公开(公告)号：CN112727187A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011591010.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 安徽建筑大学 ,  安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 姚燕生 ,  姚宝珍 ,  吴厚团 ,  张林 ,  于滨 ,  陆振华 ,  胡郁 ,  冯锐 ,  张晋 ,  马安坤 ,  曹峰 ,  梅涛 ,  唐建平 ,  左延红 ,  张峰

IPC: E04H6/08 ,  E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种基于多AGV协同技术的立体车库系统，涉及立体车库领域，包括：车库主体结构，车库主体结构的每层划分为九宫格结构，其中九宫格结构的中心宫格为电梯井、其余宫格为停车位；电梯轿厢，多个电梯轿厢用于运输车辆上行或下行，各个电梯轿厢竖直排列设置于电梯井内；AGV小车，AGV小车用于运输车辆进出电梯轿厢和进出停车位，AGV小车的数量不少于电梯轿厢的数量；电梯井的正向高度不低于车库主体结构的高度，电梯井的负向高度至少为(电梯轿厢的数量‑1)*每层电梯轿厢的高度；车库主体结构外设有停、取车等候区。本发明充分利用电梯的空间发挥最大的运输效率，提升停车效率，大大减轻了车库运行的压力，从而使AGV车库更好的运行。