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公开(公告)号：CN112453675A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011111531.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: B23K20/00 , B23K20/26 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供半自动化铝焊机，通过设置工作台、基座、回转单元、升降机构、夹持组件、定位机构、旋转部和测量仪，在使用本设备时，可以方便地将工件夹持在夹持组件中，通过测量仪对工件的安装位置进行检测，确保工作安装位置准确，之后可通过将基座旋转至焊接组件一侧，通过焊接组件对工件进行焊接，并且回转单元能够将夹持的工件进行旋转，从而对工件进行全方位的焊接而不需要调节焊接组件的对准位置，完成一个工件的焊接工作后，可通过旋转部对工作台进行旋转，将下一个基座旋转至焊接组件一侧，继续进行下一个工件的焊接工作，提高焊接的工作效率。
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公开(公告)号：CN107953303B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201711499378.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了移动翻转机器人及其多工位翻转方法，属于机器人领域。本发明的移动翻转机器人包括翻转装置、转运小车和行车轨道，翻转装置设于转运小车上，转运小车沿行车轨道将翻转装置转运至不同加工工位进行翻转操作；翻转装置包括动力机构、定向机构和锁紧机构，锁紧机构用于固定筒状件，动力机构包括油缸和拉杆，拉杆与锁紧机构相连，油缸水平运动驱动拉杆拉动锁紧机构翻转，定向机构用于控制动力机构的运行方向。本发明的移动翻转机器人能够在不同工位对工件进行翻转操作，满足快节奏的工业生产，且翻转平稳，生产安全性较高。
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公开(公告)号：CN108254292A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711499376.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: G01N9/02
Abstract: 本发明公开了一种智能密度检测设备及其检测方法，属于智能设备技术领域。本发明包括密度检测单元，该密度检测单元包括称量机构、吊装机构、测量溶液池和升降机构，所述称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部，测量溶液池下部设置有升降机构，该升降机构用于驱动测量溶液池进行升降运动；载物台单元，该载物台单元用于承载待测物品。本发明将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，测量称量机构的质量变化为Δm，从而检测待测物品的密度。
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公开(公告)号：CN108225977A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711499379.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于智能机器人系统的物体密度检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明主机器人单元的主机械爪手抓取载物台上的待测物品，并将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，测量称量机构的质量变化为Δm，计算得到待测物品的密度为：其中ρ溶液为溶液的密度。本发明先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度；特别是在用于危化物品的密度检测时，可以有效地避免危化物品对人身健康的影响。
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公开(公告)号：CN108254292B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201711499376.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: G01N9/02
Abstract: 本发明公开了一种智能密度检测设备及其检测方法，属于智能设备技术领域。本发明包括密度检测单元，该密度检测单元包括称量机构、吊装机构、测量溶液池和升降机构，所述称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部，测量溶液池下部设置有升降机构，该升降机构用于驱动测量溶液池进行升降运动；载物台单元，该载物台单元用于承载待测物品。本发明将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，测量称量机构的质量变化为Δm，从而检测待测物品的密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112428103A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011113623.1
申请日：2020-10-17
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，涉及打磨领域，包括用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手及放置单元，放置单元位于的注塑机械手的一侧，用于放置从注塑机械手中松开的洗衣机盖板；机器人、固定于机器人末端的抓取单元及位于机器人一侧的处理组件，抓取单元用于抓取放置在放置单元上的洗衣机盖板，并将洗衣机盖板转移至处理组件；处理组件包括切割单元和打磨单元，切割单元用于切割洗衣机盖板的水口，打磨单元用于对洗衣机盖板的外侧及切割后的水口进行打磨，通过本装置，代替了人工，大大提高了打磨效率。
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公开(公告)号：CN112405218A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110089.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手机壳打磨装置，包括有供料台，所述供料台上面放置有手机壳；上料机器人，所述上料机器人用于抓取供料台上面的手机壳；打磨工作台，所述上料机器人将手机壳放置在打磨工作台上；工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；打磨机器人，所述打磨机器对所述打磨工作台表面的手机壳进行打磨；刀库，刀库内配有刀具，用于对刀具更换；所述上料机器人端部设置有夹持件。解决了手机壳打磨过程中需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN109483045A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910065864.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了应用机器人取放料的自动翻转装置，属于搅拌摩擦焊领域。本发明包括用于放置工件的翻转平台，翻转平台的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板和从动立板，主动立板和从动立板的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板和从动立板相对靠近或远离运动，主动立板和从动立板下方设置有顶升组件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板的一侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻转。本发明克服现有技术中搅拌摩擦焊生产系统劳动力需求大的不足，利用自动化机械手与搅拌摩擦焊相结合，实现高效自动化上下料，有助于减少作业人员数量，降低企业生产成本，提高生产效益。
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公开(公告)号：CN108007820A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711499358.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测密度的机器人系统及其检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括主机器人单元、辅机器人单元、密度检测单元、载物台单元和试样容纳单元；其中主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂；该辅机器人单元的辅机械爪手安装于辅机械臂；密度检测单元包括称量机构、吊装机构和测量溶液池，称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部；该载物台单元用于承载待测物品，试样容纳单元内设置有密封罐，该密封罐用于容纳待测物试样。本发明先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度。
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公开(公告)号：CN109483045B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910065864.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了应用机器人取放料的自动翻转装置，属于搅拌摩擦焊领域。本发明包括用于放置工件的翻转平台，翻转平台的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板和从动立板，主动立板和从动立板的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板和从动立板相对靠近或远离运动，主动立板和从动立板下方设置有顶升组件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板的一侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻转。本发明克服现有技术中搅拌摩擦焊生产系统劳动力需求大的不足，利用自动化机械手与搅拌摩擦焊相结合，实现高效自动化上下料，有助于减少作业人员数量，降低企业生产成本，提高生产效益。
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