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公开(公告)号：CN108163536B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711440265.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
Abstract: 一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本发明的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108163536A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711440265.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
Abstract: 一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本发明的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108241372A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711456102.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车系统的防撞实现方法及系统。本发明一种AGV小车系统的防撞实现方法及系统，AGV小车利用防撞检测装置进行障碍物探测，当探测到障碍物时，控制AGV小车停止前进；并且通过实时获取AGV小车最新的状态信息，当AGV小车到达管控范围时，管控范围包括交叉路口或预设避让路段；对到达管控范围的AGV小车实行先到先进的管制方式，最先到达的AGV小车最先通过，后到达的AGV小车进行避让。防撞检测结合AGV小车系统的路径规划，实现AGV小车系统的防撞，以保证电池生产的正常进行。
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公开(公告)号：CN207957077U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721874222.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
Abstract: 一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本实用新型的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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