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公开(公告)号：CN114671115B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210373423.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘侧面支撑组件、托盘及托盘使用方法，属于自动生产线设备技术领域，包括固定在托盘上的支撑主体，所述支撑主体中具滑槽，所述滑槽内安装弹性支撑机构，所述滑槽的轨道沿着第一方向延伸，所述第一方向与竖直方向存在倾斜的夹角，使得所述弹性支撑机构沿着所述滑槽的轨道滑动时，可以同时在竖直方向和水平方向产生位移。电池工件在倾斜搬运过程中，避免电池工件和滑块之间发生碰撞，降低电池工件与滑块之间的磨损和磕碰伤。
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公开(公告)号：CN119747464A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411981868.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人滚边控制方法，包括：将工件待滚边边缘分割为M个滚边段；一一对应规划出M个滚边段的M条滚边路径；控制N个机器人按照M条滚边路径对X个滚边段进行同时滚边,其中，N≤M；X≤M。本申请的机器人滚边控制方法实现了N个机器人对多段滚边边缘的同时滚边作业，提高了作业效率和安全性。同时，当某一机器人出现故障时，能够及时切换其他机器人停止作业，避免了可能的生产事故，降低了板件报废率。
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公开(公告)号：CN119103966A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411212101.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
Abstract: 本公开属于工业机器人技术领域，特别涉及一种基于激光轨迹的视觉与伺服的标定方法及系统。所述标定方法包括：获取系统精度，基于系统精度确定标定标准；通过标定标准确定寻址坐标系，所述寻址坐标系包括伺服坐标系、激光坐标系、标定板坐标系和图像坐标系；基于寻址坐标系确定寻址标定流程。本公开首次实现了基于激光轨迹的伺服与视觉标定，使用绝对坐标，与产品X/Y方向无关，极大解决了常规行业应用对绝对角度要求。
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公开(公告)号：CN119027407A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411199032.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及工艺检测技术领域，提供了一种涂胶工艺的检测方法、系统、设备及介质，所述方法包括实时获取涂胶过程中工件图像帧，通过基于深度学习的卷积神经网络定位和抽取胶条区域；根据胶条区域数确定胶条起始点，进而对胶条区域进行轨迹检测，获取胶条轨迹检测点集；将轨迹检测点集有序化，计算胶条在像素点的长度；最终根据胶条区域和像素点长度判断涂胶区域是否异常。本方法能有效提高涂胶检测的精准度和效率，更好地适应涂胶工艺的变化需求。
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公开(公告)号：CN118735905A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411043307.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，提供了一种提升滚边质量的方法及系统，包括：在第一位置获取待滚边产品的第一图像；基于第一图像中待滚边产品的异常进行修复；在第二位置获取待滚边产品的第二图像；基于第二图像获取待滚边产品的翻边误差，并根据翻边误差调整待滚边产品的位置；基于翻边误差调整待滚边产品位置后，对待滚边产品进行滚边，并获取符合质量要求的产品在滚边前后的图像作为参考图像。本发明通过在多个位置检查待滚边产品的状态，从而获取滚边产品是否存在异常或产品的滚边尺寸是否满足要求，从而对滚边产品进行异物清理或位置调整，提高了产品的合格率和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118596177A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410863958.7
申请日：2024-06-30
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多元刀片模组入箱的视觉定位抓取机构，包括立体框架、激光测距组件和一对视觉引导系统，用于识别产品的三维坐标和夹角并实现抓取机构自身定位；立体框架下端安装有海绵吸盘，海绵吸盘分为中间的整体控制区和两侧的单独控制区；整体控制区具有整片式真空腔；每个单独控制区内开设了并排且相互独立的若干条状真空腔，整片式真空腔和每个条状真空腔均通过对应的真空接头、控制阀实现独立控制，以便适应不同数量片状电芯模组的抓取。该机构巧妙的将模组定位和壳体定位方式集成一体，根据模组入箱需求灵活选择模组定位方式或者壳体定位方式，不仅可以提高兼容不同模组电芯数量数量，还能节约切换不同模组入箱选择模组中型号调试成本。
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公开(公告)号：CN115371614B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211117511.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明涉及柔性测量技术领域，特别涉及浮动测头和电池包壳体测量设备，所述浮动测头包括固定板、浮动板、伸缩组件、多根浮动杆、第一位置传感器和至少三个基准块；浮动杆的一端固定在浮动板上，另一端向固定板所在侧延伸并穿过固定板上预设的通孔，所述浮动杆均具有一大、小直径段杆体，所述浮动板靠近待测工件使其基准块接触待测工件后，推挤固定板沿浮动杆移动至其小直径段杆体处以实现浮动调整，且在固定板移动至小直径段杆体的最低位时，所述第一位置传感器检测到浮动杆的位置信号并开启检测；本发明提供的浮动测头在贴合至待测工件时可实现一定角度的浮动，从而确保了浮动测头与待测工件保持完美贴合，进而确保了测得数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115319384B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211070339.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种多车型柔性中转台,包括底座，底座上设有顶升机构、导向支撑机构、铰链矫正机构，所述导向支撑机构包括分布在顶升机构周向外围的多个导向支撑单元，每个导向支撑单元包括导向支撑安装座、压臂、导向块、支撑块，导向支撑安装座底部安装在底座上，压臂的外端通过铰接轴转动安装在导向支撑安装座上，压臂能绕着铰接轴上下翻转，支撑块和导向块分别设置在压臂的内端，导向块顶部高于支撑块顶部；通过多个导向支撑单元的导向块内侧壁对车门竖向移动进行导向，通过多个导向支撑单元的支撑块顶部对向下移动到位的车门进行支撑。本发明的优点：保证了车门放件或取件过程的平稳性以及位置的精准性，同时提高该中转台的共用性。
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公开(公告)号：CN115255855B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210927568.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种双花键链轮组装配装置，包括安装板、固设在安装板顶部一端的固定座、设置在安装板顶部另一端且能相对于固定座位移的浮动座以及与安装板平行设置的安装顶板，驱动轴组件设置在安装顶板顶部一侧，用于与一链轮啮合，随动轴组件设置在安装顶板顶部另一侧，用于与另一链轮配合；以及支撑组件，支撑组件设置在安装顶板中部，用于从底部对两侧链轮支撑。本发明中当需要对两链轮之间的轴距进行调整时，可利用浮动座相对于固定座位移，以实现中心距的调节，可适用产品加工差异，方便安装，同时，通过设置支撑组件，利用支撑组件从底部对两侧的链轮进行支撑，以防止在安装过程中造成链轮移动不稳定，影响到装配精度。
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公开(公告)号：CN117564661A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311632044.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 安徽巨一科技股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车变速箱轴系入箱驱动装置，属于变速箱装配技术领域。所述驱动装置包括：轴系固定机构，用于固定轴系，包括：主轴及副轴抓取组件，用于固定轴系的主轴和副轴；差速器涨紧组件，用于涨紧固定差速器；入箱压装机构，与所述轴系固定机构连接，用于带动所述轴系固定机构向待压装的变速箱靠近。该驱动装置可实现轴系连续入箱，入箱过程平稳可靠，入箱高效省力，提高了轴系入箱的效率。
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