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公开(公告)号：CN106493117A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611033256.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B08B5/02 , B08B13/00 , B25J9/161 , B25J9/1679
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台，机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜，机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜，末端执行器连接有1号摆动机构。本发明通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构，解决了人工吹洗不便，实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。
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公开(公告)号：CN107719502A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710998530.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种壁面移动机器人。本发明所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，解决目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种壁面移动机器人，包括控制器、移动足、连接板和吸附装置，移动足由主气缸和副气缸构成，控制器和主气缸固定在连接板上，副气缸与主气缸活塞杆的伸缩端相连，主气缸、副气缸和吸附装置均与控制器相连。本发明具有质量小、整体刚度高、结构简单、动作灵活、便于操作且易于编程，在任何位置上都保持平衡状态的效果。
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公开(公告)号：CN207704992U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721523491.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H01F27/24
Abstract: 本实用新型公开了一种新型变压器磁芯结构，包括内磁芯和外磁芯，外磁芯的内部设有空腔，内磁芯设置在空腔内，空腔内部设置有卡槽，内磁芯的外部设有卡座，卡座通过胶黏层固定在卡槽，内磁芯的磁导率比外磁芯的磁导率低，内磁芯和外磁芯均包括外壳和设置在外壳内部的内里，外壳由具有矩形磁滞回线的磁性材料制成，内里由矩磁坡莫合金制成，其中内磁芯的内里上设有用于防止产生磁饱和的气隙，气隙之间填充有聚酯薄膜，内磁芯的磁导率比外磁芯的磁导率低，将未切割的内磁芯嵌套在经切割的外磁芯的里面，从而在正常状态下，未切割的内磁芯起作用，在非常的状况下，经切割的外磁芯起主要作用，防止晶体管被破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206270728U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621427131.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种葡萄病害识别系统，其特征在于：包括图像获取模块、图像预处理模块、特征提取模块和控制模块，所述的图像获取模块获取葡萄的生长图像信息并发送至图像预处理模块，所述的预处理模块与特征提取模块连接，所述的特征提取模块与控制模块连接，所述的控制模块与显示模块连接。本实用新型的克服了市场上葡萄病害识别自动化程度不高，识别诊断不及时的问题，实现了对葡萄温度、湿度、光照多样化控制，并带有语音提示功能，同时解决了人们的日常生活中对葡萄的监测，便于对葡萄的管理，通过系统自动的筛选出可能出现病害的图片，减少了人工筛查的任务量，方便人们根据系统监测的结果对葡萄的生长做调整，为病害的防治和试药提供指导。
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公开(公告)号：CN207345966U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721358126.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种壁面移动机器人。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，解决目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种壁面移动机器人，包括控制器、移动足、连接板和吸附装置，移动足由主气缸和副气缸构成，控制器和主气缸固定在连接板上，副气缸与主气缸活塞杆的伸缩端相连，主气缸、副气缸和吸附装置均与控制器相连。本实用新型具有质量小、整体刚度高、结构简单、动作灵活、便于操作且易于编程，在任何位置上都保持平衡状态的效果。
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公开(公告)号：CN206311938U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621425618.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了智能小车运动控制系统，包括控制器和驱动电机，所述的控制器控制驱动电机驱动小车运动，其特征在于：所述的控制系统还包括导航系统，其用于采集导航数据信息；所述的控制器接收导航系统传来的数据并进行处理分析后发出控制信号至驱动电机。本实用新型的优点是采用多种数据采集，解决了现有技术中单一检测设备作为小车运行数据造成的小车运行的缺陷，以达到小车根据多种环境数据自动调整运行，自动导航，提高小车的智能运行的目的。
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公开(公告)号：CN206302877U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621417875.2
申请日：2016-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本实用新型公开一种远程厂棚花卉浇灌系统，包括湿度传感器，和用于接收湿度传感器采集的数据的控制模块，其特征在于：还包括服务器、摄像头模块、手机、PLC处理器和浇灌电磁阀，所述的服务器通过通信模块分别接收控制模块处理后的花卉湿度数据和摄像头模块拍摄的花卉的视频数据，所述的手机获取服务器中花卉的视频及湿度数据；所述的PLC处理器根据手机发来的控制信号控制浇灌电磁阀的开启关闭。本实用新型的优点为采用湿度传感器和摄像头模块分别采集湿度数据和花卉的实时图像数据通过手机远程接收数据，在湿度数据作为依据同时参考实时图像，跟为准确的通过手机远程控制浇灌花卉，防止因传感器故障错误浇水而造成的花卉损伤。
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公开(公告)号：CN206286281U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621254445.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台，机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜，机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜，末端执行器连接有1号摆动机构。本实用新型通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构，解决了人工吹洗不便，实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。
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