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公开(公告)号：CN111815903B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010557365.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 严继军 , 董婷婷 , 宋宇飞 , 黄文胜 , 方月舵 , 朱琼 , 陈永贵 , 王文斌 , 赵羽 , 卓全智 , 张胜利 , 陶冶 , 葛卫东 , 卜华海 , 严浩飞 , 张荣广 , 韩飞 , 王裕华 , 朱先云
Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域，公开了一种用于电力施工中的带电工作用近电报警装置。包括设于腰部处的主腰带、设于手腕上的手腕带、设于脚腕上的脚腕带和设于头部的头带，主腰带、手腕带、脚腕带和头带上均设有报警电路；主腰带上设有主控单元，报警电路通过无线协议与主控单元相连；主腰带、手腕带、脚腕带和头带还设有与主控单元相连的提醒机构。通过上述构造，使操作人员得到更全面的防护；同时设置与主控单元相连的提醒机构，使得头、手、腰和腿靠近附近的带电设备时发出警报的同时提醒机构再次提醒操作人员，较佳地防止操作人员因错觉导致触电事故的发生。
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公开(公告)号：CN111815903A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010557365.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 严继军 , 董婷婷 , 宋宇飞 , 黄文胜 , 方月舵 , 朱琼 , 陈永贵 , 王文斌 , 赵羽 , 卓全智 , 张胜利 , 陶冶 , 葛卫东 , 卜华海 , 严浩飞 , 张荣广 , 韩飞 , 王裕华 , 朱先云
Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域，公开了一种用于电力施工中的带电工作用近电报警装置。包括设于腰部处的主腰带、设于手腕上的手腕带、设于脚腕上的脚腕带和设于头部的头带，主腰带、手腕带、脚腕带和头带上均设有报警电路；主腰带上设有主控单元，报警电路通过无线协议与主控单元相连；主腰带、手腕带、脚腕带和头带还设有与主控单元相连的提醒机构。通过上述构造，使操作人员得到更全面的防护；同时设置与主控单元相连的提醒机构，使得头、手、腰和腿靠近附近的带电设备时发出警报的同时提醒机构再次提醒操作人员，较佳地防止操作人员因错觉导致触电事故的发生。
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公开(公告)号：CN214659250U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120519724.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 严继军 , 董婷婷 , 宋宇飞 , 何健 , 赵羽 , 程玫 , 朱天翔 , 张胜利 , 卓全智 , 方月舵 , 朱琼 , 李冬 , 尹国伟 , 李福生 , 陈永贵 , 卜华海 , 王文斌 , 王裕华 , 韩飞 , 朱先云
IPC: E04H12/34
Abstract: 本实用新型涉及输电线路施工技术领域，公开了一种改进抱杆端连接结构的输电线路施工中用铁塔组立抱杆，包括抱杆段，抱杆段间通过连接结构相连接；连接结构包括连接平板，连接平板上沿对角线设有滑槽，滑槽内设有可转动的且两端伸出连接平板的螺纹杆，连接平板的上下板面上均对称设有呈L型的移动板，位于连接平板上下两侧相对应的移动板间通过贯穿滑槽设置的滑动块相连接，滑动块上设有供螺纹杆螺纹穿过的螺纹孔，移动板的板面均通过紧固螺栓连接在对应抱杆段的对角端部上。通过上述构造，使得转动螺纹杆能够带动移动板相互靠近，并通过紧固螺栓使移动板与抱杆段进行连接，使抱杆段间得到较佳的连接固定。
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公开(公告)号：CN212462596U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020862323.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 董婷婷 , 严继军 , 宋宇飞 , 黄文胜 , 方月舵 , 朱琼 , 陈永贵 , 王文斌 , 卓全智 , 张胜利 , 葛卫东 , 陶冶 , 卜华海 , 赵羽 , 严浩飞 , 张荣广 , 王裕华 , 韩飞 , 朱先云
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及输电线路用滑车，公开了一种防跑线装置及具有防跑线装置的输电线路用滑车，其包括转轴，转轴中部固定有与转轴同轴设置的导线轮，导线轮能够带动转轴转动，还包括分别固定在滑车车架两侧的两个轴承座，轴承座内设有轴承，转轴两端分别与两侧的轴承内圈固定连接，转轴的两端且位于轴承外侧均设有随转轴转动的齿轮，还包括纵向设置且与齿轮啮合的齿条，齿条的上端部固定有能够在齿条作用下上下移动的用于对牵引板进行限位的挡板。本实用新型能够在跑线事故发生时，能够通过防跑线装置将牵引板限制在放线滑车上，有效降低了跑线事故发生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119741864A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411737731.