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公开(公告)号：CN111441543B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010201282.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04D13/10 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，以及设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，其中，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接；采用本技术方案，能够清理不同的房顶或路面积雪，能够应对多种自然环境，使除雪破冰更加安全，清理工作更加便捷高效，制作成本较低。
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公开(公告)号：CN109828617A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811567742.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明提出的一种基于物联网的智能室内湿度控制系统和方法，能智能调节与控制室内湿度，其中，人体红外传感器，将红外图像信息发送给主控制器；湿度传感器，将湿度数据发送给主控制器；主控制器用于将湿度数据发送给数据中心，并根据存储的红外图像信息判断室内是否有人；还用于定期将存储的湿度数据与预设湿度进行比较，在当前湿度大于第一预设湿度，且室内有人时，向数据中心发出告警信号；还用于控制除湿器或加湿器工作；数据中心，与处理器连接，用于存储湿度数据，还用于在收到告警信号后，将湿度数据发送给移动终端；还用于在收到移动终端发送的控制信号后，将该控制信号发送给主控制器；移动终端，使主控制器控制除湿器或加湿器工作。
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公开(公告)号：CN104989775B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510418618.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的磁流变阻尼器，包括缸筒、活塞杆、活塞总成和阻尼调节装置，活塞总成设置于缸筒内且与活塞杆连接，阻尼调节装置包括套设于活塞杆上且位于缸筒内的隔磁罩和用于提供驱动力的驱动机构，驱动机构提供的驱动力使隔磁罩沿活塞杆轴向移动以调节罩住活塞总成时的位置。本发明的磁流变阻尼器，在缸筒内设置可移动的隔磁罩，通过调节隔磁罩的位置来屏蔽活塞总成上所设的永磁体产生的磁场，磁场的改变使得磁流变液的性质改变，从而使得阻尼器的阻尼力也得到改变，达到调节阻尼的目的。
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公开(公告)号：CN106493117A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611033256.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B08B5/02 , B08B13/00 , B25J9/161 , B25J9/1679
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台，机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜，机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜，末端执行器连接有1号摆动机构。本发明通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构，解决了人工吹洗不便，实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。
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公开(公告)号：CN104976271A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510418598.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 本发明公开了一种适于磁流变阻尼器的阻尼调节装置，包括套设于磁流变阻尼器的活塞杆上且位于变阻尼器的缸筒内的隔磁罩和用于提供使隔磁罩沿活塞杆轴向移动的驱动力的驱动机构。本发明适于磁流变阻尼器的阻尼调节装置，在缸筒内设置可移动的隔磁罩，通过调节隔磁罩的位置来屏蔽活塞总成上所设的永磁体产生的磁场，磁场的改变使得磁流变液的性质改变，从而使得阻尼器的阻尼力也得到改变，达到调节阻尼的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111441543A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010201282.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04D13/10 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，以及设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，其中，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接；采用本技术方案，能够清理不同的房顶或路面积雪，能够应对多种自然环境，使除雪破冰更加安全，清理工作更加便捷高效，制作成本较低。
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公开(公告)号：CN111391936A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010201275.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于雪地行走的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接，机械腿通过接受中央控制单元输出的控制信号在雪地中运动，所述机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接；采用本技术方案，本案的蜘蛛型机器人能够自由行走于不同斜度的房顶或路面积雪，能够应对多种自然环境，配合市面上常见的除雪设备使用，可以达到自动化除雪的效果。
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公开(公告)号：CN104985944B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510388466.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种装订设备及装订方法，装订设备包括存纸盒、装订盒、取纸装置和装订装置，存纸盒用于储存待装订的纸张，且设有多个；装订盒为可移动的设置，且由第一驱动机构提供作直线运动的驱动力；取纸装置用于从各个存纸盒中拾取纸张，且设置于装订盒上；装订装置用于对取纸装置拾取的纸张进行装订，且设置于装订盒上。本发明的装订设备，通过设置存纸盒、取纸装置和装订装置相配合，由取纸装置自动拾取存纸盒内的纸张，并由装订装置完成装订工作，操作简单，效率高。
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公开(公告)号：CN111501651B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010202086.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种除雪破冰装置，包括用以安装中央控制单元的机身和设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，铲雪装置中设置有驱动其沿中轴线方向活动的铲雪驱动分装置，通过中央控制单元输出信号控制铲雪装置运动，机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接；采用本技术方案，通过采用传统推铲作为铲雪的主要执行机构，并且结合曲柄连杆机构的原理设计的升降结构，该装置可以配合多自由度的行走机器人在雪地中除雪破冰。
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公开(公告)号：CN107659232A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711030758.X
申请日：2017-10-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的转矩脉动抑制系统及方法，依据定子磁链角度将扇区划分为十八个扇区，重新设计电压矢量表,使得选择的电压矢量恰好为改变转矩和磁链的电压矢量，根据转矩和磁链误差对定子电阻进行有效的补偿。定子电阻发生变化，根据转矩和磁链误差对定子电阻进行有效的补偿；对抑制转矩和磁链脉动效果较为明显。
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