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公开(公告)号：CN116030837A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211183294.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G10L25/60 , G10L25/66 , G10L21/0272 , G06F18/23213 , G06F18/2136
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法，包括：获取混合生猪音频信号；构建欠定盲源分离模型；基于所述欠定盲源分离模型对所述混合生猪音频信号进行稀疏化以及单源点提取，获取单源点；基于所述单源点获取估算混合矩阵；基于所述欠定盲源分离模型与所述估算混合矩阵获取源信号；对所述源信号的音频质量进行测量。本发明能够较为有效地分理出混合猪声信号的各源信号分量，为混合生猪音频的特征提取提供了新方案，有助于生猪的健康养殖。
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公开(公告)号：CN115909481A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211355314.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算与改进yolo的生猪姿态跟踪方法，包括：采集生猪姿态行为图像，获得行为监测数据集；对所述行为监测数据集按比例进划分，获得训练集、测试集；构建目标识别模型，将所述训练集输入所述目标识别模型中进行识别，获得识别检测结果；构建目标跟踪模型，将所述识别检测结果输入所述目标跟踪模型对猪群进行进一步识别跟踪处理，获得生猪行为跟踪结果；本发明通过边缘计算与改进算法，满足了群养多猪只姿态实时稳定跟踪的要求，并且算法对不同数量、不同方位的的猪只的识别跟踪效果都非常好，有助于推动群养生猪的无人化、健康化养殖，并为后期生猪预警疾病并对其采取应对措施打下坚实的基础。
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公开(公告)号：CN114449609B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210162981.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 面对无线传感器网络存在的节点能耗不均衡、生存期短等问题，本发明公开了一种基于能耗均衡的LEACH分簇路由方法，在簇首选举阶段，挑选剩余能量大、邻居节点较多，且靠近BS的节点为簇首；然后，非簇首节点依据自己与不同簇首之间通信信号的强度和剩余能量，计算加入不同簇的成本，并加入成本最小的簇；在传输数据阶段，若信息发送簇首距离基站一跳距离以外，则该簇首需要考虑各邻居簇首的剩余能量、簇内节点数、与BS距离等因素，计算各邻居簇首的转发概率，选择具有最大转发概率值的邻居簇首作为下一跳中继节点。本发明与LEACH、LEACH‑C和FIGWO相比，可以使网络生命周期延长，同时可以使BS接收更多的数据。
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公开(公告)号：CN114449609A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210162981.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 面对无线传感器网络存在的节点能耗不均衡、生存期短等问题，本发明公开了一种基于能耗均衡的LEACH分簇路由方法，在簇首选举阶段，挑选剩余能量大、邻居节点较多，且靠近BS的节点为簇首；然后，非簇首节点依据自己与不同簇首之间通信信号的强度和剩余能量，计算加入不同簇的成本，并加入成本最小的簇；在传输数据阶段，若信息发送簇首距离基站一跳距离以外，则该簇首需要考虑各邻居簇首的剩余能量、簇内节点数、与BS距离等因素，计算各邻居簇首的转发概率，选择具有最大转发概率值的邻居簇首作为下一跳中继节点。本发明与LEACH、LEACH‑C和FIGWO相比，可以使网络生命周期延长，同时可以使BS接收更多的数据。
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公开(公告)号：CN106054598A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610297395.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42 , G05D1/021
Abstract: 本发明公开了一种机器人自适应转向单神经元PID控制方法，首先建立机器人转向系统的转向模型，然后构建RBF神经网络，最后构建PID控制系统。本发明针对机器人转向系统的机械结构及数学模型的特点，设计了基于RBF在线辨识的机器人转向单神经元PID控制，将RBF神经网络与单神经元PID控制相结合应用于非线性的机器人转向系统，既充分利用了RBF神经网络最佳逼近性能的特点和单神经元适应性强的优点，也克服了PID控制中学习算法的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102236641A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110128613.X
申请日：2011-05-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明涉及一种农业领域概念相似度矩阵生成方法，针对农业领域本体概念间相似度加以研究，提出一种基于概念格理论的农业领域本体概念相似矩阵提取建模方法，该方法包括四个步骤：包括S1领域形式背景提取，S2领域概念满值化及S3属性权重提取和S4基于概念格的领域相似度模型计算集成等。本发明可以有效的提高农业领域本体概念合并的准确率，提升融合农业领域本体的质量，对领域内大规模融合农业领域本体，实现农业领域知识的充分共享与复用，实现农业领域知识的充分共享和协同服务。
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公开(公告)号：CN107147202B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710494788.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于固定和移动WSN节点的光伏转换电路，包括主控制器、从控制器、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、光伏充电电路、电池放电电路、串口通信电路、电机驱动电路、太阳能跟踪传感器信号接收电路、主单片机复位电路、从单片机复位电路、主单片机AD转换电路、从单片机AD转换电路、主单片机时钟电路、从单片机时钟电路、主单片机插座接口电路、从单片机插座接口电路、主单片机滤波电路、从单片机滤波电路、电源供电电路，以及均衡电路。本发明可最大限度地提高太阳能的利用率，保证传感节点不间断工作。具有较高的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107147202A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710494788.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于固定和移动WSN节点的光伏转换电路，包括主控制器、从控制器、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、光伏充电电路、电池放电电路、串口通信电路、电机驱动电路、太阳能跟踪传感器信号接收电路、主单片机复位电路、从单片机复位电路、主单片机AD转换电路、从单片机AD转换电路、主单片机时钟电路、从单片机时钟电路、主单片机插座接口电路、从单片机插座接口电路、主单片机滤波电路、从单片机滤波电路、电源供电电路，以及均衡电路。本发明可最大限度地提高太阳能的利用率，保证传感节点不间断工作。具有较高的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119673179A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411921653.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽喜乐佳生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net和PANNS‑CNN6的生猪咳嗽音频识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取生猪音频信号并进行预处理；从预处理后的音频信号中提取混合音频频谱及噪声频谱作为噪声频谱提取模型的输入和目标输出，进行训练和验证；从预处理后的音频信号中提取对数梅尔频谱图，对咳嗽音频识别模型进行训练和验证，识别咳嗽音频；获取待预测的生猪音频信号并提取生猪混合音频频谱，输入噪声频谱提取模型，得到生猪噪声频谱；将生猪混合音频频谱减去生猪噪声频谱，得到待识别的生猪咳嗽声频谱，并提取待识别的生猪咳嗽声的对数梅尔频谱图输入咳嗽音频识别模型，得出识别结果。本方法先分离出生猪咳嗽声和噪声，再进行识别，提升了整体识别率。
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