公开(公告)号：CN107848360A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680039527.2

申请日：2016-06-03

Applicant: 动态清晰公司

Inventor： 威廉·格雷夫斯 ,  马尔科·焦瓦纳尔迪 ,  扎卡里·马丁·安德森 ,  沙基尔·阿瓦德哈尼 ,  杰克·A·埃克基安 ,  奥利维娅·D·戈德温 ,  迈克尔·W·芬尼根 ,  克莱夫·塔克 ,  约翰·A·拉普兰特

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195 ,  B60N2/50

CPC classification number: B60G17/016 ,  A61B5/4023 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G99/002 ,  B60G2400/05 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/016 ,  B60N2/0244 ,  B60N2/50

Abstract: 在一个实施方式中，可以使用交通工具的一个或更多个悬挂系统通过限制在一个或更多个频率范围内的运动来减轻运动病。在另一实施方式中，主动悬挂可以与自主交通工具架构集成。在又一实施方式中，可以使用交通工具的主动悬挂系统在交通工具中引起运动。该交通工具可以用作用于技术考察的测试台和/或用作用于增强交通工具乘员对视频和/或音频的享受的平台。在一些实施方式中，可以使用主动悬挂系统来执行姿势作为与交通工具内部或外部的人进行通信的手段。在一些实施方式中，可以使用主动悬挂系统来响应于某些道路情形而向交通工具操作者或其他人生成触觉警告。

公开(公告)号：CN107303791A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610249697.5

申请日：2016-04-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 赵鲁华 ,  高乃修

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/052

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0525 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2400/05 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/82 ,  B60G2500/2041 ,  B60G2800/01

Abstract: 本发明提出了一种车辆主动悬架车体姿态控制系统，包括安装在车身上的声纳或激光传感器；还包括安装在车身左右两侧的四个车架高度传感器；通过左、右ABS传感器分别得到左、右车轮的转速信息，控制单元通过左、右车轮的转速差，计算车辆的速度和是否转弯以及转弯半径信息；车辆采用空气悬架；控制单元根据悬架出厂时的刚度参数和高度传感器输出的高度信息计算出车辆的重量，并且综合重量、路面信息、高度信息、车辆的速度和是否转弯以及转弯半径信息，控制左右气囊充放气以调节车体姿态，以保证任何路面直线行驶时车体姿态的水平，或者在任何路面转弯时车体姿态倾斜一定的角度，提供车辆转弯所需的向心力，提高了车辆的安全性和舒适性。

公开(公告)号：CN107804130A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711034339.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  李博 ,  苑士华 ,  胡纪滨

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/05 ,  B60G2800/01

Abstract: 本发明公开了一种无线电驱动主动悬架装置，具体结构为：通电线圈、整流模块和无线接收模块通过导线顺次相连并共同固定在线圈固定支架上，线圈固定支架通过固连一个作动器推杆伸出壳体外部；在铁磁圆柱内部具有容纳线圈固定支架往复运动的空间，且永磁体和无线发送模块通过导线连接后共同固定在该空间的内壁上；无线发送模块通过导线顺次连接驱动模块和能量供给模块；电子控制模块通过导线连接能量供给模块，控制能量供给模块发出给定能量信号；电子控制模块通过CAN总线与外部进行通讯；无线接收模块和无线发送模块以无线传输的方式进行能量传递。本发明用于减小现有电磁悬架体积，改善现有电磁主动悬架的结构形式和能量传输形式。

公开(公告)号：CN101927675A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010274011.0

申请日：2010-09-07

Applicant: 三一汽车起重机械有限公司

Inventor： 张林军 ,  邓连喜

IPC: B60G17/016 ,  B66C23/36

CPC classification number: B66C23/905 ,  B60G17/015 ,  B60G2300/06 ,  B60G2400/05 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/252

Abstract: 本发明提供了一种悬挂系统控制方法，其包括下列步骤：判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度，若未超出，则悬挂系统进行升降；否则，停止悬挂系统进行升降。此外，本发明还提供了一种悬挂系统及其起重机，该悬挂系统包括：倾角传感器，设置于车辆的回转台上，用于检测车架的倾斜角度；高度传感器，设置于悬挂系统中，用于检测悬挂系统中每个悬挂支点的高度；悬挂控制器，根据倾斜角度和每个悬挂支点的高度的差值控制悬挂系统进行升降。本发明的悬挂系统可以实时地监测起重机的倾斜角度，一旦倾斜角度超出预定值，就会发出报警并停止悬挂系统的升降，可有效地避免起重机发生倾翻，提高起重机在悬挂系统进行升降时的安全性。

公开(公告)号：CN107031331A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710056917.7

申请日：2017-01-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 ,  斯科特·文森特·迈尔斯 ,  艾希莉·伊丽莎白·米克斯 ,  斯内哈·卡德托塔德

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W50/16

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/05 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/823 ,  B60G2400/842 ,  B60G2401/14 ,  B60G2401/174 ,  B60G2401/176 ,  B60G2401/21 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/025 ,  B60W40/10 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2420/62 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18 ,  H04L12/40 ,  H04L67/12 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40273 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/142 ,  B60G2800/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/402

