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公开(公告)号：CN119946206A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510422313.4
申请日：2025-04-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及计算机光学测量技术领域，具体的说是一种基于触发的事件相机授时装置及系统，包括授时架构用于卫星接收信息的接收；授时架构底部设置有环境感知外壳，环境感知外壳内设置有用于记录位置的光学测量器；授时架构包括信号接收盘，每个信号接收盘内置双频段贴片天线；翅片置于信号接收盘的下方。顶部设置的信号接收盘为36个六边形单元：提升天线阵列的空间利用率23%，减少多径效应干扰，实测卫星信号接收灵敏度提升15dB，卫星授时层通过光纤总线向计算中枢提供1ns精度的绝对时间基准，触发中枢结合动态补偿机构的位置反馈，生成时空联合校正参数，该参数经环形总线分发至各相机节点，实现事件触发时刻与空间坐标的实时匹配。
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公开(公告)号：CN119273777B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411793472.7
申请日：2024-12-09
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及事件相机技术领域，具体的说是一种用于事件相机标定装置，包括事件相机，事件相机置于壳体内；保护气囊，保护气囊连接在事件相机的壳体外壁，所述保护气囊由多个气囊拼接而成，所述保护气囊外部固定连接有拉绳，所述拉绳远离保护气囊的一端固定连接有配重块，所述配重块一侧固定连接有连接杆；所述连接杆远离配重块的一端固定连接有金属锚。能够在该装置落水时，实现将该装置浮于水面，同时还能够避免该装置跟随水流漂离坠落点过远，有利于使用者的寻找，当事件相机落入水中时，此时的保护气囊会迅速膨胀，并且由多个气囊拼接的保护气囊会展开，此时保证事件相机漂浮在水面上，避免内部收据数据出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN118828149B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411295499.3
申请日：2024-09-18
Abstract: 本发明公开了基于脉冲和事件融合数据的高速目标检测方法、系统及装置，该装置包括安装座和外罩，所述外罩内设置有用于特征点图像捕获用的事件相机和脉冲相机，所述事件相机和脉冲相机中部设置有主板箱，主板箱固定连接在外罩内，主板箱的两侧均设置有用于对事件相机和脉冲相机相对位置确定的控制组件。本发明能够根据具体的使用场景对事件相机和脉冲相机位置进行调整，事件相机和脉冲相机之间的安装位置关系，且因为两种相机在设计、功能和应用场景上存在差异，导致它们的安装位置也会有所不同，根据实际的需求对事件相机和脉冲相机位置调节，通过刻度指向标和刻度线的配合能够直观看出事件相机和脉冲相机位置关系。
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公开(公告)号：CN116182744B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211433728.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种用于条纹投影三维测量的伽马非线性误差矫正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，包括投影仪和摄像机；步骤S2：投影仪依次投射相移条纹图案至被测物体表面，摄像机捕获经被测物体表面扭曲的条纹图案；步骤S3：通过三步相移法计算出受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)；步骤S4：将受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)转化为极坐标系下的表达形式，然后绘制出所有极坐标的极径得到极径的空间分布图；步骤S5：通过平均相邻极径之间的夹角使极径在极坐标系空间中均匀分布；步骤S6：将均衡化后的极径的空间分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y)；步骤S7：对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y)，然后进行物体表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN117073580A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311070959.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法，该系统包括结构光投射组件、图像采集组件和转向组件，通过优化投影光路，避免了传统技术中的光路夹角问题，从而显著减小系统体积并消除阴影干扰。此外，在图像采集光路中引入圆周排列棱镜组,以取代繁琐的多相机模式进行图像采集,不仅避免了传统方案中多相机数据同步问题，也减少了系统的设备数量，从而有效提升了测量效率。