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公开(公告)号：CN116229350A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211703773.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司 , 浙江大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种扶梯踏板缝隙实时检测方法与系统，涉及扶梯踏板检测领域，本发明以YOLOX模型为基础模型，使用transformer模块替换基础模型中的卷积激活层，使用上采样扩张模块替换基础模型中的上采样模块，得到第一YOLOX模型，并通过包括被标注的带缝隙色块、未被标注的不带有色块的缝隙图块的数据集训练第一YOLOX模型，并在训练过程中利用损失函数获取到改进的YOLOX模型，将扶梯踏板图像输入至改进的YOLOX模型，检测得到带缝隙色块检测图片，通过HSV模型对带缝隙色块检测图片进行颜色分割，得到对应的黑白灰度图，获取黑白灰度图中黑色区域所占的像素宽度即扶梯踏板缝隙的宽度，其利用视觉目标检测和图像分割技术实现了对扶梯踏板缝隙的实时检测。
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公开(公告)号：CN116030412A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211703754.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司 , 浙江大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种扶梯监控视频异常检测方法与系统，涉及扶梯检测领域，其通过联合训练好的YOLOv5目标检测模型与HR‑Net关键点提取模型获取数据集中各帧图片对应的关键点热图，并获取关键点热图对应的关键点帧间变化图，通过包含关键点帧间变化图与其对应的标签的图像标签对训练卷积神经网络得到卷积神经网络模型，在开始检测时，将待检测的扶梯监控视频图片集逐帧输入YOLOv5目标检测模型，得到各帧图片对应的行人目标框位置，并通过HR‑Net关键点提取模型预测各行人目标框位置对应的关键点热图，将关键点热图对应的关键点帧间变化图输入卷积神经网络模型预测得到其对应的标签，通过标签得出扶梯上的行为状态，其实现了扶梯监控视频异常的智能检测。
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公开(公告)号：CN209815463U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920342219.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
IPC: B66B25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种自动扶梯的节能转换控制系统，用以解决如何实现自动扶梯速度转换以及节能转换的问题，本系统包括速度转换开关、节能转换开关、主控制器板、主控制器扩展板、变频器、电机组、速度转换继电器；所述速度转换开关的输出端接主控制器扩展板的速度控制输入端，节能转换开关的输出端接主控制器扩展板的节能控制输入端，主控制器扩展板的输出端接速度转换继电器的输入端，速度转换继电器的输出端接变频器的预设速度输入端，变频器的输出端接电机组，变频器的另一个输出端接电网。采用本系统，能够实现电梯正常状态下快慢运行，电梯在人流量变少的时候，可以调节开关实现快慢停的功能，节省了电力损耗，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN217920912U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202220773108.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种电梯安全测试柜，涉及电梯测试技术领域。一种电梯安全测试柜，具有两相电源和三相电源输入，包括：柜体，柜体上设置有触发按钮；信号发生模块，信号发生模块设置于柜体中，且与触发按钮电连接；接触器，信号发生模块设置于柜体中，接触器包括线圈和触点，线圈与信号发生模块电连接，触点一端与三相电源中的一相连接，触点的另一端与电梯连接；其中，按下触发按钮，接触器断开预设时间后闭合。通过设置依次电连接的触发按钮、信号发生模块以及接触器，使得本实用新型电梯安全测试柜能模拟雷击后三相电中一相电压骤降的状态并且持续时间可调。
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公开(公告)号：CN214359694U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022797939.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Inventor： 卓荣荣
Abstract: 本实用新型属于扶梯控制技术领域，提供了一种自动扶梯的可逆转控制回路，包括：控制开关，用于获取预设控制指令；可编程控制器，所述可编程控制器用于根据预设控制指令发出调节指令；变频器，所述变频器用于根据所述可编程控制器发出的调节指令调节自动扶梯的运行速度和方向；传感器模块，用于检测是否有人群进入自动扶梯。本实用新型的优点在于可以通过控制开关选择是否需要打开自动扶梯可以逆转运行的功能；通过传感器模块识别人们是否有逆向进入自动扶梯，并通过控制自动扶梯的运行方向和速度，避免人们因逆向进入而发生事故；通过可编程控制器对自动扶梯直接控制，整体控制回路简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211644449U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922299911.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
IPC: B66D5/30
Abstract: 本实用新型涉及电梯控制领域，具体公开了一种电梯抱闸板，包括线路板、继电器和线路安装架。利用小型继电器和相适应的电路，为抱闸板提供抱闸所需要的打开电压和维持电压，从而在不改变传统抱闸板功率的条件下，就可达到传统抱闸板抱闸的功能，同时减小了抱闸板整体的体积，从而减小了控制柜总体布局空间，并降低了控制柜的成本。
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公开(公告)号：CN207434832U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721198897.9
申请日：2017-09-19
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Inventor： 卓荣荣
IPC: B66B25/00
Abstract: 本实用新型提供一种扶梯，包括控制柜、电源盒、变频器以及制动电阻；控制柜、电源盒以及制动电阻设置于扶梯机房内；制动电阻通过高温电缆与变频器电气连接；电源盒通过导线分别与控制柜和制动电阻电气连接；变频器设置于控制柜内，通过带动制动电阻的运行从而控制扶梯的制动；通过采用以上技术方案，使得扶梯的制动控制更加有效、方便和简单，并且更加节能环保、节省资源；本实用新型提供的方案相对简单，能够在现有的扶梯中直接使用，易于推广。
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公开(公告)号：CN206735609U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720330477.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动扶梯附加制动器结构，包括棘爪、连杆、制动盘以及电磁铁；棘爪可活动设置于扶梯支架上，并通过连杆与所述电磁铁连接；电磁铁通过电磁铁插头与电源连接；棘爪在电磁铁通电时，处于第一位置；棘爪在电磁铁断电时，处于第二位置；棘爪处于第二位置时，棘爪卡住制动盘；通过采用以上技术方案，有效解决带附加制动器功能的扶梯在正常运行时，附加制动器电磁铁插头突然脱扣，扶梯不会正常停车的问题。
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公开(公告)号：CN218754458U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222104845.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种扶梯驱动设备的主轴速度监测装置，属于扶梯主轴转速的监控系统技术领域。它解决了现有的扶梯主轴的监控系统无法确保主轴转速真实性的问题。本实用新型一种扶梯驱动设备的主轴速度监测装置包括测速盘、调节组件以及测速组件。在本实用新型中，主轴的两端均设有链轮，而检测盘并不位于主轴的两端，如此，检测盘上就不会粘着油污块，从而使得测速组件在监测测速盘时，并不会受油污块的影响，进而确保测速组件能够精确监测测速盘速度变化，也即，测速组件能够精确监测主轴的速度变化。
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公开(公告)号：CN216549166U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122537403.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
IPC: B66B29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种扶梯安全保护系统，涉及扶梯领域，包括：安全回路，用于在全导通状态下控制扶梯以运行状态运行；短接开关，所述第一短接开关用于控制安全回路进入短接状态，并在维修完成后控制安全回路进入连接状态；所述第二短接开关设置于检修回路中，其用于屏蔽或打开钥匙回路；扶梯控制主板，用于获取安全回路当前的状态信息，并在安全回路处于故障状态时启用第一短接开关与第二短接开关；检修回路，用于在启用第一短接开关控制安全回路进入短接状态、启用第二短接开关屏蔽钥匙回路后，通过预设检修盒以及扶梯控制主板检修扶梯，解决了目前扶梯在检修后安全开关需要拆梯级后才能复位的问题。
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