公开(公告)号：CN206401966U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201621463889.8

申请日：2016-12-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 汪晨 ,  田丽 ,  范伟 ,  凤志民 ,  吴道林 ,  李从飞 ,  张喆

IPC: H02J7/10 ,  H02H7/18 ,  H02H11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能蓄电池充电器，属于蓄电池领域，包括单片机、单片机电源电路、整流滤波电路、BUCK降压电路、电压电流检测电路和显示电路，单片机的输入端连接有单片机电源电路、启动按键和电压电流检测电路，单片机连接BUCK降压电路和显示电路，整流滤波电路连接BUCK降压电路和单片机电源电路，BUCK降压电路连接电压电流检测电路，充电输入接口是整流滤波电路的输入端，BUCK降压电路上设有输出端连接待充电电池。本实用新型采用分级电流脉冲快速充电法，将充电过程分为了预充电、脉冲快速充电、补足充电和浮充电四个阶段，并且为了提高充电效率，充电之前系统会检测蓄电池残余的电量，以进入不同的充电阶段。

公开(公告)号：CN206384581U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201621449028.4

申请日：2016-12-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 范伟 ,  田丽 ,  汪晨 ,  李从飞 ,  吴道林 ,  凤志民 ,  夏阳

IPC: B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的堆垛机械手，属于工业机械设备技术领域，包括上位机、主PLC、从PLC、MG996R舵机和机械手，上位机连接主PLC，主PLC和从PLC的输出端连接MG996R舵机，MG996R舵机安装在机械手的各个关节点上，MG996R舵机的输出轴连接有位置反馈电位器，位置反馈电位器的输出端连接MG996R舵机内的控制电路，MG996R舵机连接机械手，上位机上设有手动控制和自动控制两种工作模式。本实用新型提供了一种可靠性高、抗干扰能力强、功能完善的机械手，具有可以在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产场合。

公开(公告)号：CN206344710U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201720036524.5

申请日：2017-01-12

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 凤志民 ,  田丽 ,  李从飞 ,  吴道林 ,  王军 ,  范伟 ,  汪晨

IPC: B60L11/18 ,  H02J7/02 ,  H02J50/12

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/16

Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车无线充电系统，涉及无线充电技术领域，包括初级侧部分、谐振耦合部分和次级侧部分，谐振耦合部分中设有相互连接发射线圈和接收线圈，初级侧部分中设有第一整流单元、逆变单元和第一控制单元，市电连接整流单元，第一整流单元和第一控制单元连接逆变单元，逆变单元连接发射线圈；次级侧部分中设有依次连接的通信单元、第二控制单元、第二整流单元和直流变换单元，第二整流单元连接接收线圈，直流变换单元连接电动汽车电池组。本实用新型通过磁耦合谐振式无线电能传输方式，设置了初级侧部分、谐振耦合部分和次级侧部分，实现无线充电，方便快捷的为电动汽车高效率的充电。