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公开(公告)号：CN114869699B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210677989.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN113799162B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111215368.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向异形物体的机器人抓取手爪，包括底座、可移动的设置于底座上的多个夹爪和设置于底座上且用于控制所有夹爪进行移动的夹爪滑动驱动机构，夹爪包括与夹爪滑动驱动机构连接的移动指根、手爪指尖、手爪指中、与手爪指中和手爪指尖连接的弹性连接件以及设置于移动指根上且用于控制手爪指中和手爪指尖进行旋转的弯折机构。本发明面向异形物体的机器人抓取手爪，具有驱动元件较少，控制简单，手爪负载小，对于异形物体的自适应能力强和抓取较为稳定的优点，拓展了机器人的应用空间，使机器人在面对复杂环境时能够做出更好的应对。
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公开(公告)号：CN113731655B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110900635.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高压无气喷枪头，包括与喷枪枪体连接的转接管、与转接管连接的导流管和与导流管连接的喷嘴，导流管内部具有用于将来自转接管的涂料引导至喷嘴的导流孔，导流管呈十字螺旋状结构。本发明的高压无气喷枪头，可以提高涂料喷出时的分散程度，涂料微粒分布均匀，雾化效果好，涂层厚度均匀，节约了材料，提高工件喷涂质量。
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公开(公告)号：CN113828992A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111181670.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种双轴头尾式自动焊接变位机，包括可绕第一轴旋转设置的翻转支架、用于放置工件的工作台、设置于所述翻转支架上且用于带动所述工作台绕第二轴进行旋转的回转变位装置以及设置于工作台上且用于夹紧工件的第一夹具和第二夹具，回转变位装置与工作台连接。本发明的双轴头尾式自动焊接变位机，能够对焊接工件上不同类型的焊缝实现高效率焊接，并且能够兼容不同尺寸的箱体。本发明还公开了一种工件焊接方法。
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公开(公告)号：CN118378015A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410359486.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/243
Abstract: 本发明涉及数据集复杂度评估技术领域，具体涉及一种工业机器人数据集复杂度评估方法，包括获取需要进行复杂度评估的工业机器人的多类数据样本集合；基于所述多类数据样本集合，确定待评估的复杂度类型；基于待评估的复杂度类型，选择计算重叠度R的第一算式和计算边界复杂度l的第二算式，通过所述第一算式和所述第二算式计算获得重叠度R和边界复杂度l；基于所述重叠度R，计算获得权重ω，基于权重ω重新分配重叠度R和边界复杂度l数值，计算获得工业机器人数据集复杂度评估指标f。本发明实现了自适应调整工业机器人数据集综合评价结果f在重叠度和边界复杂度之间的倾向程度，使得结果更加真实准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117332306A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311089815.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及特征生成技术领域，具体涉及一种用于工业装配机器人特征生成策略的评价方法，解决现有技术不利于快速评价的技术问题。该评价方法包括：首先令m＝1,i＝1,j＝2,k＝1,g＝1，并且已知故障类别数目H；生成新的工业装配机器人数据集；选择核函数；设置邻近点Q及阈值θ；计算 并保存结果；计算R(Cm‑i,Cm‑j)值并保存；对R(Cm‑i,Cm‑j)数值进行排序，根据排序结果，确定对应当前i，j两类最优特征生成策略Sm。
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公开(公告)号：CN114869699A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210677989.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN114735222A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210537461.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器，包括：主面板、多个脚架、第一托板和抛投机构，主面板用于支撑飞行器，在所述主板面的中心处设置通槽；多个脚架通过插槽设置在主面板的下方；第一托板设置在主面板的板面上，用于承托电子设备；抛投机构设置在所述主面板的下方位置，包括：抛投箱和设置在所述抛投箱上的多个投抛挡板，抛投挡板用于承载货物和抛投货物，抛投挡板通过舵机完成开合，所述抛投箱的顶部开放并通过短螺栓对应设置在所述通槽的位置，本发明的飞行器结构更加简单，重量更轻，结构利用率更高，从而空投可靠性更高。
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公开(公告)号：CN113799162A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111215368.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向异形物体的机器人抓取手爪，包括底座、可移动的设置于底座上的多个夹爪和设置于底座上且用于控制所有夹爪进行移动的夹爪滑动驱动机构，夹爪包括与夹爪滑动驱动机构连接的移动指根、手爪指尖、手爪指中、与手爪指中和手爪指尖连接的弹性连接件以及设置于移动指根上且用于控制手爪指中和手爪指尖进行旋转的弯折机构。本发明面向异形物体的机器人抓取手爪，具有驱动元件较少，控制简单，手爪负载小，对于异形物体的自适应能力强和抓取较为稳定的优点，拓展了机器人的应用空间，使机器人在面对复杂环境时能够做出更好的应对。
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公开(公告)号：CN113731655A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110900635.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高压无气喷枪头，包括与喷枪枪体连接的转接管、与转接管连接的导流管和与导流管连接的喷嘴，导流管内部具有用于将来自转接管的涂料引导至喷嘴的导流孔，导流管呈十字螺旋状结构。本发明的高压无气喷枪头，可以提高涂料喷出时的分散程度，涂料微粒分布均匀，雾化效果好，涂层厚度均匀，节约了材料，提高工件喷涂质量。
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