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公开(公告)号：CN118832540A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411037916.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机右隔振垫总成装配夹具，包括下垫板、固定套管和第一定位块，所述下垫板的顶端安装有多个固定套管，且固定套管的内壁开设有螺纹槽，所述固定套管的顶端设置有定位套管，且定位套管的顶端安装有上垫板，所述定位套管内部设置有用于调整所述上垫板高度的安装机构，所述上垫板的底端安装有多个第三定位块，所述下垫板的顶端开设有限位槽，且限位槽的内部设置有右隔振垫总成本体，所述上垫板的两侧安装有定位架，且定位架内部设置有用于固定所述右隔振垫总成本体的限位机构，该装置具有弹簧自身弹力作用下带动定位轴贯穿右隔振垫总成本体移动与定位架侧壁处，该结构操作简单，便于对右隔振垫总成本体处固定。
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公开(公告)号：CN108225977B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711499379.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于智能机器人系统的物体密度检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明主机器人单元的主机械爪手抓取载物台上的待测物品，并将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，测量称量机构的质量变化为Δm，计算得到待测物品的密度为：其中ρ溶液为溶液的密度。本发明先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度；特别是在用于危化物品的密度检测时，可以有效地避免危化物品对人身健康的影响。
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公开(公告)号：CN107953303A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711499378.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: B25H1/10
CPC classification number: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了移动翻转机器人及其多工位翻转方法，属于机器人领域。本发明的移动翻转机器人包括翻转装置、转运小车和行车轨道，翻转装置设于转运小车上，转运小车沿行车轨道将翻转装置转运至不同加工工位进行翻转操作；翻转装置包括动力机构、定向机构和锁紧机构，锁紧机构用于固定筒状件，动力机构包括油缸和拉杆，拉杆与锁紧机构相连，油缸水平运动驱动拉杆拉动锁紧机构翻转，定向机构用于控制动力机构的运行方向。本发明的移动翻转机器人能够在不同工位对工件进行翻转操作，满足快节奏的工业生产，且翻转平稳，生产安全性较高。
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公开(公告)号：CN107953303B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201711499378.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了移动翻转机器人及其多工位翻转方法，属于机器人领域。本发明的移动翻转机器人包括翻转装置、转运小车和行车轨道，翻转装置设于转运小车上，转运小车沿行车轨道将翻转装置转运至不同加工工位进行翻转操作；翻转装置包括动力机构、定向机构和锁紧机构，锁紧机构用于固定筒状件，动力机构包括油缸和拉杆，拉杆与锁紧机构相连，油缸水平运动驱动拉杆拉动锁紧机构翻转，定向机构用于控制动力机构的运行方向。本发明的移动翻转机器人能够在不同工位对工件进行翻转操作，满足快节奏的工业生产，且翻转平稳，生产安全性较高。
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公开(公告)号：CN108254292A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711499376.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: G01N9/02
Abstract: 本发明公开了一种智能密度检测设备及其检测方法，属于智能设备技术领域。本发明包括密度检测单元，该密度检测单元包括称量机构、吊装机构、测量溶液池和升降机构，所述称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部，测量溶液池下部设置有升降机构，该升降机构用于驱动测量溶液池进行升降运动；载物台单元，该载物台单元用于承载待测物品。本发明将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，测量称量机构的质量变化为Δm，从而检测待测物品的密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225977A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711499379.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于智能机器人系统的物体密度检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明主机器人单元的主机械爪手抓取载物台上的待测物品，并将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，测量称量机构的质量变化为Δm，计算得到待测物品的密度为：其中ρ溶液为溶液的密度。本发明先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度；特别是在用于危化物品的密度检测时，可以有效地避免危化物品对人身健康的影响。
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公开(公告)号：CN108254292B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201711499376.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: G01N9/02
Abstract: 本发明公开了一种智能密度检测设备及其检测方法，属于智能设备技术领域。本发明包括密度检测单元，该密度检测单元包括称量机构、吊装机构、测量溶液池和升降机构，所述称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部，测量溶液池下部设置有升降机构，该升降机构用于驱动测量溶液池进行升降运动；载物台单元，该载物台单元用于承载待测物品。本发明将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，测量称量机构的质量变化为Δm，从而检测待测物品的密度。
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公开(公告)号：CN109483045A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910065864.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了应用机器人取放料的自动翻转装置，属于搅拌摩擦焊领域。本发明包括用于放置工件的翻转平台，翻转平台的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板和从动立板，主动立板和从动立板的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板和从动立板相对靠近或远离运动，主动立板和从动立板下方设置有顶升组件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板的一侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻转。本发明克服现有技术中搅拌摩擦焊生产系统劳动力需求大的不足，利用自动化机械手与搅拌摩擦焊相结合，实现高效自动化上下料，有助于减少作业人员数量，降低企业生产成本，提高生产效益。
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公开(公告)号：CN108007820A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711499358.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测密度的机器人系统及其检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括主机器人单元、辅机器人单元、密度检测单元、载物台单元和试样容纳单元；其中主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂；该辅机器人单元的辅机械爪手安装于辅机械臂；密度检测单元包括称量机构、吊装机构和测量溶液池，称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部；该载物台单元用于承载待测物品，试样容纳单元内设置有密封罐，该密封罐用于容纳待测物试样。本发明先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度。
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公开(公告)号：CN118809130A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410950476.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机液压悬置装配夹具，包括下垫板、导套和插槽，所述下垫板的顶端安装有导套，且导套的内部开设有插槽，所述导套的内部设置有导柱，且导柱底端安装有贯穿插槽的导杆，所述导套的顶端安装有上垫板，且上垫板的内部开设有移动槽，所述上垫板的底端安装有移动块，且移动块的内部设置有弧形滑道，所述弧形滑道内部设置有固定发动机底膜位置的限位机构，所述导杆的外壁开设有多个T型凹槽，所述插槽一侧导套的内壁开设有滑动凹槽，且滑动凹槽内部设置有用于调整所述上垫板处高度的调整机构，该装置具有将压头带动限位杆向上挤压，使得第一弹簧发生缩紧，进而压头在第一弹簧弹力作用下对工件压持定位，起到良好的固定效果。
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