公开(公告)号：CN115021436A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210589218.X

申请日：2022-05-26

Applicant: 安徽大学

Inventor： 过希文 ,  方兆炜 ,  王群京 ,  张荣林 ,  刘荣灏 ,  方舟

IPC: H02K1/17 ,  H02K1/14 ,  H02K1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机，其定子结构由定子球壳和固定设置在定子球壳内表面各定子磁极对构成；两只U形定子磁极齿以各自的一侧边共同夹持永磁体，并绕制绕组构成定子磁极对，定子磁极对在定子球壳内表面按不同的位置分设为自旋模块磁极对和倾斜模块磁极对；转子结构由转子球壳和固定设置在转子球壳上的各转子磁极齿构成，转子球壳为中空导磁球体，转子磁极齿是由导磁材料制成的圆柱状磁极齿；各圆柱状磁极齿独立嵌装在转子球壳上；输出轴与转子球壳固定连接，并沿转子球壳的径向延伸；本发明基于运动解耦采用模块化设计,将定子磁极对和转子磁极齿分为自旋运动模块和倾斜运动模块进而实现多自由度运动。

公开(公告)号：CN115021436B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202210589218.X

申请日：2022-05-26

Applicant: 安徽大学

Inventor： 过希文 ,  方兆炜 ,  王群京 ,  张荣林 ,  刘荣灏 ,  方舟

IPC: H02K1/17 ,  H02K1/14 ,  H02K1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机，其定子结构由定子球壳和固定设置在定子球壳内表面各定子磁极对构成；两只U形定子磁极齿以各自的一侧边共同夹持永磁体，并绕制绕组构成定子磁极对，定子磁极对在定子球壳内表面按不同的位置分设为自旋模块磁极对和倾斜模块磁极对；转子结构由转子球壳和固定设置在转子球壳上的各转子磁极齿构成，转子球壳为中空导磁球体，转子磁极齿是由导磁材料制成的圆柱状磁极齿；各圆柱状磁极齿独立嵌装在转子球壳上；输出轴与转子球壳固定连接，并沿转子球壳的径向延伸；本发明基于运动解耦采用模块化设计,将定子磁极对和转子磁极齿分为自旋运动模块和倾斜运动模块进而实现多自由度运动。

公开(公告)号：CN117622520A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311664609.4

申请日：2023-12-06

Applicant: 安徽大学

Inventor： 过希文 ,  方兆炜 ,  周睿 ,  王群京 ,  李国丽 ,  张荣林

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种小型航天器调姿用永磁动量球，包括定子、转子和支撑结构，定子具有球形空腔，在球形空腔的六个顶点位置处利用极轭安装线圈，形成用于容置转子的球形内腔；转子设置在球形内腔中，具有一对呈盘状的导磁桥，各导磁桥外环面上呈径向对称设置一对极性相反的永磁体，永磁体沿球形内腔的径向为充磁方向；支撑结构为“T”形杆，“T”形杆中竖杆的上端利用轴承单端转动支撑在定子的梁构件上，实现转子的自旋运动；一对导磁桥分别通过轴承转动设置在横杆的两端，实现转子的翻转运动；通过改变线圈电流实现永磁动量球的自旋与翻转运动进而实现动量交换，调整航天器姿态。本发明功率密度高、输出转矩大、转速高且可调且结构稳定。