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公开(公告)号：CN110212667A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910513170.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机转子铁心结构，包括转子铁心、转子铁心支架、第一永磁体组、第二永磁体组、转子机轴。转子铁心由转子冲片叠装而成，转子铁心包含第一组永磁体槽，多个转子铁心与转子铁心支架组合装配后形成第二组永磁体槽。转子铁心支架与转子机轴紧密连接。第二永磁体组装配后，与转子铁心和转子铁心支架形成离心式风扇机构。本发明的永磁电机转子铁心结构永磁体的安装可靠，可减弱永磁体漏磁现象，节约铁心材料和磁性材料，降低整机成本，既有很高的强度而且提高电机散热效果，降低电机内部温度。
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公开(公告)号：CN109617281A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910038507.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 本发明公开了一种永磁球形电机转子支撑结构，该支撑结构包括底面支撑柱，侧面支撑柱组，赤道面支撑柱组，定子下壳体；所述赤道面支撑柱组包括5个相同的赤道面支撑柱，安装在定子下壳体赤道面的指定位置；所述侧面支撑柱组包括5个相同的侧面支撑柱，安装在定子下壳体侧面的指定位置；所述底面支撑柱结构与侧面支撑柱相同，安装在定子下壳体底面中心点；所述定子下壳体在指定安装支撑柱的位置留有安装孔。本发明中赤道面支撑柱可以防止转子高速运动产生侧歪，同时赤道面支撑柱头部采用带弹簧的球头柱塞，抑制转子运动时产生的抖动，并减小支撑柱与转子体的接触面积，进而减小摩擦力；一个或多个支撑柱结构损坏后仍能支撑转子正常工作，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617281B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910038507.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 本发明公开了一种永磁球形电机转子支撑结构，该支撑结构包括底面支撑柱，侧面支撑柱组，赤道面支撑柱组，定子下壳体；所述赤道面支撑柱组包括5个相同的赤道面支撑柱，安装在定子下壳体赤道面的指定位置；所述侧面支撑柱组包括5个相同的侧面支撑柱，安装在定子下壳体侧面的指定位置；所述底面支撑柱结构与侧面支撑柱相同，安装在定子下壳体底面中心点；所述定子下壳体在指定安装支撑柱的位置留有安装孔。本发明中赤道面支撑柱可以防止转子高速运动产生侧歪，同时赤道面支撑柱头部采用带弹簧的球头柱塞，抑制转子运动时产生的抖动，并减小支撑柱与转子体的接触面积，进而减小摩擦力；一个或多个支撑柱结构损坏后仍能支撑转子正常工作，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110138133A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910513171.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种球型电机分体式液冷机壳，由两个相同的半球壳体组成，半球壳体包括外球壁、内球壁、液冷腔体、线圈槽、线圈芯棒、机壳固定搭子、机壳地脚、进液口一、进液口二、出液口、转子输出口。通过将球型电机半球壳体设置为两层的结构，外球壁和内球壁均为球面结构，外球壁上设置安装球型电机线圈的线圈槽，线圈槽内设置线圈芯棒，线圈芯棒与线圈槽为同心结构，线圈槽壁将外球壁和内球壁连成一个蜂窝状的整体密闭结构的腔体。冷却液体通过进液口一、进液口二进入由外球壁和内球壁形成的液体腔体，经过出液口流出，液体与线圈接触面积增大，既有很高的强度而且散热效果也好。
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公开(公告)号：CN110138133B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910513171.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种球型电机分体式液冷机壳，由两个相同的半球壳体组成，半球壳体包括外球壁、内球壁、液冷腔体、线圈槽、线圈芯棒、机壳固定搭子、机壳地脚、进液口一、进液口二、出液口、转子输出口。通过将球型电机半球壳体设置为两层的结构，外球壁和内球壁均为球面结构，外球壁上设置安装球型电机线圈的线圈槽，线圈槽内设置线圈芯棒，线圈芯棒与线圈槽为同心结构，线圈槽壁将外球壁和内球壁连成一个蜂窝状的整体密闭结构的腔体。冷却液体通过进液口一、进液口二进入由外球壁和内球壁形成的液冷腔体，经过出液口流出，液体与线圈接触面积增大，既有很高的强度而且散热效果也好。
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公开(公告)号：CN110086311A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910438419.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座、万向滚珠、输出轴、法兰、连接架和螺栓；外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子外壳、通过螺栓固定在定子外壳上的定子磁轭和定子铁心、位于铁心末端的定子极靴和集中式结构的绕组线圈；转子体包括转子、开设槽口嵌有转子的转子球壳；定子球壳通过螺栓安装在底座上，万向滚珠通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，连接架对输出轴与转子进行固连，输出轴末端设置有法兰；万向滚珠由柱体、尼龙滚珠和不锈钢珠共同构成。本发明使用凸极式结构的定转子球形电机实现三自由度运动，结构简单，增大了电机输出力矩，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN209982295U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920757349.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型涉及一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座、万向滚珠、输出轴、法兰、连接架和螺栓；外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子球壳、通过螺栓固定在定子球壳上的定子磁轭和定子铁心、位于铁心末端的定子极靴和集中式结构的绕组线圈；转子体包括转子、开设槽口嵌有转子的转子球壳；定子球壳通过螺栓安装在底座上，万向滚珠通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，连接架对输出轴与转子进行固连，输出轴末端设置有法兰；万向滚珠由柱体、尼龙滚珠和不锈钢珠共同构成。本实用新型使用凸极式结构的定转子球形电机实现三自由度运动，结构简单，增大了电机输出力矩，具有较好的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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