Abstract: 一种用于改善驶过铁路轨道、防畜栏或类似物的车辆的安全性和舒适性的方法。该方法可以包括由计算机系统接收对应于一个或多个前视传感器的一个或多个输入。计算机系统还可以接收表征车辆运动的数据。计算机系统可以基于一个或多个输入和数据来估算车辆相对于延伸横穿车辆前方的道路的铁路轨道、防畜栏等的运动。因此，计算机系统可以改变车辆的悬架设置、转向设置等以更安全地或更舒适地驶过铁路轨道、防畜栏等。

公开(公告)号：CN105774460A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610171842.2

申请日：2016-03-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 陈轶杰 ,  郑冠慧 ,  侯茂新 ,  徐梦岩 ,  王璐 ,  宁丹 ,  高晓东 ,  万义强 ,  王洪颖 ,  李彪 ,  张旭 ,  张亚峰 ,  鞠海洁 ,  王亚军 ,  韩小玲 ,  杜甫

IPC: B60G17/08 ,  B60G17/016 ,  B60G17/017

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G17/016 ,  B60G17/017 ,  B60G2202/24 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2400/05 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/114 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/914

Abstract: 本发明涉及了一种车姿调节系统用工作流程，系统控制方式分为手动控制和自动控制两种模式；自动控制状态下，驾驶员通过操作相应车姿动作按钮，系统就会按照程序设定，通过采集车姿位置信号，达到程序预先设定的状态；当处于手动控制状态下，驾驶员通过控制车姿动作按钮的时间长短来确定油气悬挂充放油的时间长短，从而达到控制车姿位置高低的效果；系统通过布置在油气悬挂内部的内置位移传感器和布置在车体重心位置的倾角传感器来进行车姿垂直地面方向位移控制和车体载重平面水平度的控制，当行程超限时会及时报警；通过加设压力传感器来进行轴荷监测和压力闭环控制，当压力超限时会及时报警。

公开(公告)号：CN107053989A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710173061.1

申请日：2017-03-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 樊启高 ,  张鹏松 ,  侍亚娟 ,  庄祥鹏 ,  孙艳 ,  傅琪 ,  吴奕男

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/02

CPC classification number: B60G17/019 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/02 ,  B60G2400/05 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/20

Abstract: 本方法所涉及装置包括三相无刷电机，电机驱动器，三轴加速度计，三轴陀螺仪，控制器。依据加速度计数据，陀螺仪数据来检测车身姿态，车身在抖动或者路过地面不平的情况下，车身姿态数据就会改变，控制器根据姿态变化实时控制车身稳定以及平衡。本发明是利用四个电机放置在车身四角控制弹簧的伸缩，来抵抗车身的抖动，在一定范围内使车身完全平衡，感受不到车身振动，减弱晕车人群的晕车现象，带来舒适的驾驶体验。

公开(公告)号：CN106828005A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710062627.3

申请日：2017-01-22

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 那靖 ,  黄英博 ,  伍星 ,  高贯斌 ,  郭瑜

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/05 ,  B60G2400/252 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/1871 ,  B60G2600/1878 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/9123

Abstract: 本发明涉及一种预规定瞬态性能的汽车主动悬架自适应控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先建立半车主动悬架动力学模型；接着通过车载传感器测量计算得到汽车垂直方向位移和俯仰方向俯仰角；对控制目标即汽车垂直方向位移以及汽车俯仰方向俯仰角进行误差转化操作；结合转化后的误差，引入神经网络补偿悬架动力学模型不确定性对系统的影响，进而设计汽车在垂直方向以及俯仰方向运动的控制动作；对控制误差和系统递推向量进行滤波操作，提取参数估计误差；用包含参数估计误差的向量设计自适应律；判断激励条件是否满足，若满足则可根据估计参数计算未知汽车质量和转动惯量。本发明方法会大大提升汽车悬架的性能。

公开(公告)号：CN105946497A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610541164.4

申请日：2016-07-11

Applicant: 安庆新景技电子科技有限公司

Inventor： 蔡军

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G2400/05 ,  B60G2500/302

Abstract: 本发明公开了整车姿态控制方法，包括步骤：(1)分别利用车身高度传感器和陀螺仪获取车辆四角处实时车身高度信号以及反映整车姿态的车身俯仰角和侧倾角实时信号；(2)将所述车身高度信号以及车身俯仰角和侧倾角信号传输给系统控制器；(3)控制器首先根据预先设定的车高调节控制策略确定相应电磁阀在单位采样时间内的通断状态，而后根据预先设定的整车姿态控制策略以及脉宽调制技术对相应电磁阀在单位采样时间内的开启状态持续时间进行修正，从而得出各电磁阀实际开启状态的占空比；(4)控制器将相应电磁阀的控制信号传输给电磁阀，完成车高调节及整车姿态联合控制过程中电磁阀通断状态的实时控制。