公开(公告)号：CN104271331B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201380007821.1

申请日：2013-02-06

Applicant: 赫斯基注塑系统有限公司

Inventor： 格雷戈里·阿伦·舒尔茨

IPC: B29C45/76

CPC classification number: B29C45/82 ,  B29C45/76 ,  B29C45/7626 ,  B29C45/7653 ,  B29C2045/824 ,  B29C2945/76859 ,  B29C2945/76869 ,  B29C2945/76896

Abstract: 一种存储器组件(800)，包括：存储介质(802)，明确地体现可执行命令，所述可执行命令配置为指示模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号，在部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，所述命令信号配置为请求：(i)第一蓄能器控制阀(106)允许将液压流体从所述第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，以及(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。

公开(公告)号：CN106514649A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510570404.9

申请日：2015-09-09

Applicant: 宁波弘讯科技股份有限公司

Inventor： 孙凌财 ,  周玲燕

IPC: B25J9/16 ,  B29C45/42 ,  B29C45/76

CPC classification number: B25J9/161 ,  B29C45/42 ,  B29C45/7626 ,  B29C2045/7633

Abstract: 本发明是有关于一种注塑机机械手控制系统及控制方法，包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接；所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接。本发明不仅可实现注塑机机械手与注塑机动模板开模移动同步进行，同时也通过这种随动控制方式节约了整个系统的时间，提高整个系统工作效率。

公开(公告)号：CN103934993B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410138948.3

申请日：2010-11-17

Applicant: 赫斯基注塑系统有限公司

Inventor： 克里斯托弗·哈特尔 ,  皮埃尔·格拉埃森纳 ,  弗朗西斯·施泰格

IPC: B29C45/64 ,  B29C45/76 ,  B29C45/26 ,  B65D41/04 ,  B29C45/40 ,  B29L31/56

CPC classification number: B29C45/7626 ,  B29C45/04 ,  B29C45/1761 ,  B29C45/1769 ,  B29C45/2618 ,  B29C45/40 ,  B29C45/4005 ,  B29C45/4225 ,  B29C45/64 ,  B29C45/66 ,  B29C45/76 ,  B29C45/80 ,  B29C2045/1785 ,  B29C2045/363 ,  B29C2045/4068 ,  B29C2045/4078 ,  B29C2945/76387 ,  B29C2945/76418 ,  B29C2945/76732 ,  B29D1/00 ,  B29L2031/748 ,  Y10S425/809

Abstract: 一种用于注塑模（100,200,300）的模内关闭器（140）。该模内关闭器（140,240,340,440,540）包括关闭器驱动器（148,548），其被构造成选择性将注塑模（100,200,300）的第一模垫块（130）同模具夹持组件（996）的压板相配合，以保持第一模垫块（130）沿着模冲程轴（X）处于延伸位置E），在注塑模（100,200,300）内成模第一成模物件（102A）的步骤中。还提供同注塑模（100,200,300）使用的成模物件转移设备（150,250），其包括在使用时可滑动布置在注塑模（100,200,300）内的往返器(154)。往返器（154）至少部分的限定第一孔口（154），可选择的容纳：（i）布置于内的第一模堆栈（106A，206A，306A）；和（ii）随第一模堆栈（106A，206A，306A）开启，容纳在其内的第一成模物件（102A）。

公开(公告)号：CN106273297A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610980050.X

申请日：2016-11-08

Applicant: 广东省智能制造研究所

Inventor： 周广兵 ,  王楠 ,  钟震宇

IPC: B29C45/76 ,  B29C45/78

CPC classification number: B29C45/76 ,  B29C45/7626 ,  B29C45/78 ,  B29C2045/7606 ,  B29C2045/7633 ,  B29C2945/7604 ,  B29C2945/76531

Abstract: 一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道的电动注塑机，包括步骤：设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道为对电动注塑机温度的控制，第三控制通道为对机械手的控制，第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信，第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信，第二控制通道进行温度的检测控制，使温度位于设定的温度范围内；第一控制通道控制电动注塑机加工产品，加工完成后第二控制通道结束控制，第三控制通道控制机械手运动，取出产品放置到指定位置。本发明将多个控制通道结合起来联合控制，使用简单，降低能耗。

公开(公告)号：CN106079317A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610599995.7

申请日：2016-07-27

Applicant: 苏州超群智能科技有限公司

Inventor： 夏金良 ,  郁栋 ,  何超 ,  张新

IPC: B29C45/42 ,  B29C45/76 ,  B25J9/16

CPC classification number: B29C45/42 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1697 ,  B29C45/7626 ,  B29C2045/4266 ,  B29C2045/7633

