公开(公告)号：CN110697046A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910994188.9

申请日：2019-10-18

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王雷 ,  郑和 ,  张涛 ,  陈翰林 ,  范孟

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种脉冲式农药直升机,属于农业用具技术领域，为实现对农作物的高效大范围喷洒农药的目的，包括直升机本体，所述直升机本体包括机体、设置在机体上的发动机、设置在机体上部的螺旋桨，还包括设置在直升机本体上的农药水箱、设置在农药水箱下部的农药喷洒头；农药水箱上还设有出药管，出药管的一端插入到药水箱内部，出药管远离药水箱的一端与农药喷洒头连通，所述出药管上设有泵。农作物叶片下表面同时接触到农药，喷洒的更均匀。无人员健康伤害；环境污染小；雾滴附着率高；可实现分区域变量喷洒：有效避免漏喷或重复喷现象；对不同地域，不同农作物类型适应能力强等优点。

公开(公告)号：CN108124593A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711453030.8

申请日：2017-12-28

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王海涛 ,  郑和 ,  胡家亮 ,  张佑伟 ,  张涛 ,  俞卓群

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种机械式菠萝采摘装置，包括第一副机械手、第二副机械手、副手弹簧、副托盘、副杠杆、副不锈钢缆线、第一主机械手、第二主机械手、主托盘、主手弹簧、副压缩把手、主压缩把手、主杠杆、主不锈钢缆线，本发明的有益效果是该新型一种机械式菠萝采摘装置，结构简单，制作成本较低，主机械手用于夹紧菠萝果实，同时在主机械手内表面设有海绵，加大了机械手与菠萝之间的接触面积，能够将菠萝抓的更加牢固，同时保护了菠萝果实表面，副机械手用于剪切菠萝果实根部，使用主、副两个机械手配合采摘，大大提高了采摘菠萝的效率，节省了采摘菠萝所消耗的人力，同时避免了人手被菠萝划伤的危险。