公开(公告)号：CN119953564A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510047699.5

申请日：2025-01-13

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈鹏 ,  王风涛 ,  李宇蝶 ,  董蕊 ,  陈子涵 ,  豆恒 ,  张汤

IPC: B64C33/02 ,  B64C33/00 ,  B64C5/10 ,  G05D1/24 ,  G05D1/49 ,  G05D1/633

Abstract: 本发明公开了一种仿生蝴蝶，包括仿生支架、安装轴和电机，所述仿生支架的后壁设置有电机，且电机输出端通过联轴器安装有安装轴，所述安装轴的外壁安装有第一齿轮，所述仿生支架的底端通过轴承安装有连接轴，且连接轴的外壁分别安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮外壁与第一齿轮的外壁相啮合，所述仿生支架的两端安装有传动轴，且传动轴的外壁之间安装有第四齿轮，所述第四齿轮外壁与第三齿轮的外壁相啮合，所述仿生支架的一侧通过轴承安装有固定轴，该装置具有通过转动安装螺杆与第二螺纹槽内相啮合，对定位槽位置进一步固定，该结构便于对尾翼架与长型插架处快速分拆，提高便捷性。