-
公开(公告)号：CN115021436A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210589218.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机，其定子结构由定子球壳和固定设置在定子球壳内表面各定子磁极对构成；两只U形定子磁极齿以各自的一侧边共同夹持永磁体，并绕制绕组构成定子磁极对，定子磁极对在定子球壳内表面按不同的位置分设为自旋模块磁极对和倾斜模块磁极对；转子结构由转子球壳和固定设置在转子球壳上的各转子磁极齿构成，转子球壳为中空导磁球体，转子磁极齿是由导磁材料制成的圆柱状磁极齿；各圆柱状磁极齿独立嵌装在转子球壳上；输出轴与转子球壳固定连接，并沿转子球壳的径向延伸；本发明基于运动解耦采用模块化设计,将定子磁极对和转子磁极齿分为自旋运动模块和倾斜运动模块进而实现多自由度运动。
-
公开(公告)号：CN115664271A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211092692.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Labview控制器的永磁球形电机闭环控制系统，该系统以永磁球形电机转子为控制对象，首先通过六轴蓝牙姿态陀螺仪传感器实时检测永磁球形电机转子的位置信息，由Labview控制器的串口通信模块根据通信协议处理所述信息；然后传递给Matlab脚本文件，结合转矩计算模块和通电电流计算模块求解出定子线圈中需要施加的电流；最后由Labview控制器的串口通信模块向恒流源产生所述电流驱动永磁球形电机实现闭环控制。本发明实现了永磁球形电机任意轨迹快速、准确的闭环控制，缩短了开发周期，提高了运行效率，并可将其应用到无线蓝牙控制任意轨迹的跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN115021436B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210589218.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机，其定子结构由定子球壳和固定设置在定子球壳内表面各定子磁极对构成；两只U形定子磁极齿以各自的一侧边共同夹持永磁体，并绕制绕组构成定子磁极对，定子磁极对在定子球壳内表面按不同的位置分设为自旋模块磁极对和倾斜模块磁极对；转子结构由转子球壳和固定设置在转子球壳上的各转子磁极齿构成，转子球壳为中空导磁球体，转子磁极齿是由导磁材料制成的圆柱状磁极齿；各圆柱状磁极齿独立嵌装在转子球壳上；输出轴与转子球壳固定连接，并沿转子球壳的径向延伸；本发明基于运动解耦采用模块化设计,将定子磁极对和转子磁极齿分为自旋运动模块和倾斜运动模块进而实现多自由度运动。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.024 seconds)
