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公开(公告)号：CN116476943B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310758439.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及履带减阻技术领域，具体的说是一种具有活动履刺的减阻履带行走装置，包括支承机架与履带本体，所述支承机架的一端转动安装有驱动引导机构，所述支承机架的中部转动安装有摆动机构，所述摆动机构包括穿插固定安装在支承机架中部的反向齿轮器，所述反向齿轮器位于支承机架的两侧转动安装有两个反向的调节凸轮，所述反向齿轮器的一端穿插固定安装有连接轴，所述支承机架的两端分别设置有多个限位条块，所述支承机架的外表面滑动设置有自适应调节机构，所述履带本体的内侧设置有履刺安装机构，有利于减小履带行进中履刺带来的阻力，提高行走效率。
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公开(公告)号：CN116476943A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310758439.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及履带减阻技术领域，具体的说是一种具有活动履刺的减阻履带行走装置，包括支承机架与履带本体，所述支承机架的一端转动安装有驱动引导机构，所述支承机架的中部转动安装有摆动机构，所述摆动机构包括穿插固定安装在支承机架中部的反向齿轮器，所述反向齿轮器位于支承机架的两侧转动安装有两个反向的调节凸轮，所述反向齿轮器的一端穿插固定安装有连接轴，所述支承机架的两端分别设置有多个限位条块，所述支承机架的外表面滑动设置有自适应调节机构，所述履带本体的内侧设置有履刺安装机构，有利于减小履带行进中履刺带来的阻力，提高行走效率。
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公开(公告)号：CN116326261A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310114540.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮转式除草装置，包括轮毂，一对轮毂通过与其同轴的轮轴连接；除草刀，且多个除草刀等间隔设置在一对轮毂侧面，且除草刀的刀刃上通过设置连续的多个三角凹槽形成分布在同一直线上的多个呈三角状的辅助齿；轮轴的两端转动连接有固定设置的吊式安装支架，两侧吊式安装支架通过横梁连接，刮刀通过刮刀驱动机构往复滑动设置在横梁上。通过在除草刀的刀刃上设置辅助齿来提高除草刀破土和切割杂草的能力，且辅助齿对土壤破碎和疏松的作用利于土壤以及土壤携带的杂草从除草刀上掉落，与刮刀相结合，使轮转式除草装置能够根据工况合理地选择除草模式，以使轮转式除草装置能够在不同工况下保持除草刀正常的破土和除草的功能。
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公开(公告)号：CN116137975A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211093560.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种前胡垄沟微耕除草机，包括机架、动力机构、行走机构、除草机构，动力机构、行走机构、除草机构均连接在机架上，动力机构分别与行走机构、除草机构传动连接；所述除草机构包括行间除草组件、垄坡除草组件，垄坡除草组件有两个且两个垄坡除草组件对称设置在行间除草组件的两侧；所述行间除草组件包括除草部变速箱、行间除草轮，除草部变速箱与机架固定连接且除草部变速箱与动力机构传动连接，行间除草轮有两个，两个行间除草轮分别设置在除草部变速箱的输出轴轴向两端，两个行间除草轮均与除草部变速箱的输出轴传动连接。
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