公开(公告)号：CN108657716A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810694256.5

申请日：2018-06-29

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李桂华 ,  姜凯 ,  盛超 ,  常仁闯

IPC: B65G1/137

CPC classification number: B65G1/1378

Abstract: 一种家用智能仓库管理系统，包括舱室和装置底盘，舱室位于装置底盘上；还设有传动机构、抓取机构和控制机构。一种家用智能仓库管理方法，基于上述家用智能管理系统，包括如下操作：用户通过独立键盘键入命令，计算抓取机构与目标仓盒的位置差值；通过位置差值，系统输出相应的转矩控制命令，直至抓取机构与目标位置差值为零；抓取机构完成抓取动作后，将目标仓盒移动至新的目标位置；等待用户键入新的操作命令，并重复上述过程。本发明将传统复杂的货物抓取机构简化为抓取平台，以平台的空间移动实现复杂的抓取动作。本发明适用于家庭储物领域，以使得仓库管理更便利，更易于管理大批量物品。

公开(公告)号：CN108657716B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201810694256.5

申请日：2018-06-29

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李桂华 ,  姜凯 ,  盛超 ,  常仁闯

IPC: B65G1/137

Abstract: 一种家用智能仓库管理系统，包括舱室和装置底盘，舱室位于装置底盘上；还设有传动机构、抓取机构和控制机构。一种家用智能仓库管理方法，基于上述家用智能管理系统，包括如下操作：用户通过独立键盘键入命令，计算抓取机构与目标仓盒的位置差值；通过位置差值，系统输出相应的转矩控制命令，直至抓取机构与目标位置差值为零；抓取机构完成抓取动作后，将目标仓盒移动至新的目标位置；等待用户键入新的操作命令，并重复上述过程。本发明将传统复杂的货物抓取机构简化为抓取平台，以平台的空间移动实现复杂的抓取动作。本发明适用于家庭储物领域，以使得仓库管理更便利，更易于管理大批量物品。