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公开(公告)号：CN108839508A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810825136.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60B17/00 , C22C33/06 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/50
Abstract: 本发明公开了一种高强度轻质轨道车用轮箍及其生产工艺，涉及合金制备技术领域，该轮箍包括外轮箍，外轮箍的侧壁内表面中部一体连接固定有卡接座，卡接座包括与外轮箍同轴心的卡台和一体连接固定于卡台底面外侧的挡圈，卡台的端面均布有若干螺纹通孔；外轮箍的底端面一体连接固定有踏圈，踏圈的表面为与外轮箍底面完全重合的环形面，环形面的内侧边竖直向外折弯，形成向下和向外延伸的弧形踏面，环形面的外侧边竖直向外折弯形成底端与弧形踏面的外边相重合的外弧面；本发明的轮箍的踏面做成5度的斜面，这样就可以减轻轮对质量，便于通过曲线，还能使踏面磨损比较均匀，通过降低车辆重心，减小轮对质量，提高轨道轮入轨的灵活性。
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公开(公告)号：CN114564020B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210208809.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/43 , B62D55/08 , B62D55/065 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。
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公开(公告)号：CN114564020A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210208809.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。
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公开(公告)号：CN113373770A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110850323.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01C19/48
Abstract: 本发明提供了一种摊铺机，涉及机械设备技术领域，包括牵引头和载料框，所述牵引头的顶部通过支柱固定连接有顶棚，所述牵引头的一侧安装有夯实器，所述牵引头的远离夯实器的一侧设置有载料框，所述载料框的顶部焊接有左边框和右边框，所述左边框与右边框之间通过焊接固定，所述左边框和右边框的侧壁通过连接件与牵引头连接，本发明通过设置的燃气管和燃烧头，能够将载料框上装载的原料进行加热，利于沥青原料的铺设；通过设置的驱动电机、第二转轴和分料板，驱动电机的输出轴通过皮带带动第二转轴转动，使得分料板均匀的将从斜板上落下的原料有序的落在地面上，利于均匀的落下原料，能够保证摊铺后的路面高度一致，利于保证路面的平整。
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公开(公告)号：CN102764747B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210226972.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明提供基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置，属于激光冲击波加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在反射座表面，经优化激光脉冲束经导光系统沿着金属管件的轴线方向辐照到反射座表面的能量吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，产生高压等离子体，高压等离子体在短时间内急速膨胀产生冲击波，作用于粘附在管道内壁表面的垢体上，使其发生断裂，并从金属管内壁上脱落下来，脱落的垢体随水及时排出。本发明不仅能对内径较大的管道进行除垢，而且也可以对管径较小的金属管进行除垢，本发明装置结构简单、易于推广使用，除垢过程所需的时间短，能耗少，并且具有效率高、无污染、节能环保的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102764747A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210226972.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明提供基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置，属于激光冲击波加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在反射座表面，经优化激光脉冲束经导光系统沿着金属管件的轴线方向辐照到反射座表面的能量吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，产生高压等离子体，高压等离子体在短时间内急速膨胀产生冲击波，作用于粘附在管道内壁表面的垢体上，使其发生断裂，并从金属管内壁上脱落下来，脱落的垢体随水及时排出。本发明不仅能对内径较大的管道进行除垢，而且也可以对管径较小的金属管进行除垢，本发明装置结构简单、易于推广使用，除垢过程所需的时间短，能耗少，并且具有效率高、无污染、节能环保的特点。
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公开(公告)号：CN102225493A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110153574.9
申请日：2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属管连接的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用在堵杆上端部涂覆的黑漆作为激光能量吸收层，水作为约束层，参数优化后的激光脉冲束沿管件的轴线进入管件的内部，经导光系统辐照在堵杆端部的吸收层上，吸收层吸收激光的能量后气化、电离，形成高压等离子体，高压等离子体急速膨胀，产生高幅冲击波，以此推动内管急速膨胀变形并和外管猛烈撞击，两管件在受激光冲击波冲击的部位产生明显的塑性变形，并在撞击过程中产生剧烈的热效应使两管撞击处的界面粘结在一起。本发明适用的范围广，可将不同熔点、不同热膨胀系数、不同热处理条件和状态的金属管件连接起来。
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公开(公告)号：CN113386114A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110843567.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人的爬行装置，包括牵引架，牵引架的一侧依次设置有转动筒、摆动箱和弯曲框，牵引架和弯曲框的侧壁均构造有圆形凹槽，且圆形凹槽的中心处构造有传动齿槽，且传动齿槽内啮合传动有传动齿轮，传动齿轮套接固定在驱动电机的输出轴外周，驱动电机安装固定在转动筒的内部，转动筒通过螺栓与牵引架安装固定，转动筒的外周一体成型有安装环，安装环安装固定在连接板的侧壁，连接板的侧壁焊接固定有摆动箱，摆动箱内部安装固定有翻转电机。零件能够通用，降低制造使用成本，方便整体连接使用，使用较为灵活，便于多方向调节，适应不同使用地形。
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公开(公告)号：CN110329021A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910664677.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型陆空两用翼轮无人机，包括车体，所述车体下端面的中间位置固定安装有轴座和电机座，所述电机座上固定安装有一级电机，所述车体下端面的两侧位置固定安装有轴座和安装座，所述超长轴的外侧和车体下端面中间轴座的内侧均活动安装有带轮，且超长轴外侧的带轮与轴座内侧的带轮之间通过一级皮带相互连接。该新型陆空两用翼轮无人机，通过设置的叶片在空中飞行，通过设置的轮毂在地面行驶，陆空两用，提高了无人机的实用性，且具有较高的新颖性，其中叶片和轮毂均设置在机体旋转杆的外端，当机体旋转杆为水平状态时，该无人机为飞行状态，当机体旋转杆为垂直状态时，该无人机为行驶状态，整体结构分布合理，便于使用。
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公开(公告)号：CN102225493B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110153574.9
申请日：2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属管连接的方法和装置，属于激光加工技术领域。本发明采用在堵杆上端部涂覆的黑漆作为激光能量吸收层，水作为约束层，参数优化后的激光脉冲束沿管件的轴线进入管件的内部，经导光系统辐照在堵杆端部的吸收层上，吸收层吸收激光的能量后气化、电离，形成高压等离子体，高压等离子体急速膨胀，产生高幅冲击波，以此推动内管急速膨胀变形并和外管猛烈撞击，两管件在受激光冲击波冲击的部位产生明显的塑性变形，并在撞击过程中产生剧烈的热效应使两管撞击处的界面粘结在一起。本发明适用的范围广，可将不同熔点、不同热膨胀系数、不同热处理条件和状态的金属管件连接起来。
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