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公开(公告)号：CN114564020A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210208809.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。
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公开(公告)号：CN110055409A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910354623.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种废气废渣可回收利用的镁冶炼工艺，属于金属镁冶炼技术领域。本发明的工艺流程为：步骤一、按照质量比将白云石、菱镁矿和还原剂铝粉进行配料；步骤二、将配置的混合粉料压制球团后煅烧，释放出的高温CO2导入热交换器预热还原炉的助燃空气后降至常温；步骤三、在还原罐进行还原产镁反应，生成高温镁蒸气和固态还原渣；步骤四、将固态还原渣与碳酸钠溶液反应生成铝酸钠溶液，将步骤二中常温CO2通入铝酸钠溶液进行碳分分解，得到碳酸钠溶液重复利用于此步骤。本发明将高温CO2气体蕴含的热量回收后用于还原渣的处理，由还原渣中提取还原剂供循环使用，能够降低吨镁煤耗，减少温室气体和固态还原渣的排放，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN108252758A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810131659.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明的一种利用钢坯辐射能及超临界二氧化碳循环的发电系统，属于废热发电技术领域。本发明的系统包括循环单元和发电单元，所述循环单元包括高温回热器、低温回热器、再压缩机、次压缩机和主压缩机，所述高温回热器通过管道与发电单元相连接，所述高温回热器的高温侧出口管道上设有调节阀将管道成两支路对工质进行分流和多级压缩，能明显提高回热效能，多级压缩过程克服了超临界二氧化碳布雷顿循环中汽轮机出口工质压力与压缩机入口工质压力相互依赖、参数不能独立调节的问题，使得系统的循环效率大大提高。
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公开(公告)号：CN107154205B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710571352.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G09B23/16
Abstract: 本发明的一种角度可调谐的容器沸腾换热实验装置及实验方法，属于能源换热领域。本发明的实验装置主要由支架、加热丝角度可调节机构、水浴加热机构和高速摄像机和扫描电镜等组成，利用其进行换热实验，具体步骤为：实验前的装置调节准备；然后对工质加热；当温度达到设定值后开始实验；利用扫描电镜和高速摄像机进行信息采集；然后调整工况，采集不同工况下的数据信息。本发明适用于多种工质进行试验，能够直接观察到加热丝上气泡生长过程和各种射流现象，并且可同时研究水平和倾斜等不同情况，可获得加热丝上气泡的直径与热流密度的关系，从而为研究沸腾换热问题提供了理论研究基础。
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公开(公告)号：CN108946702A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810971095.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C01B32/162
Abstract: 本发明公开了一种用于研究碳纳米管生长的实验装置及方法，属于碳纳米管制备领域。本发明的实验装置，包括燃烧器，用于产生层流火焰；还包括催化剂基板、气缸和测温装置，所述催化剂基板安装在气缸的活塞杆上，能够在火焰上往复运动；所述气缸的进气管道和出气管道通过双向电磁阀与氮气瓶连接，用于控制所述活塞杆运动；所述测温装置用于检测火焰温度并实时显示，并通过信号发生器控制双向电磁阀的阀芯动作。本发明利用腔控制催化剂基板的运动，在进行碳纳米管采集时可将时间精准控制在毫秒级，从而实现在碳纳米管形成过程中进行采样收集，为生长机理的研究提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107286963A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710684333.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焦炉上升管余热蒸汽回收利用系统及回收利用方法，涉及焦炉上升管高温荒煤气余热回收利用领域。本发明包括：焦炉上升管换热机构，该焦炉上升管换热机构包括并联的若干组换热单元；焦炉上升管换热机构的进口与汽包的出液口连通，焦炉上升管换热机构的出口与汽包的进汽口连通；蒸汽输入管道，该蒸汽输入管道自汽包的出汽口引出；螺杆膨胀机，该螺杆膨胀机的进汽口与蒸汽输入管道连通，螺杆膨胀机的出汽口依次与凝汽器、除氧器、储液罐和循环水泵连通，循环水泵与汽包内部连通；负载设备以及电动机。本发明的目的在于克服利用低压饱和蒸汽驱动螺杆膨胀机进而直接驱动负载时，难以有效满足负载工况实时调节要求的不足。
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公开(公告)号：CN107154205A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710571352.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G09B23/16
CPC classification number: G09B23/16
Abstract: 本发明的一种角度可调谐的容器沸腾换热实验装置及实验方法，属于能源换热领域。本发明的实验装置主要由支架、加热丝角度可调节机构、水浴加热机构和高速摄像机和扫描电镜等组成，利用其进行换热实验，具体步骤为：实验前的装置调节准备；然后对工质加热；当温度达到设定值后开始实验；利用扫描电镜和高速摄像机进行信息采集；然后调整工况，采集不同工况下的数据信息。本发明适用于多种工质进行试验，能够直接观察到加热丝上气泡生长过程和各种射流现象，并且可同时研究水平和倾斜等不同情况，可获得加热丝上气泡的直径与热流密度的关系，从而为研究沸腾换热问题提供了理论研究基础。
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公开(公告)号：CN107083491A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710320876.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C22B26/22 , C22B1/24 , C22B5/10 , C01B32/942
CPC classification number: C22B26/22 , C22B1/2406 , C22B5/10
Abstract: 本发明公开了一种碳热法同时制取金属镁和电石的工艺，属于金属镁冶炼领域。本发明的制备步骤为：步骤1、按照各成分重量比把氧化镁、氧化钙、碳质还原剂、萤石催化剂进行配料；步骤2、将配置物料混合均匀后置入带筛球磨机进行研磨并筛分，获得不同细度的物料；步骤3、把筛分后物料混合均匀，然后送入高压对辊压球机压制成球，并烘干；步骤4、把球团置入真空反应器内，对真空反应器抽真空，在一定压力和温度下生产出金属镁蒸气和电石碳化钙。本发明利用氧化镁和氧化钙可以同时生产出镁和电石，节约了能源，减少了环境污染，大大提高了原料利用率。
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公开(公告)号：CN107058762A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710321081.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: C22B26/22 , C22B1/2406 , C22B5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于冶炼金属镁的球团及其制备方法，属于金属镁冶炼领域。本发明的方法所制备的球团，包括煅白粉料、硅铁粉和萤石粉，球团各成分的重量比为：煅白粉料75份～85份、硅铁粉10份～20份、萤石粉2份～10份；成球压力为120kg/cm2～160kg/cm2，球团的孔隙率为20％～40％，球团的等效直径为15mm～25mm，成型球团经过400℃～600℃烘干后成为成品。该球团在竖罐装罐时破碎率低，单位体积原料的产镁量高，降低了吨镁生产成本；而且球团传热效果好，化学反应速率高，适用于硅热法冶炼金属镁的工业化生产。
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公开(公告)号：CN114564020B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210208809.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/43 , B62D55/08 , B62D55/065 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。
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