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公开(公告)号：CN112086963A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010926053.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 福建博电工程设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于bang‑bang算法的虚拟阻尼控制方法，具体步骤如下：步骤S1：根据频率最大偏差要求设计虚拟阻尼Dp的最小值；步骤S2：根据阻尼比要求设计虚拟阻尼Dp的最大值；步骤S3：基于虚拟阻尼Dp的最小值和最大值，提出基于bang‑bang控制的VSG自适应虚拟阻尼控制策略。频率偏差和频率变化率乘积同号时，Dp设置为最小值；频率偏差和频率变化率乘积异号时，Dp设置为最大值。本发明充分利用虚拟阻尼的可变性，从而改善系统的频率稳定性。对虚拟阻尼的取值范围进行稳定性分析，确定虚拟阻尼的最大值和最小值。
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公开(公告)号：CN112070730A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010875888.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 福建博电工程设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于输电线路巡检图像的防震锤脱落检测方法，包括以下步骤:步骤S1：对电力巡检图像数据进行预处理；步骤S2:构建防震锤目标检测数据集；步骤S3:构建基于DSSD的防震锤目标检测模型;步骤S4:训练防震锤目标检测模型；步骤S5:将防震锤目标检测数据集通过防震锤目标检测模型测试后的防震锤目标进行截取、标注处理，并构建防震锤固定夹检测数据集；步骤S6:构建防震锤固定夹检测模型，并训练；步骤S7:将待检测的防震锤电力图像依次通过训练后的防震锤目标检测模型和防震锤固定夹检测模型，判断防震锤掉把故障，并根据固定夹识别结果判断防震锤缺失故障。本发明基于输电线路巡检图像进行防震锤脱落检测，提高了检测的准确率和安全性。
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公开(公告)号：CN112086961B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010925681.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步机的无功环自适应虚拟阻尼控制方法，包括以下步骤：步骤S1：提出改进的VSG无功电压环控制回路，在原有的VSG无功控制回路加入了积分环节，使输出电压变化的动态响应过程具有一定的惯性，其次将输出电压偏差量经虚拟阻尼反馈到输入端的传输通路，以实现电压的无差控制；步骤S2：根据电网运行标准，首先对稳态虚拟阻尼量进行整定计算；其次在输出电压恢复至稳态值的过程中，根据输出电压变化率与电压偏差量之间乘积的变化规律，对虚拟阻尼进行自适应控制，以进一步加快电压的动态响应速度。本发明根据输出电压变化率与电压偏差量的变化规律，无功环中虚拟阻尼可以自适应地变化调节，进一步改善了系统电压的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070375A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010876465.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 福建博电工程设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于改进人工鱼群算法的输电设备优化选型方法，包括以下步骤：步骤S1:采集输电线路历史缺陷数据，获得各类部件缺陷的概率分布模型；步骤S2:根据部件缺陷的概率分布模型确定数据的取值范围并生成初始种群；步骤S3:构建目标函数，并作为适应值评价函数，选出优势群体;步骤S4:根据得到的初始种群和优势群体，采用改进的人工鱼群算法对输电设备优化选型。本发明能够合理进行输电线路的选型，保证同时兼顾电气性能、机械性能及经济性。
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公开(公告)号：CN112086963B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010926053.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于bang‑bang算法的虚拟阻尼控制方法，具体步骤如下：步骤S1：根据频率最大偏差要求设计虚拟阻尼Dp的最小值；步骤S2：根据阻尼比要求设计虚拟阻尼Dp的最大值；步骤S3：基于虚拟阻尼Dp的最小值和最大值，提出基于bang‑bang控制的VSG自适应虚拟阻尼控制策略。频率偏差和频率变化率乘积同号时，Dp设置为最小值；频率偏差和频率变化率乘积异号时，Dp设置为最大值。本发明充分利用虚拟阻尼的可变性，从而改善系统的频率稳定性。对虚拟阻尼的取值范围进行稳定性分析，确定虚拟阻尼的最大值和最小值。
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公开(公告)号：CN112086962B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010925682.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于频率预测的自适应虚拟惯量控制方法，包括以下步骤：步骤S1：根据系统阻尼比要求设计虚拟惯量最小值Jmin；步骤S2：根据预测的频率最大偏差量设计虚拟惯量最大值Jmax；步骤S3：基于虚拟惯量的最小值和最大值，提出自适应虚拟惯量控制方法。频率偏差和频率变化率乘积同号时，J取最大值；频率偏差和频率变化率乘积异号时，J取最小值。本发明基于虚拟同步发电机控制结构，基于预测的频率最大偏差量，在满足逆变器输出功率不超过额定容量的前提下，利用逆变器参数能够实时调节的优势，增大虚拟惯量的整定区间，从而改善受扰动后系统频率和输出功率的恢复效果。
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公开(公告)号：CN112086962A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010925682.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 福建博电工程设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于频率预测的自适应虚拟惯量控制方法，包括以下步骤：步骤S1：根据系统阻尼比要求设计虚拟惯量最小值Jmin；步骤S2：根据预测的频率最大偏差量设计虚拟惯量最大值Jmax；步骤S3：基于虚拟惯量的最小值和最大值，提出自适应虚拟惯量控制方法。频率偏差和频率变化率乘积同号时，J取最大值；频率偏差和频率变化率乘积异号时，J取最小值。本发明基于虚拟同步发电机控制结构，基于预测的频率最大偏差量，在满足逆变器输出功率不超过额定容量的前提下，利用逆变器参数能够实时调节的优势，增大虚拟惯量的整定区间，从而改善受扰动后系统频率和输出功率的恢复效果。
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公开(公告)号：CN112086961A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010925681.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 福建博电工程设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步机的无功环自适应虚拟阻尼控制方法，包括以下步骤：步骤S1：提出改进的VSG无功电压环控制回路，在原有的VSG无功控制回路加入了积分环节，使输出电压变化的动态响应过程具有一定的惯性，其次将输出电压偏差量经虚拟阻尼反馈到输入端的传输通路，以实现电压的无差控制；步骤S2：根据电网运行标准，首先对稳态虚拟阻尼量进行整定计算；其次在输出电压恢复至稳态值的过程中，根据输出电压变化率与电压偏差量之间乘积的变化规律，对虚拟阻尼进行自适应控制，以进一步加快电压的动态响应速度。本发明根据输出电压变化率与电压偏差量的变化规律，无功环中虚拟阻尼可以自适应地变化调节，进一步改善了系统电压的稳定性。
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