公开(公告)号：CN105946497A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610541164.4

申请日：2016-07-11

Applicant: 安庆新景技电子科技有限公司

Inventor： 蔡军

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G2400/05 ,  B60G2500/302

Abstract: 本发明公开了整车姿态控制方法，包括步骤：(1)分别利用车身高度传感器和陀螺仪获取车辆四角处实时车身高度信号以及反映整车姿态的车身俯仰角和侧倾角实时信号；(2)将所述车身高度信号以及车身俯仰角和侧倾角信号传输给系统控制器；(3)控制器首先根据预先设定的车高调节控制策略确定相应电磁阀在单位采样时间内的通断状态，而后根据预先设定的整车姿态控制策略以及脉宽调制技术对相应电磁阀在单位采样时间内的开启状态持续时间进行修正，从而得出各电磁阀实际开启状态的占空比；(4)控制器将相应电磁阀的控制信号传输给电磁阀，完成车高调节及整车姿态联合控制过程中电磁阀通断状态的实时控制。

公开(公告)号：CN106080085A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610541933.0

申请日：2016-07-11

Applicant: 安庆新景技电子科技有限公司

Inventor： 蔡军

IPC: B60G17/019

CPC classification number: B60G17/01908 ,  B60G2400/051 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/912

Abstract: 本发明公开了一种整车姿态控制方法，所述控制方法包括以下步骤：根据支撑点补偿高度算法得到整车最低姿态调平所需的高度值；当前后左右四个支撑点高度值中最大值大于悬架最大行程，进行调平放宽偏差迭代计算，根据调平放宽偏差迭代计算得到的结果进行支撑点补偿高度计算，根据支撑点补偿高度计算得到的结果进行调平。本发明可以对车身姿态调平进行预估。