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公开(公告)号：CN109101024A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810903866.1
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种壁面移动机器人的运动控制系统，包括：驱动系统、导航系统、人工控制系统和中央处理单元，中央处理单元分别控制驱动系统、导航系统和人工控制系统，人工控制系统与驱动系统、导航系统之间通过中央处理单元实现相互协同工作。本发明还公开了一种壁面移动机器人的运动控制方法，中央处理单元根据相关数据信息发出指令控制机器人的运动路径和状态。本发明通过对多种环境数据的采集和利用，提高了壁面移动机器人运行与避险越障的速度和效率，增强了系统的控制能力，实现了壁面移动机器人的自动导航和人机协同工作，达到了智能运行的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828617A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811567742.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明提出的一种基于物联网的智能室内湿度控制系统和方法，能智能调节与控制室内湿度，其中，人体红外传感器，将红外图像信息发送给主控制器；湿度传感器，将湿度数据发送给主控制器；主控制器用于将湿度数据发送给数据中心，并根据存储的红外图像信息判断室内是否有人；还用于定期将存储的湿度数据与预设湿度进行比较，在当前湿度大于第一预设湿度，且室内有人时，向数据中心发出告警信号；还用于控制除湿器或加湿器工作；数据中心，与处理器连接，用于存储湿度数据，还用于在收到告警信号后，将湿度数据发送给移动终端；还用于在收到移动终端发送的控制信号后，将该控制信号发送给主控制器；移动终端，使主控制器控制除湿器或加湿器工作。
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公开(公告)号：CN209640744U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821490314.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D23/27
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的宠物箱温度控制系统，包括单片机、继电器KA1、继电器KA2、电源、温度传感器、温控装置，所述温度装置包括加热片和风扇，所述电源通过继电器KA1与加热片连接，所述电源通过继电器KA2与风扇连接，所述单片机的输入端与温度传感器连接，所述单片机的输出端分别连接继电器KA1、继电器KA2。本实用新型的优点在于：通过控制继电器分别控制加热片和风扇的配合，采用热风方式加热，加热均匀，更加适合宠物；通过键盘输入设定温度，单片机根据采集的温度控制加热的进行从而快速实习那加热或者通过风扇促进空气流通降温；通过显示器显示当前和设定温度，方便用户查看；设置指示灯，分别指示加热片和风扇的状态信息。
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公开(公告)号：CN209013410U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821504697.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F24F11/52 , F24F11/88 , F24F11/32 , F24F110/20
Abstract: 本实用新型公开了一种室内智能湿度调节器，包括主控制器、按键输入模块、传感器模块、显示模块、湿度调节模块，所述按键输入模块、显示模块分别与主控制器连接，所述主控制器包括DSP芯片及其外围电路，所述外围电路包括电源电路、复位电路、时钟电路，所述湿度调节模块包括加湿电路、除湿电路，所述传感器模块包括湿度传感器和人体红外传感器，所述传感器模块与DSP芯片连接，所述DSP芯片分别与加湿电路和除湿电路连接。本实用新型的优点在于：利于DSP芯片TMS320F2812通过传感器模块检测结果和输入按键预先设置的的湿度范围，在室内有人和超出湿度设置范围时通过报警电路发出预警，给室内人员提示并自动控制加湿或除湿装置的工作状态。
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公开(公告)号：CN208714043U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821512978.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型适用于采摘机器人技术领域，提供了一种采摘机器人移动平台防撞调速系统，包括：在采摘机器人移动平台的前端及后端分别设有防撞保护装置，防撞保护装置包括：两支撑杆，两支撑杆的一端垂直固定于采摘机器人移动平台前端或后端；横梁，固定于两支撑杆的另一端；两弹簧，分别套接在支撑杆一及支撑杆二上，两弹簧一端均与横梁固定连接；压力传感器，固定于任一弹簧的自由端；压力传感器与移动平台控制器通讯连接。当采摘机器人移动平台在移动过程中与障碍物发生碰撞，挤压防撞保护装置时，当压力传感器检测到的压力大于压力阈值，移动平台控制器控制驱动电机停转或反转，避免损伤采摘机器人移动平台。
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公开(公告)号：CN209117056U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821504698.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人的环境监测装置，包括设置在可移动机器人上的环境监测装置，可移动机器人包括机器人本体以及用于驱动机器人运动的履带，所述环境检测装置包括中央处理器、图像采集装置、气体检测装置、温湿度检测装置、粉尘检测装置、用户终端，所述图像采集装置将采集的图像送入到中央处理器中，所述气体检测装置输出端、温湿度检测装置输出端、粉尘检测装置输出端分别与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器输出端通过无线传输装置与用户终端通信连接，所述中央处理器与驱动装置连接，用于通过驱动装置驱动履带运动。本实用新型通过可移动机器人使得环境监测装置可移动，检测更为方便，适应性更强。
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