本发明还引入了基于神经网络的点云生成算法和基于神经网络和条纹投影的点云融合算法，不仅提供足够的细节信息，还极大地加速了传统多孔径点云融合速度，保障了显微动态三维测量的实时性，同时也适应了多样化的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878382A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311000563.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的远距离高速形面测量方法，包括：步骤S1：搭建近距离DLP投影测量系统；步骤S2：使用标定好的近距离DLP投影测量系统获取物体的初始表面绝对相位与初始高度信息；步骤S3：使用平面靶和导轨对近距离DLP投影测量系统进行水平和垂直方向标定；步骤S4：搭建远距离机械投影测量系统，结合步骤S2的初始高度信息拟合出高度‑相位映射关系，辅助进行远距离机械投影测量系统的标定；步骤S5：利用步骤S1中生成的相移式结构光，DLP产生的多频相位，获取绝对相位信息；结合系统联合标定公式获取机械投影光栅的初始相位；步骤S6：使用标定好的远距离机械投影测量系统捕捉物体动态过程，通过FTP技术及高度‑相位映射获取被测物体的形变量。
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公开(公告)号：CN119402604B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510016157.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 安徽大学
IPC: H04N5/06
Abstract: 本发明公开了一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法，属于图像采集领域，旨在通过精确的时间编码来实现分布式事件相机采集系统的时间同步。该系统由北斗/GPS授时设备、事件相机以及FPGA板组成，通过北斗/GPS授时设备获取精确的时间信息，作为时间基准，并将这些时间信息进行二进制编码划分；再利用FPGA板对编码后的时间信息进行处理，生成九位含有时间信息的脉冲序列，将这些信号按照既定顺序触发输入至事件相机；事件相机记录下触发时的时间戳信息，通过分析提取其中的脉冲序列，实现事件相机的时间戳对齐，从而完成多个分布式事件相机之间的时间同步。
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公开(公告)号：CN118225143B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410658383.5
申请日：2024-05-27
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了基于高速可调谐光源的光纤光栅时延解调方法及系统，三个光电探测器转换的电信号被信号采集处理中心1统一进行采集和处理，通过第一和第二电信号计算出波长误差补偿值Δλ，然后对第三电信号进行补偿得到光纤光栅传感器真实波长λFBG；HCN气室波长吸收线不受外界温度影响十分稳定，通过HCN气室吸收线波长和采集时间关系，得到波长‑时间关系式，两个HCN气室之间的时延差是由过渡光纤引起的，两个HCN气室吸收线波长采集时间之差就是过渡光纤的时延，将计算的时延补偿到光纤光栅波长的计算公式中，解调出真实的光纤光栅波长，本发明利用两个HCN气体吸收室之间时延差来计算过渡光纤的长度，用来补偿因过渡光纤时延造成光纤光栅波长解调误差。
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公开(公告)号：CN118608621A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410734881.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的事件相机标定方法，能够快速的提取特征点，提高标定精度和标定速度。该靶标在LCD显示屏上显示的条纹图案作为二维校准目标，分别显示水平和竖直条纹图像，屏幕以一定频率闪烁来触发事件。在标定过程中，事件相机获取捕获水平和竖直条纹事件流数据，选择适当的时间窗口，将事件流累积为二维事件帧，将其转换为图像信息。然后使用小波变换计算两个方向的包裹相位图，其特征点位于水平和竖直包裹相位之间的2π相位值处，从而得到特征点像素坐标。本发明采用图像变换技术提取相位图的方式，不依赖于图像强度进行特征点检测，实现精确的特征点提取。
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公开(公告)号：CN118470133A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410670991.8
申请日：2024-05-28
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于闪烁LED的事件相机标定方法及装置，解决了现有的事件相机标定方法过于繁琐、标定效率较低，且有一定局限性，不具有普适性的问题，具体包括：步骤1、建立三维世界坐标系，在待标定事件相机视觉范围内搭建事件相机标定装置；步骤2、通过一维线性平移台沿x轴移动LED灯组，获取N张图像；步骤3、对二维图像去噪并将每个LED灯拟合为圆形，各个圆心为特征点，获取所有特征点的三维坐标；步骤4、前后移动或摆动一维线性平移台，获得M×N×S个特征点的三维坐标步骤5、通过M×N×S个特征点的三维坐标对待标定事件相机进行标定，得到待标定事件相机的初始参数，并计算其内外参数，从而完成待标定事件相机的标定。
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