Abstract: 本发明公开了一种具有视觉引导定位功能的坐标桁架式注塑机械手，通过在现有的伺服坐标桁架式机械手上增设视觉影像系统，使其与机械手控制系统CPU通信连接，实现视觉引导定位，提高定位精度。本发明自动化程度高，可以代替多关节机器人，可自动检测产品品质是否合格并定位引导机械手分拣出不良品，并可以对不良品精确定位，引导机械手对不良品自动进行打磨抛光等处理成良品，使采购成本降低60％、占用空间降低60％、精度提高2‑10倍。同时，执行机构上的末端执行装置为可执行3D打印、铣磨毛边、2轴NC、打磨抛光、组装/分拣等功能的设备或机构，故可实现跨行业的使用，节省成本，本技术在世界上属于坐标桁架式注塑机械手行业首创。

公开(公告)号：CN105538601A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510691537.1

申请日：2015-10-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 土屋信笃

IPC: B29C45/17 ,  B29C45/76 ,  B07C5/342

CPC classification number: B29C45/7686 ,  B29C45/17 ,  B29C45/1769 ,  B07C5/3422 ,  B29C45/7626 ,  B29C2945/76769

Abstract: 本发明提供一种注射成形系统，其在脱模工序中使成形品从金属模具自由落下，该注射成形系统具备成形品摄影装置、图像分析装置以及成形品分类装置，上述图像分析装置对成形品外观的特征进行分析，根据该分析的结果使上述成形品分类装置对上述成形品进行分类。

公开(公告)号：CN105479665A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510639997.X

申请日：2015-09-30

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 内山辰宏

IPC: B29C45/17 ,  B29C45/76 ,  B07C5/342

CPC classification number: B29C45/1769 ,  B07C5/342 ,  B29C45/7686 ,  B29C2045/1772 ,  B29C2945/76464 ,  B07C5/3422 ,  B29C45/7626 ,  B29C2945/76769

Abstract: 本发明提供一种注射成形系统，根据基于所设定的注射成形机的动作条件而成形的成形品的图像相关信息和通过图像取得单元取得的成形品图像，来识别分类由输送装置输送来的成形品的种类。由此，在成形品识别单元的处理中，能够缩小成为候补的图像，因此，能够减轻成形品识别单元的处理负荷，从而构建生产效率高的注射成形系统。

公开(公告)号：CN103648745B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201280031307.7

申请日：2012-06-21

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 深泽元浩

IPC: B29C45/40 ,  B29C45/78 ,  B29L11/00

CPC classification number: B29C45/7626 ,  B29C2945/7604 ,  B29C2945/76257 ,  B29C2945/76551 ,  B29C2945/76896

Abstract: 通过树脂注入模制而形成的模制品取决于在模制品从模具中取出时的模具温度，模制品的形状根据该模具温度而变化。模具温度由于环境温度例如室温的对流而引起每次发射之间的变化。因此，存在模制品的形状根据温度的变化而变化的问题。特别地，在高精度模制品例如光学元件中不可以允许这种变化量。在模具打开后，测量保持模制品的第一型模部件的空腔的温度，且当空腔的温度达到预定温度时从空腔中取出模制品。

公开(公告)号：CN105058718A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510403226.0

申请日：2015-07-10

Applicant: 严鹏

Inventor： 严鹏

IPC: B29C45/40 ,  B29C45/76

CPC classification number: B29C45/4005 ,  B29C45/7626 ,  B29C2945/76648 ,  B29C2945/76729

Abstract: 本发明提供了一种三次顶出控制机构，包括主锁位块、左支锁位块、右支锁位块、一次顶出锁槽、滑动锁芯、二次顶出锁槽、复位行程开关、一次顶出板复位拉杆、二次顶出板复位拉杆；采用上述技术方案提供的本发明三次顶出控制机构，针对现有的技术在顶出运动的平稳性、可靠性以及寿命方面还存在的问题进行了改进，保证了顶出顺序及工作运行的平稳性和准确性以及使用寿命；提高了机构的可靠性和模具注塑生产效率，降低了模具生产制作成本；结构设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠。

公开(公告)号：CN102806642B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210172180.2

申请日：2012-05-29

Applicant: 东芝机械株式会社

Inventor： 德山晴道

IPC: B29C45/64 ,  B29C45/76

CPC classification number: B29C45/7626

Abstract: 一种包括压出构件的合模装置及该合模装置的控制方法。合模装置（2）包括：固定盘（12），该固定盘（12）供定模（21）安装；移动盘（13），该移动盘（13）供动模（22）安装；合模驱动机构（17），该合模驱动机构（17）使移动盘（13）进退；压出构件（15），该压出构件（15）保持于移动盘（13），并将成型品从动模（22）上剥离下；压出用驱动机构（16），该压出用驱动机构（16）将压出构件（15）压出；以及异常检测元件（81），该异常检测元件（81）根据关模动作中的压出构件（15）或压出用驱动机构（16）的状态变化来对异物进行检测。