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公开(公告)号：CN115601565B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211609628.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小谷本距离的大跨度钢结构固定特征提取方法，包括：获取大跨度钢结构的点云数据；对点云数据进行滤波处理；使用八叉树划分滤波处理后的点云，并使用多线程技术对八叉树叶节点进行并行处理；构建超图，确定超图的顶点和边；计算每个顶点对其每个超边的以辛普森距离度量的残差；评估超图的顶点；基于顶点的评估结果和顶点先验概率的熵对超图进行简化，删除不满足条件的顶点；基于超图顶点对超边的偏好计算超图顶点的最小谷本距离；基于最小谷本距离选取超图顶点，此时超图顶点中的参数对应点云的形状参数，同时确定点云固定特征。可快速、精确地实现大跨度钢结构固定特征提取。
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公开(公告)号：CN115601565A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211609628.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于最小谷本距离的大跨度钢结构固定特征提取方法，包括：获取大跨度钢结构的点云数据；对点云数据进行滤波处理；使用八叉树划分滤波处理后的点云，并使用多线程技术对八叉树叶节点进行并行处理；构建超图，确定超图的顶点和边；计算每个顶点对其每个超边的以辛普森距离度量的残差；评估超图的顶点；基于顶点的评估结果和顶点先验概率的熵对超图进行简化，删除不满足条件的顶点；基于超图顶点对超边的偏好计算超图顶点的最小谷本距离；基于最小谷本距离选取超图顶点，此时超图顶点中的参数对应点云的形状参数，同时确定点云固定特征。可快速、精确地实现大跨度钢结构固定特征提取。
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公开(公告)号：CN108736657B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810548555.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法，包括永磁球形电机，半球形罩壳，基于光学传感器的硬件检测电路，ARM开发板及位置解算算法，其特征是：在所述球形电机转子输出轴上固定半球形罩壳，球形电机定子外壳上间隔90°固定放置两个光学传感器；由所述两个光学传感器检测获得运动的半球形罩壳表面的位移信息，通过对该位移信息进行位置解算，得到半球形罩壳运动的偏航角和俯仰角，解算得到半球形罩壳上P点的位置坐标，由于球形转子与半球形罩壳同轴同心且根据二者半径之间的关系，即可求得球形转子上S点的位置坐标。本发明方法基于的硬件结构相对简单，位置坐标解算算法容易实现，检测误差较小，具有较强实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108736657A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810548555.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法，包括永磁球形电机，半球形罩壳，基于光学传感器的硬件检测电路，ARM开发板及位置解算算法，其特征是：在所述球形电机转子输出轴上固定半球形罩壳，球形电机定子外壳上间隔90°固定放置两个光学传感器；由所述两个光学传感器检测获得运动的半球形罩壳表面的位移信息，通过对该位移信息进行位置解算，得到半球形罩壳运动的偏航角和俯仰角，解算得到半球形罩壳上P点的位置坐标，由于球形转子与半球形罩壳同轴同心且根据二者半径之间的关系，即可求得球形转子上S点的位置坐标。本发明方法基于的硬件结构相对简单，位置坐标解算算法容易实现，检测误差较小，具有较强实际应用价值。
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