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公开(公告)号：CN116151497A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211240191.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提供一种带有取送货的多隔间车辆路径规划方法，方法包括：根据订单信息获取客户订单的订单三维参数、订单取货点以及订单送货点；获取车辆的隔间尺寸规格数据，据以将分类处理各客户订单；根据订单信息，根据订单取货点进行取货操作，根据订单三维参数将客户订单对应的物品放入车辆相应隔间，根据订单送货点进行送货操作；获取具有取送货的多隔间车辆路径参数，据以设定多隔间车辆约束条件，据以构建具有取送货的多隔间车辆路径模型；根据具有取送货的多隔间车辆路径模型，基于预置混合算法，求解具有取送货的多隔间车辆路径模型。本发明解决了适用性差、调度使用成本高以及运输车辆利用率较低导致路径规划效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115271515A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210962880.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于学习型多种群进化算法的柔性作业车间节能调度方法，包括：第一：构建待加工工件集；第二：构建待加工工件集的最大完工时间和总能耗模型；第三：设定相应的约束条件，构建多目标柔性作业车间节能调度模型；第四：根据待加工工件集，使用学习型多种群进化算法对所述多目标柔性作业车间节能调度模型进行求解，得到一组生产加工方案；第五：从一组生产加工方案中选择所需的生产加工方案对待加工工件集进行生产加工。本发明能获得耗时短、能耗低的最优生产加工方案，从而能提高生产加工效率并降低能耗。
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公开(公告)号：CN119831291A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510083085.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于历史信息蚁群算法的混合流水车间调度方法，包括：1构建玻璃工件加工的总时间与能耗模型；2设定相应的约束条件，构建双目标混合流水车间调度模型；3根据玻璃工件和机器相关信息，并使用历史信息蚁群算法对所述双目标混合流水车间调度模型进行求解，得到生产加工方案，从而对玻璃工件进行生产加工。本发明能获得耗时与能耗相结合的最优生产加工方案，从而能提高玻璃工件的生产加工效率。
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公开(公告)号：CN119828735A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510040968.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于联合优化的无人机轨迹规划与任务卸载决策方法，包括：1在一个集中式飞行无人机和一组分布式无人机组成的双层无人机协作通信网络框架下，优化飞行无人机轨迹与移动设备任务的卸载决策；2利用基于Wolf‑PHC的方法和基于博弈论的方式获得移动设备任务的卸载决策和分派决策；3基于所得到的卸载决策和分派决策，应用DDPG算法解决飞行无人机的轨迹优化问题。本发明能够有效解决在移动设备和无人机电量都有限的场景下计算资源有限和任务执行时间过长的问题，通过无人机之间的协作和轨迹优化，找到一种最佳卸载策略，从而实现降低任务完成总延迟。
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公开(公告)号：CN117689072A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311711511.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种考虑三维装载约束的卡车无人机协同配送的规划方法，包括：1基于配送场景构建以最小化配送时间和车辆的使用数量为目标的目标函数；2构建路径约束；3构建配送时间的计算相关的约束；4构建三维装载的约束；5利用gurobi求解器对配送模型进行求解，得到最终配送方案。本发明通过构建更加全面的卡车无人机协同配送模型，有效整合三维装载与路径规划，并生成最优协同配送方案，从而大幅提高配送的合理性和效率，更贴近现实中装箱和配送不可分割的情况，弥补了现有协同配送方案的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599465A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211321579.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 安徽大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和贪心算法的任务卸载与迁移的优化方法，包括：步骤：1)获得单个无人机上所有任务的卸载决策；2)根据卸载决策，获得基站的任务迁移队列和任务执行队列、以及任务的基本迁移策略；3)确定任务迁移队列中每个任务的基站候选集合；4)根据基站的任务迁移队列，初始化种群；5)种群通过遗传操作与变邻域操作更新染色体，最终获得全局最优的染色体以及单个无人机卸载任务时的任务执行队列；6)遍历所有无人机，获得多无人机卸载任务时的任务执行队列，利用贪心算法解决基站负载不满足约束的问题，获得任务卸载与迁移的最优方案。本发明能减少无人机巡检的总能耗，从而能降低成本、提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN115310817A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210949329.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分选择遗传算法的柔性作业车间调度方法，其步骤包括：第一：构建作业集；第二：构建作业集生产加工总时间模型；第三：设定相应的约束条件，构建单目标柔性作业车间调度模型；第四：根据作业集和车间资源相关信息，并使用差分选择遗传算法对所述单目标柔性作业车间调度模型进行求解，得到生产加工方案；第五：按照得到的生产加工方案对作业集进行生产加工。本发明能获得耗时最短的最优生产加工方案，从而能提高作业集的生产加工效率。
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公开(公告)号：CN119828765A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510044090.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法，包括：1构建了一种多无人机协同路径规划模型，包括：路径长度限制、飞行高度限制、无人机的机动约束和避障限制，无人机间的协同约束以及目标函数；2将自适应多种群混合算法应用于三维复杂场景下的多无人机协同路径规划问题，并得到多无人机协同路径规划方案。本发明能解决三维场景下的多无人机协同路径规划问题，并得到最优的多无人机飞行路径，从而达到降低路径规划成本，改善无人机飞行路径的目的。
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公开(公告)号：CN117908580A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410080326.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于重构混合动态策略和多种群差分算法的多无人机协同航迹规划方法，包括：1)在考虑空间和时间协同约束下，为多无人机协同航迹规划建立了完善的多约束目标模型；2)将重构混合动态策略多种群差分算法应用于多无人机协同航迹规划模型，并得到多无人机协同航迹规划方案。本发明能适用于三维复杂场景下多无人机协同航迹规划，能同时为多无人机找到近似最优的协同规划路径，从而达到减少成本，改善多无人机协同飞行路径的目的。
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公开(公告)号：CN106987246B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710205506.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 安徽大学
IPC: C09K11/06 , C09B57/00 , C07D209/86 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种双光子荧光染料及其制备方法和用途，其中双光子荧光染料是以咔唑作为母体，结构如下：本发明双光子荧光染料在较宽的浓度范围内，单光子和双光子荧光信号皆与荧光染料的浓度呈现出良好的线性关系。此外，双光子共聚焦荧光显微成像实验表明该荧光染料Lyso‑MCO和Lyso‑NCO对MCF细胞渗透性好，可以有效定位细胞中的溶酶体(定位系数分别为0.9475和0.9398)，适用于细胞中溶酶体的双光子荧光成像。与商品化溶酶体染料(Lysosome@Tracker Red)相比，双光子荧光染料Lyso‑MCO和Lyso‑NCO光稳定性更好。
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