注塑机机械手控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106514649A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510570404.9

    申请日:2015-09-09

    Inventor: 孙凌财 周玲燕

    CPC classification number: B25J9/161 B29C45/42 B29C45/7626 B29C2045/7633

    Abstract: 本发明是有关于一种注塑机机械手控制系统及控制方法,包括控制器、驱动装置、执行机构,所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块,该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接;所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元,其顺次连接。本发明不仅可实现注塑机机械手与注塑机动模板开模移动同步进行,同时也通过这种随动控制方式节约了整个系统的时间,提高整个系统工作效率。

    故障检测方法、装置、注塑机控制系统及注塑机

    公开(公告)号:CN116753215A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310917938.9

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本申请公开了一种故障检测方法、装置、注塑机控制系统及注塑机,属于自动控制技术领域。本申请提供的故障检测方法,应用于液压系统,包括:获取液压系统的性能参数,所述性能参数包括液压系统的压力和液压系统中的油缸的速度;在所述液压系统的性能参数满足预设条件的情况下,确定所述液压系统的效率异常;其中,所述预设条件包括液压系统的压力小于压力最小阈值且油缸的速度小于速度最小阈值;在所述液压系统的效率异常的情况下,生成液压系统故障的报警信息。本申请通过分析液压系统效率偏低来发出报警提示,使工作人员及时获知液压系统的故障情况。

    注塑机机械手控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106514649B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201510570404.9

    申请日:2015-09-09

    Inventor: 孙凌财 周玲燕

    Abstract: 本发明是有关于一种注塑机机械手控制系统及控制方法,包括控制器、驱动装置、执行机构,所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块,该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接;所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元,其顺次连接。本发明不仅可实现注塑机机械手与注塑机动模板开模移动同步进行,同时也通过这种随动控制方式节约了整个系统的时间,提高整个系统工作效率。

    一种注塑机工艺参数调试方法及系统

    公开(公告)号:CN105984097B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201510078562.2

    申请日:2015-02-13

    Inventor: 周玲燕

    Abstract: 本发明提供一种注塑机工艺参数调试方法及系统,其中,注塑机工艺参数调试方法包括,使用近场通信NFC装置对被抽取产品的产品编码进行识别;调取所述产品编码对应的所述被抽取产品的实际工艺参数;对所述实际工艺参数和标准工艺参数进行对比,得到所述实际工艺参数与所述标准工艺参数存在差异的差异参数;计算所述差异参数的修正值并显示所述修正值信息。本发明通过由NFC装置扫描识别产品编码并由处理器中的分析模块和计算模块自动进行产品工艺参数修正值的计算,不需要依靠人工经验再进行多次调试,提高了调试效率,同时节省了人力资源。

    一种纠偏控制方法、控制器及纠偏控制系统

    公开(公告)号:CN105329694A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201410350942.2

    申请日:2014-07-22

    Inventor: 周玲燕

    Abstract: 本申请提供了一种纠偏控制方法、控制器及纠偏控制系统,应用于预设的拟合曲线线性方程,所述拟合曲线线性方程表征位置值与电压值对应关系,获取位置传感器采集到卷材的实际位置值,并获取A/D转换板依据所述实际位置值生成的电压实际值,将所述实际位置值代入所述拟合曲线线性方程,获得所述实际位置值对应的电压预测值,当所述电压实际值与所述电压预测值不同时,依据所述电压实际值及所述电压预测值,确定所述实际位置值对应的位置纠偏值,进而触发伺服驱动器依据所述位置纠偏值驱动马达,从而实现对所述卷材的纠偏控制。

    一种纠偏控制方法、控制器及纠偏控制系统

    公开(公告)号:CN105329694B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201410350942.2

    申请日:2014-07-22

    Inventor: 周玲燕

    Abstract: 本申请提供了一种纠偏控制方法、控制器及纠偏控制系统,应用于预设的拟合曲线线性方程,所述拟合曲线线性方程表征位置值与电压值对应关系,获取位置传感器采集到卷材的实际位置值,并获取A/D转换板依据所述实际位置值生成的电压实际值,将所述实际位置值代入所述拟合曲线线性方程,获得所述实际位置值对应的电压预测值,当所述电压实际值与所述电压预测值不同时,依据所述电压实际值及所述电压预测值,确定所述实际位置值对应的位置纠偏值,进而触发伺服驱动器依据所述位置纠偏值驱动马达,从而实现对所述卷材的纠偏控制。

    一种基于光栅投影的型坯厚度计算方法及系统

    公开(公告)号:CN106441118A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510497182.2

    申请日:2015-08-13

    Inventor: 周玲燕

    Abstract: 本发明公开了一种基于光栅投影的型坯厚度计算方法,用于中空吹塑技术领域,通过将光栅条纹投影至被测产品上,其中,所述将光栅条纹投影至被测产品上包括将所述光栅条纹投影至所述被测产品的外表面和内表面,然后采集被测产品上的光栅条纹图像,并将光栅条纹图像转换为对应的电信号,最后将所述光栅条纹图像对应的电信号转换为数字信号,并生成型坯壁厚规划曲线。该方法可直接通过光栅投影技术实现产品厚度的自动采集,能够精准、快速地形成型坯壁厚规划曲线,提高了产品的生产效率。此外,本发明还公开一种与该方法对应的基于光栅投影的型坯厚度计算系统。

    一种注塑机工艺参数调试方法及系统

    公开(公告)号:CN105984097A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510078562.2

    申请日:2015-02-13

    Inventor: 周玲燕

    Abstract: 本发明提供一种注塑机工艺参数调试方法及系统,其中,注塑机工艺参数调试方法包括,使用近场通信NFC装置对被抽取产品的产品编码进行识别;调取所述产品编码对应的所述被抽取产品的实际工艺参数;对所述实际工艺参数和标准工艺参数进行对比,得到所述实际工艺参数与所述标准工艺参数存在差异的差异参数;计算所述差异参数的修正值并显示所述修正值信息。本发明通过由NFC装置扫描识别产品编码并由处理器中的分析模块和计算模块自动进行产品工艺参数修正值的计算,不需要依靠人工经验再进行多次调试,提高了调试效率,同时节省了人力资源。

    注塑机机械手控制系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205310269U

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201520696401.5

    申请日:2015-09-09

    Inventor: 孙凌财 周玲燕

    Abstract: 本实用新型是有关于一种注塑机机械手控制系统,包括控制器、驱动装置、执行机构,所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块,该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接;所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元,其顺次连接。本实用新型不仅可实现注塑机机械手与注塑机动模板开模移动同步进行,同时也通过这种随动控制方式节约了整个系统的时间,提高整个系统工作效率。

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