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公开(公告)号：CN206731572U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720249123.8
申请日：2017-03-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动搜索的颜色分捡装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有车轮，所述移动平台内部设有蓄电池，其特征在于：所述移动平台顶部的前端部设有机械手，所述移动平台的前侧面上通过支架固定自动搜索系统和颜色识别系统，所述自动搜索系统包括三个方位光电传感器和一个距离光电传感器，所述颜色识别系统为颜色传感器。本实用新型克服了图像采集失真而导致颜色识别错误、定位错误的缺点、达到了定位精准、分拣准确的效果，且结构简洁、易于加工维护、生产使用成本大幅降低。
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