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公开(公告)号：CN118570972A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410870883.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 宁波硅步矿山智能装备有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中讯邮电咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明属于地质健康监测预警技术领域，并公开了一种基于多源异构信息的地质健康监测预警系统及方法，包括：包括通感一体化基站、管理调度中心、用户终端和地质数据监测采集单元；所述地质数据监测采集单元、管理调度中心和所述用户终端均通过通信模块与所述通感一体化基站通信连接，所述管理调度中心包括依次连接的数据管理分析模块和数字孪生模块，所述数据管理分析模块的输入端通信连接所述通感一体化基站，所述数字孪生模块的输出端与所述用户终端通信连接。本发明所述技术方案能够有效提升地质灾害监测预警的效率和精度。
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公开(公告)号：CN117395622A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311185440.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 中讯邮电咨询设计院有限公司 , 宁波硅步矿山智能装备有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种通信感知一体化的边坡监测方法、系统、设备及介质，涉及5G通感一体技术领域。所述方法包括：确定5G毫米波基站的通感一体化结构；所述通感一体化结构包括依次连接的5G基站通信分系统和感知功能分系统；所述感知功能分系统中的时隙配比是根据空口融合处理方法进行设计的；所述空口融合处理方法用于实现信号自发自收；基于所述通感一体化结构对边坡进行监测，采集边坡回波信号；根据所述边坡回波信号进行毫米波载波的方位向估计和距离向估计，确定边坡的整体形变量，并根据边坡滑坡预警阈值进行滑坡预警。本发明能够将通信功能与感知功能相融合，降低边坡的使用成本，扩大监测的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN118169368A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410322362.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 宁波硅步矿山智能装备有限公司 , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G01N33/28 , G01M13/021 , G01M13/02 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种矿用卡车驱动桥油液在线监测系统，监测部件为矿卡后桥，主要部件包括电机、主轴、减速器、轴承、轮毂、桥身等，整个后桥为左右对称结构，左右侧采用同样的系统。该在线监测系统包含取油路、回油路及分析仪三部分，取油路通过油管、各接头配件等将矿卡后桥底部润滑油采出，进入分析仪器中进行油液分析，分析完成后通过回油路返回后桥内，可通过控制逻辑实时或定时开展油液分析，获知润滑油品质情况，进而反映后桥各机械部件的健康状态。本发明采用车桥内部取油并随车分析的方式，可实时获取矿卡当前驱动桥核心零部件的损伤状态，作用效果及时便捷。
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公开(公告)号：CN118190418A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410322274.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 宁波硅步矿山智能装备有限公司 , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G01M13/045 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/21 , G01N33/28
Abstract: 本发明公开一种矿用卡车驱动桥油液和振动联合故障诊断系统及方法，该系统包括依次连接的数据采集组件、信号处理模块以及联合故障诊断模块，通过数据采集组件可连续实时监测矿用卡车驱动桥油液的状况，即时了解润滑系统的运行状态，并实时监测驱动桥滚动轴承的振动情况，通过对振动频率、振幅等参数的分析，可以获取有关驱动桥工作状态的关键信息。通过综合油液状况和振动数据，系统实施联合故障诊断，识别潜在的问题并分析其严重程度，提前预警可能的零部件前期故障，可避免设备的严重损坏，从而延长驱动桥和整个矿卡的寿命，提高矿卡整机的运行可靠性，减少停机时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118713543A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410923161.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机模型预测特定谐波控制方法，包括以下步骤：离线计算SHEPWM的开关角，选取对应转矩谐波含量最低的一组开关角数据供SHEPWM使用；构建线性化SHEPWM模型，离线计算得到SHEPWM的开关角度的修正约束条件；预测计算定子磁链误差矢量；实时修改SHEPWM使用的开关角以补偿定子磁链误差矢量，且在修改开关角时按照所述修正约束条件对开关角的修改值进行约束，通过补偿定子磁链误差矢量控制定子磁链矢量沿参考轨迹运动。本发明的电机控制方法既能够保证系统的稳态谐波性能，还可以实现快速动态响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108988673B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810869152.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种适用于两电平逆变器的开关频率最小化谐波抑制脉宽调制方法，其主要技术特点包括：对一个基波周期内的两电平PWM波形进行等间距采样并将其表示为二值变量序列，利用一阶差分矩阵将开关频率表示为关于此二值变量序列的二次函数；对PWM波形进行傅里叶级数展开，并根据数值积分公式建立基波和谐波关于二值变量序列的线性约束条件；以开关频率为优化目标函数构造二值二次规划模型或0‑1二次规划模型，最后求解此模型得到离散化的两电平PWM波形。与目前常用的特定谐波消除方法相比，本发明公开的方法在消除相同数量谐波时，所需的开关角度个数明显降低，可以有效降低逆变器的开关损耗、提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN108988673A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810869152.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种适用于两电平逆变器的开关频率最小化谐波抑制脉宽调制方法，其主要技术特点包括：对一个基波周期内的两电平PWM波形进行等间距采样并将其表示为二值变量序列，利用一阶差分矩阵将开关频率表示为关于此二值变量序列的二次函数；对PWM波形进行傅里叶级数展开，并根据数值积分公式建立基波和谐波关于二值变量序列的线性约束条件；以开关频率为优化目标函数构造二值二次规划模型或0-1二次规划模型，最后求解此模型得到离散化的两电平PWM波形。与目前常用的特定谐波消除方法相比，本发明公开的方法在消除相同数量谐波时，所需的开关角度个数明显降低，可以有效降低逆变器的开关损耗、提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN106897556A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710098138.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种关于特定谐波控制脉宽调制变换器开关角度的实时计算方法。首先，利用对称多项式与Groebner基原理将非线性超越方程转化为一组单变量的线性方程组，由这组线性方程组求得的解可以组成一个一元高次方程，通过Strum定理可以将该一元高次方程的所有实根隔离在不同的单独区间内，然后对每一个区间应用弦截法迭代便可求得一元高次方程的所有实根。该方法可以在各种微控制器上完成，体现了很好的实时性。而且具有明显的高效性，并且可以准确的判断任何一个调制比下解的情况。
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公开(公告)号：CN106533138A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610048248.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种关于多电平变换器特定谐波消除的统一方法，对于多电平变换器所有可能的开关模式，只需求解同一个消谐方程组即可，且去掉了有关开关角度大小关系的约束条件，简化了求解过程，最终的求解结果所对应的开关模式可以根据所求解的分布区间自动恢复。与传统的多电平变换器特定谐波消除方法需要对每一个开关模式分别求解方程组不同，采用此统一方法可以一次性求出所有可能的开关模式及相应的开关角度，极大地提高了实际应用中消谐方程组求解成功的几率，同时可提供更多的物理可实现的开关角度，实现多电平变换器的优化控制。
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公开(公告)号：CN104270023A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410279949.X
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种适用于多电平逆变器的谐波优化调制方法，该方法结合了特定谐波消除脉宽调制与移相两种技术手段。对于低次谐波，通过求解两电平特定谐波消除方程组消去，对于高次谐波，以移相角度为变量对若干次谐波总量进行优化，并以优化得到的移相角度对两电平波形进行移相叠加得到多电平波形，最后根据此多电平波形确定每个开关管的控制信号。该方法除了能够消除若干次低次谐波外，对高次谐波的抑制效果明显，而计算量增加很少。
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