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公开(公告)号：CN119106780A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411234603.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06N3/006 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火算法和遗传算法融合的田间作业调度方法，涉及田间管理技术领域，包括a)算法开始，设置模拟退火算法控制参数；b)产生模拟退火算法的初始解；c)计数器count＝0；d)、将k＝1；e)采用解变换、变异、逆转三种方式得到3个新解，以3个新解的作业顺序路径长度最小者作为新解S2；f)根据Metropolis准则判断是否接受新解；g)得到新解S1，并将k＝k+1；h)判断k>L；i)执行count＝count+1，T＝qT；利用降温速率q进行降温；j)判断T是否小于Tend，如果是，就执行k)，否则执行d)；k)输出作业顺序路径解集；l)设置遗传算法种群大小，交叉概率，变异概率；m)遗传算法初始化种群Chrom2，采用二进制编码的方式；n)计算第二层算法的适应度值；o)对种群Chrom2中进行选择、交叉、变异操作；然后重新插入后得更新后种群Chrom2；P)检测迭代次数；q)输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN118352715A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410287405.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H01M50/244 , H01M50/242 , H01M50/249 , H01M50/24 , H01M50/204 , H01M50/289 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H01M10/6555
Abstract: 本发明提供一种电池组减振抗冲击及散热一体化防护装置，涉及新能源汽车领域。该防护装置，包括电池包、四组多孔结构模块、电池主托架模块和底部面板模块，四组所述多孔结构模块分别内嵌设置于电池主托架模块上端面两侧和前后端处，所述电池包内嵌设置于电池主托架模块上端面中点处，所述底部面板模块固定设置于电池主托架模块下端面。通过离散多空隙组装点阵结构具有无机械连接的自装配和模块化功能，可适配与不同尺寸电池防护需求；多孔结构模块具备的高孔隙率与散热面积，结合电池主托架框中的风冷装置，高效率改进电池组的散热性能；多孔结构模块嵌锁填充于电池主托架框的边框中，在不同横向载荷下具有小变形减振与大变形能量吸收多功能。
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公开(公告)号：CN115591688B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
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公开(公告)号：CN116943375A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310682123.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽凤阳淮河玻璃有限公司
IPC: B01D47/08
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析法的全方位自动转笼式降尘喷淋系统，包括降尘喷淋装置和层次分析控制系统；所述降尘喷淋装置包括：供水模块；抑尘剂药箱；混合搅拌器；喷淋结构，所述喷淋结构包括空压机组件和喷淋头组件；采集模块；微控制器；所述层次分析控制系统安装在微控制器内。本发明喷雾流量大小与外界温度呈正相关，与外界湿度、风速呈负相关，根据外界温湿度、风速和粉尘浓度与喷雾流量的数学模型进行改变喷雾流量大小；使用空气雾化喷头，使得喷雾颗粒更加微小；在喷杆处，设定喷杆可前后、左右收缩，增大喷雾系统所覆盖的面积，减少了喷头的数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116137975A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211093560.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种前胡垄沟微耕除草机，包括机架、动力机构、行走机构、除草机构，动力机构、行走机构、除草机构均连接在机架上，动力机构分别与行走机构、除草机构传动连接；所述除草机构包括行间除草组件、垄坡除草组件，垄坡除草组件有两个且两个垄坡除草组件对称设置在行间除草组件的两侧；所述行间除草组件包括除草部变速箱、行间除草轮，除草部变速箱与机架固定连接且除草部变速箱与动力机构传动连接，行间除草轮有两个，两个行间除草轮分别设置在除草部变速箱的输出轴轴向两端，两个行间除草轮均与除草部变速箱的输出轴传动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115591688A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
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公开(公告)号：CN115557202A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211215746.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽凤阳淮河玻璃有限公司
Abstract: 本发明公开了六轴机械臂码垛控制系统，属于码垛控制系统技术领域，包括运输底板和搬运物料，运输底板的上方设有六轴机械手臂，六轴机械手臂上设有夹持爪。本方案通过自动上运输板的方式，由一个夹持爪对两个码垛工位进行供给，由此来提高对搬运物料的运输效率，并且通过设置的电磁传感器，能够对运输板的位置进行监测，保护运输物料，防止在出现与运输板错开的情况，并且在计数传感器的作用下对运输物料的量进行监测，可靠性强，且长远来看，性价比要高于人工码垛，通过对多个搬运物料的堆叠方式，能够在物料堆叠时，两层之间形成横竖交错相互堆叠的码垛方式以确保垛型的牢固性，使其在运输过程中不会出现坍塌的情况。
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公开(公告)号：CN114527258A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210066489.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了砂姜黑土区不同土层土壤取样装置，属于土壤检测技术领域，包括工作台和支撑架，所述支撑架设置于工作台的顶部，所述支撑架的内壁滑动连接有移动板，通过设置步进电机提供驱动力，带动的丝杆进行转动，通过设置丝杆、转盘、螺纹套、钻杆和取样容器的配合，从而可对地下土壤进行采集，通过设置推杆气缸能够使防护箱带动移动板进行上下移动，从而能够满足步进电机跟随钻杆的转动的深度的进行调节，使其工作效率得到提高，省时省力，满足使用者对不同深度土壤的采集，同时便于移动，提高了检测装置的灵活性，降低了使用者的劳动体力，通过设置电动推杆、支撑板、通槽、活动杆和固定座的配合检查装置在取样过程中进行提供固定的作用。
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公开(公告)号：CN112776985A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110083913.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。
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公开(公告)号：CN118525802A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410509211.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01K63/10
Abstract: 本发明涉及螃蟹养殖技术领域，且公开了一种养殖池代谢物清理装置及其清理方法，清洁组件通过安装转座配合旋转杆座转动安装于养殖池体的内部，通过横向滑移配合旋转杆座的转动，使清洁箱座可全面覆盖养殖池体的底面，实现对养殖池体内部的全面清洁，并在清洁箱座的上部设置清洁铲片和清洁刷辊，利用清洁铲片对养殖池体污物层进行铲起，并通过清洁刷辊对铲起的污物进行刷除，可有效提高装置的清洁效果，装置自带采用离心式的分离结构，在分离筒座内通过旋转离心作用，使水液可重新进入养殖池体的内部，不需要在外部设置独立的筛分过滤结构且可避免养殖池体水液的流失，并且对离心筛筒采用可拆卸式的结构设置，大大提高了装置的使用便利性。
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