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检无人机的拍摄仿真辅助设备，涉及电力巡检技术领域，包括模拟房体，所述模拟房体内设置有第一调节机构与第二调节机构，所述第一调节机构的顶部设置有操控台，所述第二调节机构的顶部设置有座椅，所述模拟房体的内侧设置有三个吹风机构，所述第一调节机构包括固定座，所述固定座固定连接于模拟房体内，所述固定座的内部开设有空槽，所述空槽内转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定套接有齿轮，所述空槽内设置有活动杆。该一种用于电力巡检无人机的拍摄仿真辅助设备，通过设置第一调节机构，起到对操控台的高度进行调节的效果，提高了适用范围，解决了现有技术中，无法针对操作人员的身高进行适应性调节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119376414A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501469.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于无人机参数设定技术领域，尤其涉及一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统，所述方法包括：获取无人机飞行的源点和目的点，并切分成分段，建立所述分段与需求之间的对应关系；初始化粒子，随机生成无人机飞行的初始数据，并将所述分段和初始数据嵌入到粒子中，利用选取好的目标函数，计算出每个分段中粒子的适应值，排序所述适应值。本发明通过计算粒子的适应值，能够判断出飞行路径的优劣程度，从而选择最为合适的飞行路径，通过创建决策树，能够根据需求，快速确定出目标参数，极大地增强了需求的适配性，且设定过程无需人为干预，优化了资源利用，提高了无人机的任务执行效率。
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公开(公告)号：CN119376426A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501462.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于中继端的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取无人机的任务，确定无人机与边缘设备的数据传输链路；利用无人机中的数据搭建边缘层，边缘设备中的数据搭建雾层，构建分布式计算架构，利用所述边缘层生成分隔符，并对所述任务进行切分，对切分后得到的切片进行容器化处理，生成容器快照，并将所述容器快照缓存到雾层中；开放无人机的控制权限，确立分布式计算架构与无人机的控制关系。本发明通过生成容器快照并在无人机故障时恢复，能够大大缩短无人机的响应时间，同时还能够迅速启动备份无人机继续执行任务，从而实现无缝替换，避免数据损失，保证任务的正常进行。
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公开(公告)号：CN119596974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721756.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于固定翼无人机的输电线路通道巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电线路通道巡检领域。本发明中，根据待巡检的输电线路所包括的杆塔数量及其位置信息，获取执行本次通道巡检任务的固定翼无人机的航线参考线；对所述航线参考线上的路径点进行编号，获取初始路径；依次确定所述固定翼无人机经过各个所述路径点的最优航向角，结合所述初始路径，获取最优路径，以有效提升固定翼无人机执行通道巡检任务的安全性和巡检效率。
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公开(公告)号：CN119596973A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721753.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼无人机的输电杆塔精细巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电杆塔精细巡检领域。本发明通过确定每个机场附近的上升盘旋点和下降盘旋点，将垂直起降固定翼无人机的巡检过程分为盘旋上升、杆塔巡检和盘旋下降三个阶段，尤其针对杆塔巡检阶段，采用杜宾车模型描述无人机的运动状态以精确求取无人机的飞行时长，确保巡检任务可以在安全飞行时长内完成，保障了无人机的安全性。此外，通过在多种约束条件下为垂直起降固定翼无人机规划最优巡检路径，有效提升无人机在精细巡检时获取信息的质量和效率。
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公开(公告)号：CN119916819A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510090141.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种多无人机的协调控制方法及系统，所述方法包括根据各个坐标处的人流量对场景地图进行分区；根据分区后的场景地图确定无人机的运动路径，同步生成基于运动路径的控制指令，向无人机发送；本发明使得每个无人机的监控区域内的总人流量是相似的，当无人机的监控区域内的总人流量较少时，它会监控更多的区域，当无人机的监控区域内的总人流量较多时，它会监控更少的区域，最终监控更少的区域的无人机会更加频繁的返回到总端，进行数据反馈；此外，无人机的工作范围的确定过程非常容易，由计算机设备可以快速确定，可以随实际情况的变化而快速改变，动态性较强，与实际情况的契合度高。
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