公开(公告)号：CN116080073A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211389058.0

申请日：2022-11-08

Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司 ,  芜湖职业技术学院 ,  安徽建筑大学

Inventor： 张成林 ,  姚燕生 ,  吴建

IPC: B29C64/314 ,  B29C64/336 ,  B29C64/343 ,  B33Y40/10 ,  B33Y40/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种用于3D打印的上料装置，包括搅拌箱，所述搅拌箱的底部中间位置处插接有出料管，还包括；伺服电机，所述伺服电机固定在搅拌箱上，且所述伺服电机的输出轴位于搅拌箱内；用于搅拌的搅拌组件，所述搅拌组件安装在伺服电机的输出轴上，所述搅拌组件包括转动轴和多个第一固定柱，第一固定柱与搅拌箱的顶部内壁相固定，第一固定柱的底部外壁固定有固定齿轮，所述伺服电机的输出轴与转动轴同轴固定，所述转动轴的两侧外壁顶端和底端分别固定有顶支撑板和底支撑板，且顶支撑板的顶部外壁固定有齿轮柱，齿轮柱与固定齿轮相啮合，本发明通过设置有计量泵以及定量给料机构来实现按照比例来进行混合。

公开(公告)号：CN115958208A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211389034.5

申请日：2022-11-08

Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司 ,  芜湖职业技术学院 ,  安徽建筑大学

Inventor： 张成林 ,  姚燕生 ,  吴建

IPC: B22F12/67 ,  B22F12/90 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及3D打印机技术领域，具体是一种3D金属打印机用金属粉铺粉装置，包括底座，还包括刮动机构，用于对金属粉进行刮平处理，其设置在底座的上方，所述底座顶部外壁安装有矩形板，且底座顶部外壁一端安装有支撑板，所述支撑板一端外壁开设有安装槽，且安装槽两侧内壁转动连接有同一个丝杆，所述刮动机构包括转动在丝杆上的支撑杆，本发明通过设置有电动机，开启电动机，通过主动齿轮带动从动齿轮上的丝杆转动，能够带动丝杆上的支撑杆移动，使得支撑杆上的刮刀在成型缸表面刮动，这样反复移动能够将成型缸表面刮平，通过转动调节螺杆能够带动安装板在支撑杆上移动，能够对不同型号的成型缸外壁进行刮动，从而提高了使用范围。

公开(公告)号：CN118441627A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410622335.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 赵汝海 ,  雷经发 ,  郭乂涵 ,  张春杨 ,  张成林 ,  李永玲 ,  张淼 ,  王嘉铭 ,  祝海川

IPC: E01H15/00 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64D47/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于鸟爪仿生机构的峭壁垃圾清理机器人，包括无人机，无人机的顶部一侧设置有摄像装置，无人机的底端设置有底板，底板的底部两侧对称设置有两组垃圾清理机构，且垃圾清理机构的内侧均设置有与之相配合的驱动机构；无人机的内部设置有垃圾清理控制系统，垃圾清理控制系统包括垃圾检测识别模块、无人机控制模块及清理机构控制模块。本发明使用无人机本体作为运行平台，不仅可以到达人类不便工作的区域，而且还可以通过无人机上的摄像头采集图像并捕捉目标，并结合垃圾检测识别算法对垃圾目标进行识别，从而可以利用仿生鸟爪抓取垃圾，解决特殊区域垃圾清理问题。

公开(公告)号：CN116732596A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210722704.4

申请日：2022-06-21

Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司 ,  安徽建筑大学

Inventor： 姚燕生 ,  张成林 ,  王亮 ,  张应 ,  宗进 ,  胡珊珊 ,  张飞鸿 ,  周瑞根 ,  杜帅 ,  孙文明 ,  陈锐 ,  胡郁 ,  郑飞

IPC: C25F7/00 ,  C25F3/16

Abstract: SLM成形复杂构件表面电解抛光处理方法，包括S1、制备电解液；S2、工件预处理：S3、安装阴极组件、工件：S3.1、将工件置于磁力搅拌器内部，且工件间隔置于阴极罩的内部，根据工件的外形轮廓调整丝网状阴极罩的形状，使得阴极罩形状与工件的形状近似；S3.2、根据工件内孔个数，选择合适个数的阴极导丝，并将阴极导丝安装在导丝固定板的合适位置；S3、电解抛光处理：S5、性能测量分析；本发明阴极罩的形状可调，可保证各个位置的间距相差不多，保证各个位置电流相差不多，最终确定各个位置电解的同步性、一致性；柔性的阴极导丝能够插入至工件的复杂内孔中，从而在复杂内孔中形成电流，内孔内壁的粗糙表面便可被充分电解。

公开(公告)号：CN116001271A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211389035.X

申请日：2022-11-08

Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司 ,  芜湖职业技术学院 ,  安徽建筑大学

Inventor： 张成林 ,  姚燕生 ,  吴建

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机用固定式落粉装置，涉及3D打印机落粉技术领域，包括两个支板，两个所述支板一侧均开设有矩形孔，两个所述矩形孔内均滑动连接有传动板，两个所述传动板一侧固定有同一个料斗，其中一个所述矩形孔内设置有震动组件，所述震动组件用于带动料斗上下震动，两个所述支板一侧均设置有连接孔，两个所述连接孔内滑动连接有同一个隔板，所述隔板顶部设置有连接筒。本发明能够调节隔板和底板之间的距离，进而调节空心筒和套筒内部容积，使得空心筒和套筒内部含有的粉末物料总量发生改变，进而实现了粉末状物料的下料量，以满足各种不同的3D打印工作。