公开(公告)号：CN116700325A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310571267.5

申请日：2023-05-16

Applicant: 宁波市电力设计院有限公司

Inventor： 舒恺 ,  张蔡洧 ,  裴梓翔 ,  余萃卓 ,  范天成 ,  蔡文迪 ,  侯晓蕾 ,  程杰慧 ,  朱亦恺

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种控制多个无人机进行自主巡检的方法、装置和无人机，涉及电力巡查领域。巡检方法包括：配置多个无人机的飞控参数和拍摄参数；将配置的飞控参数和拍摄参数发送给各自对应的无人机；接收各个无人机采集的视频图像，以及调用故障分析算法对视频图像进行分析得到故障分析结果；监控各个无人机的无人机名称、用户名称、位置坐标、故障分析结果、飞行状态参数、通信质量参数和电池电量，以及通过显示单元显示监控结果，本申请实现同时控制多个无人机进行电力设施的巡检，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN116614804A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310569299.1

申请日：2023-05-16

Applicant: 宁波市电力设计院有限公司

Inventor： 舒恺 ,  姚艳 ,  张洁 ,  裴梓翔 ,  张蔡洧 ,  陈玄俊 ,  范天成 ,  钟维军 ,  侯晓蕾

IPC: H04W12/033 ,  H04W12/041 ,  H04W12/0433 ,  H04W12/122

Abstract: 本申请公开了一种对无人机的通信链路进行加密的方法、装置和无人机，涉及数据加密领域。本申请中无人机随机生成第一公钥和第一私钥，控制设备随机生成第二公钥和第二私钥，然后无人机和控制设备利用通信链路相互交换公钥，无人机利用第一私钥和第二公钥生成共享密钥，利用共享密钥和第二公钥对无人机通过通信链路传输的明文数据进行加密，然后将明文数据发送给控制设备，通过在公共的通信链路上相互交互公钥的方式实现端到端加密，避免在公共链路上传输私钥，这样可以有效避免中间人攻击，提高数据传输的安全性。