公开(公告)号：CN117315273A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311580973.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 施贵刚 ,  高旭光 ,  郑润强 ,  赖开行 ,  黄子冉 ,  王骞艺

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/30 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  G01C7/00

Abstract: 本发明公开了基于点云数据道路纵横断面的自动提取方法，属于道路测量技术领域，包括以下步骤：数据的采集与处理；纵横断面自动成图。本发明采用车载LiDAR测量技术进行高速公路改扩建勘测工程，既减少了对公路正常通行的影响，又保证了外业工作人员的安全，同时获取了高质量的车载LiDAR测量数据成果；以道路作为研究对象，提出了一种基于三维激光扫描技术的纵横断面自动提取方法，通过该方法实现了对道路纵横断面的自动提取，大幅度提高了纵横断面数据提取的效率，降低了人为错误对工程造成影响的可能性，实现了纵横断面的自动绘制。

公开(公告)号：CN117315273B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311580973.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 施贵刚 ,  高旭光 ,  郑润强 ,  赖开行 ,  黄子冉 ,  王骞艺

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/30 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  G01C7/00

Abstract: 本发明公开了基于点云数据道路纵横断面的自动提取方法，属于道路测量技术领域，包括以下步骤：数据的采集与处理；纵横断面自动成图。本发明采用车载LiDAR测量技术进行高速公路改扩建勘测工程，既减少了对公路正常通行的影响，又保证了外业工作人员的安全，同时获取了高质量的车载LiDAR测量数据成果；以道路作为研究对象，提出了一种基于三维激光扫描技术的纵横断面自动提取方法，通过该方法实现了对道路纵横断面的自动提取，大幅度提高了纵横断面数据提取的效率，降低了人为错误对工程造成

公开(公告)号：CN117058129B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311294050.0

申请日：2023-10-09

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 施贵刚 ,  廖振修 ,  高旭光 ,  匡帅 ,  赖开行 ,  熊友俊

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明公开了基于图像处理的桥梁表观病害自动识别方法，属于建筑裂缝检测技术领域，包括如下步骤：S1：获取桥梁裂缝原始图像；S2：使用高斯滤波对获取的桥梁裂缝原始图像进行一次去噪处理；S3：对滤波处理后的图像依次进行分割、二次去噪处理；S4：对经过分割、二次去噪处理的图像中的裂缝断裂区域进行连接；S5：利用八方向算子对连接后的裂缝进行边缘检测；S6：获取裂缝条数并标记；S7：对裂缝条数识别结果进行可视化展示。本发明通过滤波、去噪、图像分割处理，实现了噪声点去除、人机交互式裂缝连接、边缘检测、裂缝条数判别，提高了建筑裂缝病害检测效率、准确性和自动化程度。

公开(公告)号：CN117208202A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311418331.2

申请日：2023-10-30

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 赵强 ,  刘豪 ,  仲勇 ,  赖开行 ,  刘胜杰 ,  刘慕子 ,  李鲲桥

IPC: B64D1/18 ,  H02S40/10 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/13 ,  B64U101/45 ,  B64U101/29 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种光伏板自动清洁无人机，属于清洁无人机技术领域。该光伏板自动清洁无人机包括：清扫组件，清扫组件包括第一转轴、传动臂、清扫刷和第一电机，第一电机固定设置在飞行平台上，第一电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接传动臂的一端，传动臂的另一端设置有清扫刷；传动臂包括多个连杆，各连杆的端部均固定设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接下一个连杆的端部，多个连杆首尾互相连接，第一个连杆远离第二电机的一端固定连接第一转轴。本光伏板自动清洁无人机能够避免清洁人员不易到达光伏板所在位置的问题，光伏板自动清洁无人机代替清洁人员对光伏板表面进行清理，保证了工作人员的安全，清洁效率高、清洁效果佳。

公开(公告)号：CN117058129A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311294050.0

申请日：2023-10-09

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 施贵刚 ,  廖振修 ,  高旭光 ,  匡帅 ,  赖开行 ,  熊友俊

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了基于图像处理的桥梁表观病害自动识别方法，属于建筑裂缝检测技术领域，包括如下步骤：S1：获取桥梁裂缝原始图像；S2：使用高斯滤波对获取的桥梁裂缝原始图像进行一次去噪处理；S3：对滤波处理后的图像依次进行分割、二次去噪处理；S4：对经过分割、二次去噪处理的图像中的裂缝断裂区域进行连接；S5：利用八方向算子对连接后的裂缝进行边缘检测；S6：获取裂缝条数并标记；S7：对裂缝条数识别结果进行可视化展示。本发明通过滤波、去噪、图像分割处理，实现了噪声点去除、人机交互式裂缝连接、边缘检测、裂缝条数判别，提高了建筑裂缝病害检测效率、准确性和自动化程度。