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公开(公告)号：CN108163536B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711440265.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
Abstract: 一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本发明的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108054454A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711456518.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池预充控制方法及其系统。本发明一种电池预充控制系统，利用上位机服务器、AGV调度服务器、PLC、AGV小车、机器人、预充柜、插拔机器人、设置在所述机器人上的3D视觉摄像头和伺服驱动器，实现对电池的预充智能化控制，提高电池预充的效率；另外，一种电池预充控制方法，应用于所述电池预充控制系统，实现对电池预充流程的自动化控制，提高电池预充效率和智能程度。
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公开(公告)号：CN108163536A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711440265.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
Abstract: 一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本发明的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。
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公开(公告)号：CN207719358U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721873930.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池预充控制系统。本实用新型一种电池预充控制系统，利用上位机服务器、AGV调度服务器、PLC、AGV小车、机器人、预充柜、插拔机器人、设置在所述机器人上的3D视觉摄像头和伺服驱动器，实现对电池的预充智能化控制，提高电池预充的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207957077U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721874222.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
Abstract: 一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本实用新型的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207719284U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721874074.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽嘉熠智能科技有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 一种可变距的转盒中转装置，用于不同物料盒中的圆柱形锂电池的转盒前的中转，包括安装底座，安装底座上设置有：可沿Y轴方向滑动的第一滑动部；可沿X轴方向滑动的第二滑动部；安装在第一滑动部上的电池定位部，电池定位部上设置有引导部，电池定位部包括第一电池定位部及与第一电池定位部平行设置的电池定位装置，第二电池定位部与第二滑动部连接；设置有导向部的变距部，导向部与引导部可滑动配合；第一推动部推动变距部沿X轴方向移动，与此联动，电池定位部沿Y轴方向变距；第二推动部与第二电池定位部连接，推动第二电池定位部沿X轴方向变距。本实用新型可辅助转盒装置实现定位距离不同的物料盒之间的圆柱形锂电池的转移。
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