公开(公告)号：CN119756306A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510001035.5

申请日：2025-01-02

Applicant: 宁波大学科学技术学院

Inventor： 赵建峰 ,  应善泉 ,  毕严先 ,  李冠男 ,  虞飞宇 ,  周强 ,  潘铁军

IPC: G01C11/08

Abstract: 本文提供了一种空间目标定位方法、装置及系统，包括：获取待配置的深度相机的工作参数确定目标空间区域的区域特征，目标空间区域为目标对象不允许进入或不允许脱离的区域；根据深度相机的工作参数和目标空间区域的区域特征，将目标空间区域划分成多个采集子区域，以及每个采集子区域对应深度相机的配置位置；将全部采集子区域对应的深度相机采集到的目标对象的位置数据变换到同一坐标系中，并实时获取采集位置数据集合；根据采集位置数据集合和目标空间区域的位置关系，确定是否需要发出提示；若需要发出提示，则通过光学影像传感器获得目标对象的影像数据，并进行提示，本文可以提高异形或大范围监测区域的定位全面性和准确性。

公开(公告)号：CN119828147A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510001015.8

申请日：2025-03-12

Applicant: 宁波大学科学技术学院

Inventor： 赵建峰 ,  李冠男 ,  虞飞宇 ,  应善泉 ,  毕严先 ,  周强 ,  潘铁军

IPC: G01S15/06

Abstract: 本文提供了一种基于立体深度数据的目标定位方法及系统，方法包括：确定目标空间区域，目标空间区域为目标对象不允许进入或不允许脱离的区域；根据目标空间区域，布置至少一个立体深度传感器，以采集目标对象的实时位置数据；根据目标对象和目标空间区域的位置关系，确定是否需要发出提示；若需要发出提示，则通过光学影像传感器获得目标对象的影像数据，并进行提示，本文提出了利用立体深度数据监测特定目标的空间方位，实现对其在特定时间内脱离或进入某些特殊空间区域的预警或警示，从而实现与设置围栏等效的目的。本技术涉及的数据采集、声光警示、场景记录等设施或设备，具有移动性能较高；可重复使用；定位精度高；取证留存方便等优点。