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公开(公告)号：CN115748927A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211467428.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖泰瑞汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防臭防堵地漏，包括地漏篦子(27)、地漏主体(28)和地漏芯(29)，地漏篦子(27)安装在地漏主体(28)上，地漏芯(29)设在地漏主体(28)下方，地漏芯(29)和地漏主体(28)连接，地漏篦子(27)上设有按钮(16)，地漏芯(29)底端设有防臭结构，按钮(16)与地漏芯(29)通过自锁结构连接，采用本发明的防臭防堵地漏，能够实现脚踩控制地漏开闭、并且具有防堵塞、防臭气及下水快的特点。
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公开(公告)号：CN218814233U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223101397.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖泰瑞汽车有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种防臭防堵地漏，包括地漏篦子(27)、地漏主体(28)和地漏芯(29)，地漏篦子(27)安装在地漏主体(28)上，地漏芯(29)设在地漏主体(28)下方，地漏芯(29)和地漏主体(28)连接，地漏篦子(27)上设有按钮(16)，地漏芯(29)底端设有防臭结构，按钮(16)与地漏芯(29)通过自锁结构连接，采用本实用新型的防臭防堵地漏，能够实现脚踩控制地漏开闭、并且具有防堵塞、防臭气及下水快的特点。
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公开(公告)号：CN108845308A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810246938.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于路径损耗修正的加权质心定位算法，通过未知节点与锚节点之间的接收信号强度来计算出节点之间的距离，将距离作为权值对锚节点坐标进行加权来计算出未知节点的坐标；在计算节点之间的距离时，未知节点与锚节点之间的路径损耗因子采用如下方法获取：获取未知节点的通信范围内的接收到的信号强度最大的锚节点：标准锚节点；计算锚节点与标准锚节点之间的路径损耗因子，以该路径损耗因子作为未知节点与相应的锚节点之间的路径损耗因子。本发明的优点在于：采用了修正后的路径损耗因子求解得到修正后的未知节点和锚节点的距离然后通过修正加权质心定位算法计算得到质心的位置信息，相对与现有技术定位精度更高，位差更小。
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公开(公告)号：CN108942923A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810643216.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种机械臂抓取控制方法，所述方法包括，S1、通过全方位自由度的单目相机采集四周物体的图像信息，根据四周物体的图像信息识别出目标物体及其方位；S2、控制伺服控制系统调整方位信息，将机械臂的方位调整与目标物体一致，并沿着目标物体方位接近目标物体；S3、靠近目标物体的同时采用设置在机械臂上的双目视觉系统对目标物体进行识别和定位；S4、在达到物体抓取距离时，控制机械臂抓取物体。本发明的优点在于：识别更为准确，在前期更加方便快速确定目标物体的方位，在后期通过双目系统精确定位接近目标物体，使得抓取结果更加准确，同时单目+双目组成三目视觉系统对形状进行分析，选择最优抓取方位，抓取成功率也有所提高。
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公开(公告)号：CN107358693A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710536758.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: G07C9/00309 , G07C9/00571 , G07C2009/00412 , G07C2209/02 , H04L63/0442 , H04L63/0823 , H04L63/083
Abstract: 本发明公开了一种智能锁及开锁方法，智能锁包括客户端、wifi模块、嵌入式系统、电动门锁装置、外部锁体，所述客户端通过wifi模块连接嵌入式系统，其用于与客户端之间完成身份验证；所述嵌入式系统与电动门锁装置连接，其用于发出开门、锁门信号至电动门锁装置；所述电动门锁装置与外部锁体连接，其用于与外部锁体连接完成解锁上锁门锁。本发明的优点在于：通过手机客户端与嵌入式系统进行通信连接，进而完成手机控制门锁的上锁和解锁，方便简单而且安全性高；同时在上锁和解锁时，通过摄像头拍摄门前的图像数据，可以作为远程查看，增加安全性能；通过增加客户端与嵌入式系统之间的加密验证方法，提高手机客户端控制门锁的安全性能，方便实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772489A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611025871.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种电动厢货车载监控系统及方法，包括北斗定位系统、车载监控终端、北斗差分系统、数据监控中心和前端客户端，所述北斗差分系统同时与车载监控终端和北斗定位系统通讯，车载监控终端与数据监控中心通讯连接，数据监控中心与前端客户端通讯连接。北斗差分系统同时与车载监控终端和北斗定位卫星通讯，并将定位差分数据发送至车载监控终端，同时电动汽车载监控终端使用定位差分数据对接收的北斗定位数据进行修正，最终得到高精度的卫星定位数据。
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公开(公告)号：CN111746996A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010490207.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种无人快递站，包括货架，所述快递站还包括用于接收及输送包裹的第一皮带输送机构、用于升降第一皮带输送机构的第一升降机构、用于接收第一皮带输送机构输送的包裹的第二皮带输送机构、用于抓取第二皮带输送机构输送的包裹且定位导送于货架的储物层板上的定位导送机构、用于定位抓取货架储物层板上的包裹且转送向货架出库口的第三皮带输送机构的夹取转送机构。与现有的传统人为派送、取件方式相比，本发明实现了快递的自动入库与自动出库，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108711261A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810631151.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种公共水域智能监控预警系统，包括处理器、红外传感器、摄像单元、数据传输单元、监控云平台，所述红外传感器与处理器连接，用于将感应到的水面红外信号发送给处理器；所述处理器与摄像单元连接，用于控制摄像单元采集水面图像信息；所述处理器通过数据传输单元与监控云平台连接，用于将采集的图像数据上传至加快云平台。本发明的优点在于：可以及时发现落水或游泳情况，通过云端监控平台快速监控得到数据；可以在检测红外信号后，通过语音来警告，可以及时驱离游泳者，针对落水者附近的行人可以根据声音及时营救；根据光强自动提供照明，使得拍摄的照片光线充足。
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公开(公告)号：CN108845308B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810246938.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于路径损耗修正的加权质心定位算法，通过未知节点与锚节点之间的接收信号强度来计算出节点之间的距离，将距离作为权值对锚节点坐标进行加权来计算出未知节点的坐标；在计算节点之间的距离时，未知节点与锚节点之间的路径损耗因子采用如下方法获取：获取未知节点的通信范围内的接收到的信号强度最大的锚节点：标准锚节点；计算锚节点与标准锚节点之间的路径损耗因子，以该路径损耗因子作为未知节点与相应的锚节点之间的路径损耗因子。本发明的优点在于：采用了修正后的路径损耗因子求解得到修正后的未知节点和锚节点的距离然后通过修正加权质心定位算法计算得到质心的位置信息，相对与现有技术定位精度更高，位差更小。
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公开(公告)号：CN222423711U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421030547.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽云旅智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的雪场信息监控系统，所述监控系统包括雪场信息感知终端、LoRa网关、云平台和监控显示终端；其中雪场信息感知终端为一个或多个，其用于采集雪场信息，所述雪场信息感知终端接入到LoRa网关，所述LoRa网关连接至云平台，所述云平台与监控显示终端连接；所述雪场信息感知终端依次通过LoRa网关、云平台将感知信息发送至监控显示终端。本实用新型的优点在于：利用物联网技术对雪场中的环境信息进行监控，方便雪场进行全局监控，监控得到的数据为雪场的管理提供基础的监控参数，提高了雪场的智能化、物联网化监控水平，方便企业应用和管理。
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