波导和Ge2Sb2Te5层，第二硅波导固定设置在基底上，第二硅波导与第一硅波导间隔设置，且第二硅波导的长度方向与第一硅波导的长度方向相平行，Ge2Sb2Te5层固定设置在第二硅波导层上且Ge2Sb2Te5层的长度方向与第二硅波导的长度方向相平行，本发明具有如下优点：本发明移相器具有非易失性，小尺寸、较宽的工作带宽、低插入损耗和串扰等特点，将其构造马赫曾德尔干涉仪2x2光开关，开关插损和串扰都较小。
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公开(公告)号：CN118818419A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410833783.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非均匀矩形RIS辅助的二维到达角估计方法，包括三个步骤：S1：在非均匀RIS端，分别通过开关和移相器控制RIS单元工作状态和反射权重系数；S2：在单接收天线端，根据RIS工作状态和反射权重系数设定，利用功率计算和子矩阵乘法策略实现空间样本协方差矩阵重构；S3：利用重构的样本协方差矩阵，通过多项式求根技术获得二维到达角的高效估计。本发明方法适用于存在遮挡场景下无需参数配对的高精度二维到达角估计，仅依赖单接收天线即可完成估计，同时可有效避免高维矩阵分解和逆运算，复杂度低、普适应用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117651246A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311396952.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单快拍到达角和功率估计的车辆协作定位方法，包括利用三个协作基站中的均匀线阵接收智能车辆定位信号，在单快拍场景下确定各基站天线阵列下的DOA估计信号形式；通过GAMP算法获得DOA估计结果；基于DOA估计结果细划空间网格，通过加权l1范数最小化方法获得功率估计结果。构造判决函数，利用各基站获得的功率估计结果和DOA估计结果所有DOA估计结果进行优选，最后通过优选的DOA估计结果基于三角定位法获得智能车辆的位置信息。和已有技术方法相比，本发明方法不仅复杂度低，而且可以提供更高的分辨率和定位精度。
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公开(公告)号：CN116661175A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310439361.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相变材料的零相移跑道型谐振器，特点是包括脊型波导，脊型波导上设置有相互平行的输入波导和输出波导；脊型波导上且位于输入波导与输出波导之间设置有跑道波导，跑道波导与输入波导之间以及跑道波导与输出波导之间均设置有耦合间距，输入波导的耦合区域设置有可在波导倏逝场耦合作用下发生非晶态至晶态的可逆相变的相变狭缝结构，相变狭缝结构材料选取为Sb2Se3或者Sb2S3相变材料，脊型波导上设置有用于将相变材料在加热作用下发生晶态和非晶态的可逆相变的PIN二极管，优点是具有零相移、高透射率调谐范围和低插入损耗。
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公开(公告)号：CN116340719A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310129434.0
申请日：2023-02-17
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于线性伸缩系数两步差分的信源数估计方法，其包括：S1:基于阵列天线输出数据计算样本采样协方差矩阵及其特征值；S2:利用特征值构建线性伸缩系数并基于线性伸缩系数间的最大差值完成初始信源数估计；S3:在初始信源数估计周围构建一个权值，并基于加权差分技术完成改进的信源数估计。本发明方法对大规模阵列下的多种条件场景均具有广泛的适用性且计算非常高效，和当前主流信源数方法相比，可以提供更高的估计精度并对具备对大信源数估计的良好能力。
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公开(公告)号：CN115576100A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210755979.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向设计的片上模式转换器的设计方法，特点是包括设计片上模式转换器的初始结构从左到右依次为一个输入波导、一个多边形设计区域和一个输出波导并在设计区域上边界、下边界或上下边界分别插入若干个离散优化点x的步骤；利用三维时域有限差分法对模式转换器进行第一次正向传输模拟和第二次伴随模拟仿真，相应获取初始电场和伴随电场，算优化点的品质因数变化值△FOM的步骤；最后利用计算公式对若干个边缘优化点在y轴上的位置进行迭代计算，直至ΔFOM小于1×10‑5，即设计出所需的片上模式转换器的步骤，优点是耗时短、设计效率高且设计的产品具有尺寸小、损耗低、工作宽带大和转换效率高。
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公开(公告)号：CN115166663A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210601979.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二次相关运算的三维近场参数估计方法，包括：建立一个十字交叉阵列接收模型，所述十字交叉阵列接收模型由位于X轴上的均匀线阵和位于Y轴上的的均匀线阵组成，位于坐标原点处的阵元作为参考阵元；在三维直角坐标系中，设定存在K个近场目标，第k个近场目标Sk以电角{αk,βk}和距离rk入射到十字交叉阵列上，通过根据得到的无噪的协方差矩阵得出电角{αk,βk}的估计值，并结合MUSIC算法，进行一次一维谱峰搜索来得到距离rk的估计值。该方法计算复杂度显著降低，有着更高的参数估计精度。
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