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公开(公告)号：CN117908580A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410080326.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于重构混合动态策略和多种群差分算法的多无人机协同航迹规划方法，包括：1)在考虑空间和时间协同约束下，为多无人机协同航迹规划建立了完善的多约束目标模型；2)将重构混合动态策略多种群差分算法应用于多无人机协同航迹规划模型，并得到多无人机协同航迹规划方案。本发明能适用于三维复杂场景下多无人机协同航迹规划，能同时为多无人机找到近似最优的协同规划路径，从而达到减少成本，改善多无人机协同飞行路径的目的。
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