公开(公告)号：CN118169368A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410322362.6

申请日：2024-03-20

Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 ,  宁波硅步矿山智能装备有限公司 ,  矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 郭永波 ,  孟立立 ,  谢和平 ,  李志鹏 ,  马琦 ,  赵忠琦 ,  张德坤 ,  杨克虎 ,  常峰 ,  房康宁 ,  张超 ,  张珂 ,  鹿飞 ,  李渊 ,  鞠帅 ,  高轩

IPC: G01N33/28 ,  G01M13/021 ,  G01M13/02 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明公开一种矿用卡车驱动桥油液在线监测系统，监测部件为矿卡后桥，主要部件包括电机、主轴、减速器、轴承、轮毂、桥身等，整个后桥为左右对称结构，左右侧采用同样的系统。该在线监测系统包含取油路、回油路及分析仪三部分，取油路通过油管、各接头配件等将矿卡后桥底部润滑油采出，进入分析仪器中进行油液分析，分析完成后通过回油路返回后桥内，可通过控制逻辑实时或定时开展油液分析，获知润滑油品质情况，进而反映后桥各机械部件的健康状态。本发明采用车桥内部取油并随车分析的方式，可实时获取矿卡当前驱动桥核心零部件的损伤状态，作用效果及时便捷。

公开(公告)号：CN118190418A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410322274.6

申请日：2024-03-20

Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 ,  宁波硅步矿山智能装备有限公司 ,  矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 孟立立 ,  郭永波 ,  谢和平 ,  李志鹏 ,  马琦 ,  赵忠琦 ,  张德坤 ,  杨克虎 ,  常峰 ,  房康宁 ,  张超 ,  张珂 ,  鹿飞 ,  高轩 ,  李渊 ,  鞠帅

IPC: G01M13/045 ,  G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/21 ,  G01N33/28

Abstract: 本发明公开一种矿用卡车驱动桥油液和振动联合故障诊断系统及方法，该系统包括依次连接的数据采集组件、信号处理模块以及联合故障诊断模块，通过数据采集组件可连续实时监测矿用卡车驱动桥油液的状况，即时了解润滑系统的运行状态，并实时监测驱动桥滚动轴承的振动情况，通过对振动频率、振幅等参数的分析，可以获取有关驱动桥工作状态的关键信息。通过综合油液状况和振动数据，系统实施联合故障诊断，识别潜在的问题并分析其严重程度，提前预警可能的零部件前期故障，可避免设备的严重损坏，从而延长驱动桥和整个矿卡的寿命，提高矿卡整机的运行可靠性，减少停机时间，提高生产效率。

公开(公告)号：CN115752863A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211428062.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 宁波硅步矿山智能装备有限公司

Inventor： 柯晓天 ,  张德坤 ,  郭永波 ,  马琦

IPC: G01L5/16 ,  E21C35/00 ,  G01L5/1627 ,  G01L5/167 ,  H04L12/12

Abstract: 本发明公开了一种无线无源采煤机截割力测量装置，包括：供能感知一体化模块、数据处理模块、通信模块、电源模块。电源模块为供能感知一体化模块供电，供能感知一体化模块包括：微处理器单元、三维压力传感器单元、能量捕捉单元，微处理器单元分别有连接数据处理模块、通信模块；数据处理模块连接有三维压力传感器，用于对三维压力传感器的产生的信号进行处理；通信模块连接有唤醒功能，用于根据单片机发出的指令，判断无线供能感知模块是否进行唤醒。本申请将截齿载荷谱测量与压力能量捕捉技术有机结合起来，达到对截齿截割载荷进行精确监控，并对截齿的磨损状态和失效状态做出有效判断，及时对其进行调整维护，提升了截齿截割过程中的截割效率。

公开(公告)号：CN118570972A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410870883.5

申请日：2024-07-01

Applicant: 宁波硅步矿山智能装备有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  中讯邮电咨询设计院有限公司

Inventor： 葛世荣 ,  郭永波 ,  马琦 ,  王忠新 ,  杨克虎 ,  常峰贵 ,  鞠帅 ,  霍国平 ,  刘中国 ,  张千坤 ,  陈任翔

IPC: G08B21/10 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明属于地质健康监测预警技术领域，并公开了一种基于多源异构信息的地质健康监测预警系统及方法，包括：包括通感一体化基站、管理调度中心、用户终端和地质数据监测采集单元；所述地质数据监测采集单元、管理调度中心和所述用户终端均通过通信模块与所述通感一体化基站通信连接，所述管理调度中心包括依次连接的数据管理分析模块和数字孪生模块，所述数据管理分析模块的输入端通信连接所述通感一体化基站，所述数字孪生模块的输出端与所述用户终端通信连接。本发明所述技术方案能够有效提升地质灾害监测预警的效率和精度。

公开(公告)号：CN115326123A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210975228.7

申请日：2022-08-15

Applicant: 宁波硅步矿山智能装备有限公司

Inventor： 王崧全 ,  张德坤 ,  郭永波 ,  宋恩付 ,  马琦

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下挂轨式巡检机器人性能评价的测试系统，包括：箱内环境模拟模块，用于模拟矿下环境；测试模块，用于将第一环境数据与第二环境数据进行对比，得到对比结果；其中，所述第一环境数据为模拟环境下采集的数据，所述第二环境数据为巡检机器人监测的数据。使用本技术方案能够模拟多种矿井环境场景，即能够模拟巡检机器人在复杂工况下的巡检监测，并且对巡检机器人所巡检内容的数据验证，提高巡检机器人测试系统的准确性。

公开(公告)号：CN115008474A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210863604.3

申请日：2022-07-21

Applicant: 宁波硅步矿山智能装备有限公司

Inventor： 马琦 ,  张德坤 ,  王崧全 ,  郭永波 ,  宋恩付

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明属于巡检机器人领域，本发明公开了一种煤矿巡检机器人的控制系统，包括CPU及I/O模块、网络通讯模块、传感器及执行器信号处理模块、本安电源模块，在一块嵌入式控制电路板中可以集成CPU及I/O模块、传感器及执行器信号处理模块和网络通讯模块其中的一种或多种，同时也可集成多路本安型电源模块，以一种集成化的方案来实现机器人控制系统在空间和功能上的融合，可以进一步减少煤矿巡检机器人的体积和自重，降低成本，同时巡检机器人的可靠性、空间利用率和灵活性也得到了有效的提升。