公开(公告)号：CN110670931B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201910895687.2

申请日：2019-09-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 吴路路 ,  王园 ,  黄仲佳 ,  张佑伟

IPC: E04H6/12 ,  E04H6/22 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明提出了一种安全运行车库系统及运行方法，所述系统包括固定支架；载车板；驱动装置；提升绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述提升绳索的活动端与所述载车板固定连接；安全绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述安全绳索的初始张紧力低于所述提升绳索的初始张紧力；拉力检测机构，用于检测所述安全绳索的拉力值；锁定机构，用于锁定所述载车板；警报装置，用于发出警报信息；控制系统。本发明中，在提升绳索发生断裂时，能够将载车板安全的降低至低位，并能够在提升绳索与安全绳索同时发生断裂、电机与制动失效故障的情况下，将载车板锁定在当前位置，另外，通过设置警报装置，能够及时发出警报信息。

公开(公告)号：CN107950196A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711453261.9

申请日：2017-12-28

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王海涛 ,  刘华玉 ,  张佑伟 ,  鲁志远 ,  郑亚伟 ,  翟荣杰 ,  万文强 ,  刘贵如 ,  顾梅

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

CPC classification number: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种手持式草莓采摘装置，属于水果采摘领域，包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，本发明的有益效果是该新型一种手持式草莓采摘装置，将多个夹具总成安装在同步带外侧，利用同步带在不同位置的弧度，使夹具总成夹紧与松开，通过夹具总成，能够保证对草莓果柄先夹紧再剪断，不会损伤果实部分，通过同步带能够使夹具总成摘取到的草莓随着夹具总成输送到采摘装置上端，然后收集到收集盒中，而同步带上的其他夹具总成能够继续采摘草莓，使得采摘过程与传送过程互不影响，保证了采摘效率。

公开(公告)号：CN108124593A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711453030.8

申请日：2017-12-28

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王海涛 ,  郑和 ,  胡家亮 ,  张佑伟 ,  张涛 ,  俞卓群

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种机械式菠萝采摘装置，包括第一副机械手、第二副机械手、副手弹簧、副托盘、副杠杆、副不锈钢缆线、第一主机械手、第二主机械手、主托盘、主手弹簧、副压缩把手、主压缩把手、主杠杆、主不锈钢缆线，本发明的有益效果是该新型一种机械式菠萝采摘装置，结构简单，制作成本较低，主机械手用于夹紧菠萝果实，同时在主机械手内表面设有海绵，加大了机械手与菠萝之间的接触面积，能够将菠萝抓的更加牢固，同时保护了菠萝果实表面，副机械手用于剪切菠萝果实根部，使用主、副两个机械手配合采摘，大大提高了采摘菠萝的效率，节省了采摘菠萝所消耗的人力，同时避免了人手被菠萝划伤的危险。

公开(公告)号：CN110670931A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910895687.2

申请日：2019-09-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 吴路路 ,  王园 ,  黄仲佳 ,  张佑伟

IPC: E04H6/12 ,  E04H6/22 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明提出了一种安全运行车库系统及运行方法，所述系统包括固定支架；载车板；驱动装置；提升绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述提升绳索的活动端与所述载车板固定连接；安全绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述安全绳索的初始张紧力低于所述提升绳索的初始张紧力；拉力检测机构，用于检测所述安全绳索的拉力值；锁定机构，用于锁定所述载车板；警报装置，用于发出警报信息；控制系统。本发明中，在提升绳索发生断裂时，能够将载车板安全的降低至低位，并能够在提升绳索与安全绳索同时发生断裂、电机与制动失效故障的情况下，将载车板锁定在当前位置，另外，通过设置警报装置，能够及时发出警报信息。