-
公开(公告)号：CN108008394A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711213853.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生声纳二维经历图绘制方法、存储介质及设备，所述方法包括：根据仿生声纳系统采集的回波信号，构建仿生声纳模板，并生成对应的局部场景细胞；根据陀螺仪和加速度计采集的信息，更新位姿感知细胞；根据仿生声纳系统收集到的回波信号，构建音频感知哈希模板；采用仿生声纳模板和音频感知哈希模板对位姿感知细胞进行修正；根据音频感知哈希模板、局部场景细胞、位姿感知细胞的相互联系，对仿生声纳二维经历图进行绘制和校正。本发明通过能够提高闭环检测的准确率，改善二维经历图的失真问题。
-
公开(公告)号：CN108008394B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711213853.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生声纳二维经历图绘制方法、存储介质及设备，所述方法包括：根据仿生声纳系统采集的回波信号，构建仿生声纳模板，并生成对应的局部场景细胞；根据陀螺仪和加速度计采集的信息，更新位姿感知细胞；根据仿生声纳系统收集到的回波信号，构建音频感知哈希模板；采用仿生声纳模板和音频感知哈希模板对位姿感知细胞进行修正；根据音频感知哈希模板、局部场景细胞、位姿感知细胞的相互联系，对仿生声纳二维经历图进行绘制和校正。本发明通过能够提高闭环检测的准确率，改善二维经历图的失真问题。
-
公开(公告)号：CN206685765U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720280749.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种户外用固定式电气柜，涉及电气柜领域，包括安装板和柜体，柜体上铰接柜门，柜体的底部设有底板，底板的四个拐角处均设有一对万向轮，万向轮之间设有连接柱，连接柱与底板固定连接，安装板上设有与连接柱相配合的插槽，插槽的底部设有弹簧，底板和安装板上对应的位置均设有过线孔，安装板上设有多个安装孔，底板上设有多个散热孔，柜体的上端设有支撑杆，支撑杆上设有遮雨棚，遮雨棚上设有太阳能电池板，支撑杆的侧壁上设有蓄电池，太阳能电池板与蓄电池电性连接，柜体内设有散热扇，蓄电池为散热扇供电，此设计，结构稳固，减震性好，且便于移动，使用安全，散热效果好。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.037 seconds)
